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16

3.5  Hélices

Pour éviter tout contact dangereux avec les hélices à grande vitesse du Solo, éteignez toujours Solo avant de 
manipuler Solo ou les hélices. Lorsqu’il vous est demandé de mettre en marche les moteurs avant le décollage, 
assurez-vous toujours que les hélices sont propres et qu’elles se trouvent à au moins 6 mètres (20 pieds) des 
personnes, animaux ou bâtiments avant de l’activer. Ne touchez pas les hélices en mouvement ou n’approchez pas 
du Solo tandis que les hélices tournent.

Après l’atterrissage ou le retour à la base, Solo détectera automatiquement l’atterrissage et arrêtera les moteurs. 
N’approchez pas du Solo tant que les hélices tournent, et éteignez toujours le Solo avant de le ramasser.

3.6  GPS

Le Solo nécessite un signal GPS actif pour le vol. Après avoir allumé le Solo, il faut jusqu’à 5 minutes pour acquérir 
une localisation GPS solide. Choisissez toujours un endroit à la vue dégagée pour améliorer la force du signal GPS. 
Les conditions suivantes définissent une localisation GPS :

•  Précision de position horizontale signalée 

 

 

< 5 mètres (16 pieds)

•  Exactitude de vitesse signalée  

 

 

 

< 1 m/s (2 miles/h)

•  Nombre de satellites  

 

 

 

 

≥ 6

•  Différence entre GPS et vitesse verticale inertielle 

 

< 1 m/s (2 miles/h)

Quand la couverture satellite chute sous un seuil fiable pendant le vol, Solo passera automatiquement au mode 
FLY:Manual (manuel). Ce mode ne fournit pas de fonctionnalité GPS de stabilisation de vol, mais permet de garder 
le contrôle du Solo. 

3.7  Position de la base

La position de la base du Solo correspond aux coordonnées de latitude et de longitude du point de lancement 
utilisé par le pilote automatique comme point final d’une commande de retour à la base. Le pilote automatique 
enregistre la position de la base à l’endroit où les moteurs ont démarré 

seulement après avoir effectué une 

localisation GPS

. Le lieu de la position de la base dépend de la force du signal GPS et est déterminé avec une 

précision d’1 à 2 mètres. Décollez toujours d’un endroit ouvert avec une trajectoire de vol dégagée pour que Solo 
puisse retourner à la base sans risque. Pour la sécurité de la position de la base en mode avancé, voir la section 7.4.

3.8  Limite d’altitude

Volez toujours aux altitudes appropriées pour votre zone de vol et en fonction des règlements locaux. Solo ne peut 
pas éviter tout seul les obstacles, alors choisissez toujours des altitudes qui permettent d’éviter tous les obstacles, 
tels que les arbres, bâtiments et lignes à haute tension.

Solo inclut une distance de sécurité par défaut de 46 mètres (150 pieds). Quand Solo atteint la limite d’altitude, 
il cessera de monter et limitera la commande d’alimentation pour rester au-dessous de la limite d’altitude. Les 
règlements FAA imposent une altitude maximum de 121 mètres (400 pieds) pour éviter les conflits potentiels avec 
les avions et représente une altitude sûre de ligne de mire. 

Les hélices en rotation peuvent causer des dommages graves.

 

Ne touchez jamais les hélices en rotation et ne placez jamais d’objets 
dans le périmètre des arcs des hélices quand le Solo est en marche.

400 ft

400 ft

Summary of Contents for Solo

Page 1: ...Manuel d utilisateur...

Page 2: ...tats Unis et au Canada Heures d ouverture de l assistance t l phonique Lundi vendredi 8h 17h heure normale du Pacifique 3D Robotics 3DR 1608 4th Street Suite 410 Berkeley CA 94710 T l 1 858 225 1414 3...

Page 3: ...d altitude 16 3 9 Proc dures de secours 17 3 10 Batterie de vol 18 3 11 Manette 18 3 12 Configuration des antennes 18 4 Premier vol 19 4 1 Liste de contr le avant vol 19 4 2 D collage 19 4 3 Atterriss...

Page 4: ...acement de la batterie de la manette 39 9 2 Calibrages 40 9 3 Jumelage 41 9 4 Pieds 42 9 5 Plateau de batterie 45 9 6 Moteurs 46 9 7 R initialisation 48 10 Annexe 49 10 1 Sp cifications 49 10 2 Garant...

Page 5: ...ie 27 Figure 5 2 1 1 Application Configuration de Cable Cam 28 Figure 5 2 2 1 Application Commandes de Cable Cam 28 Figure 5 2 2 2 Manette Commandes de Cable Cam 28 Figure 5 2 3 1 Application Param tr...

Page 6: ...mis pour capturer des vid os en vol en utilisant un la cam ra GoPro HERO 1 1 2 Manette La manette fournit des m canismes de commande et affiche des donn es en vol sur un cran couleur A l aide de deux...

Page 7: ...omporte un voyant pour conna tre la direction sol air les deux bras avant 1 et 3 s allument en blanc et les deux bras arri re 2 et 4 s allument en rouge Cet arrangement de voyants imite le mod le des...

Page 8: ...manette 1 3 5 Bouton Fly vol Le bouton Fly vol vous permet de commander les fonctions principales de vol du Solo d marrer les moteurs d collage atterrissage et d clenchement du vol standard 1 3 6 Ret...

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Page 28: ...ctuelle du Solo ayez donc toujours conscience du sens de d placement avant du Solo avant d utiliser les commandes du joystick droit Figure 4 6 2 4 Commandes du joystick droit de la manette Poussez le...

Page 29: ...ant pour voler en avant Poussez le joystick droit vers l arri re pour voler vers l arri re Poussez le joystick droit vers la gauche pour voler gauche Poussez le joystick droit vers la droite pour vole...

Page 30: ...itif mobile 11 Alertes et instructions 4 7 1 Carte Pour acc der la petite carte faites glisser votre doigt vers la gauche partir du bord droit de l application Glissez nouveau vers la gauche votre doi...

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Page 34: ...tion Commandes d Orbit Pour contr ler l orbite en utilisant la manette poussez le joystick droit de gauche droite pour d placer le Solo le long de la trajectoire de vol d Orbit Poussez le joystick dro...

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Page 36: ...joystick gauche pour ajuster l altitude du Solo pendant le suivi et annuler le suivi de cam ra et d placer temporairement la cam ra de gauche droite tout moment pendant le suivi appuyez sur Pause pou...

Page 37: ...ted to Solo Calibrating compass Please wait Level error User is asked to use Solo app to calibrate Alert persists until User complete calibration using the app sys then continues sensor chec Powers of...

Page 38: ...al lost Solo will return home RC Signal Recovered User can press Fly to recover Alert persists until User presses Fly and enters Fly mode HAPTIC 40millisecond so user is aware that they can take contr...

Page 39: ...ter 1 minute results in sensor error screen Solo app disconnected Banner System self calibrates altitude after altitude disparity Alert persists until System self calibrates sys then continues sensor...

Page 40: ...t persists until TIMEOUT 3000 milliseconds GPS ready Press to dismiss FLY Press for GPS control GPS signal recovered No advanced mode Manual mode not set to A or B Switches to FLY when GPS is recovere...

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Page 44: ...es difficiles et prot ger les principaux composants lectroniques Quand les pieds ou moteurs du Solo sont endommag s remplacez les par des pi ces 3DR officielles disponibles sur store 3dr com ou aupr s...

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Page 46: ...available actions A B Pair to Solo B Cancel pairing Timeout If no action is taken pairing invitation times out after 30 000 milliseconds Feedback is shown Display when pairing invitation times out aft...

Page 47: ...2 pour d visser les deux vis d tachez l ancien pied et attachez le nouveau pied l aide des vis fournies Figure 9 4 1 1 Processus standard de remplacement de pied 9 4 2 Pieds n 1 et n 2 avec antennes P...

Page 48: ...er seulement la bande Velcro jaune au Velcro sur l antenne Retirez le support et attachez le Velcro et l antenne l int rieur du pied en pla ant le bout de l antenne 5 mm du bord du pied en caoutchouc...

Page 49: ...e plus proche du pied qui est remplac D branchez le connecteur de boussole du tableau en maintenant l onglet l extr mit du connecteur et en levant ce dernier Puisque l espace entre le bras et le conne...

Page 50: ...r les quatre agrafes le long du bord arri re du couvercle Figure 9 5 1 1 Retrait du couvercle du GPS 9 5 2 Retrait de plateau de batterie Pour d tacher le plateau de batterie et acc der au compartimen...

Page 51: ...us sans coup Pour remplacer un fuseau moteur utilisez un petit outil de soul vement pour retirer le couvercle du voyant sous le bras Figure 9 6 2 1 Retrait du couvercle de voyant Utilisez un tournevis...

Page 52: ...t rieur du bras et placez le nouveau fuseau Figure 9 6 2 4 Connexion de fuseau moteur Retournez le Solo et fixez le nouveau fuseau moteur l aide des 4 vis fournies Ne r utilisez pas les vis de l ancie...

Page 53: ...sus de mise jour d crit dans la section 2 6 4 pour pr parer le Solo pour le vol 9 7 2 Solo Dans le cadre de la proc dure de r initialisation du Solo le Solo ne sera plus jumel avec la manette Commence...

Page 54: ...argeable de polym re de lithium Batterie polym re de lithium 5 200 mAh 14 8 Vcc Poids de la batterie 0 5 kg 1 livre Dur e de vol estim e 25 minutes Altitude maximum 100 m 328 pi Port e 8 kilom tres 0...

Page 55: ...produits services logiciels entretiens ou supports sont fournis par 3D Robotics en l tat et les garanties produits logiciels services entretiens ou supports tiers sont fournis par le fabricant ou le...

Page 56: ...ositif Le pr sent appareil est conforme aux CNR d Industrie Canada applicables aux appareils radio exempts de licence L exploitation est autoris e aux deux conditions suivantes 1 l appareil ne doit pa...

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