3DR Solo, Manual

Page 1: ...Manuel d utilisateur...

Page 2: ...tats Unis et au Canada Heures d ouverture de l assistance t l phonique Lundi vendredi 8h 17h heure normale du Pacifique 3D Robotics 3DR 1608 4th Street Suite 410 Berkeley CA 94710 T l 1 858 225 1414 3...

Page 3: ...d altitude 16 3 9 Proc dures de secours 17 3 10 Batterie de vol 18 3 11 Manette 18 3 12 Configuration des antennes 18 4 Premier vol 19 4 1 Liste de contr le avant vol 19 4 2 D collage 19 4 3 Atterriss...

Page 4: ...acement de la batterie de la manette 39 9 2 Calibrages 40 9 3 Jumelage 41 9 4 Pieds 42 9 5 Plateau de batterie 45 9 6 Moteurs 46 9 7 R initialisation 48 10 Annexe 49 10 1 Sp cifications 49 10 2 Garant...

Page 5: ...ie 27 Figure 5 2 1 1 Application Configuration de Cable Cam 28 Figure 5 2 2 1 Application Commandes de Cable Cam 28 Figure 5 2 2 2 Manette Commandes de Cable Cam 28 Figure 5 2 3 1 Application Param tr...

Page 6: ...mis pour capturer des vid os en vol en utilisant un la cam ra GoPro HERO 1 1 2 Manette La manette fournit des m canismes de commande et affiche des donn es en vol sur un cran couleur A l aide de deux...

Page 7: ...omporte un voyant pour conna tre la direction sol air les deux bras avant 1 et 3 s allument en blanc et les deux bras arri re 2 et 4 s allument en rouge Cet arrangement de voyants imite le mod le des...

Page 8: ...manette 1 3 5 Bouton Fly vol Le bouton Fly vol vous permet de commander les fonctions principales de vol du Solo d marrer les moteurs d collage atterrissage et d clenchement du vol standard 1 3 6 Ret...

Page 9: ...p tences du pilote La dur e de vol num r e s applique aux altitudes inf rieures 610 m tres 2 000 pieds au dessus du niveau de la mer Voir la section 7 7 pour ajuster l altitude maximum Selon les condi...

Page 10: ...s inverse des aiguilles d une montre La navigation a rienne est r alis e en combinant la propulsion des quatre moteurs pour actionner les commandes de vol le long des axes de roulis tangage et lacet C...

Page 11: ...qu par les voyants au dessous du bouton d alimentation Appuyez sur le bouton d alimentation une fois pour afficher le niveau restant La batterie Solo est livr e moiti charg e Vous devez donc la charge...

Page 12: ...n utilisant la batterie intelligente 3DR Solo indiqu e le fait d utiliser une autre batterie peut endommager le Solo de mani re permanente Figure 2 2 2 1 Alimentation du Solo Assurez vous que le Solo...

Page 13: ...prise murale Pour v rifier le niveau de la batterie de la manette appuyez sur le bouton d alimentation Une manette enti rement charg e dure approximativement 6 heures V rifiez toujours le niveau de la...

Page 14: ...ces rev tements argent s se serrent dans le sens des aiguilles d une montre les h lices noires se serrent dans le sens inverse des aiguilles d une montre V rifiez les ic nes de verrouillage d verrouil...

Page 15: ...Wi Fi sur votre GoPro Il peut interf rer avec les signaux de communication du Solo et provoquer des comportements inattendus GoPro The Frame Votre GoPro HERO 3 3 or 4 Montez votre GoPro l envers Branc...

Page 16: ...nette doivent tre mis sous tension pour se connecter l application Figure 2 6 2 1 Connexion Solo Link 2 6 3 Modifier le mot de passe SoloLink Une fois connect Solo Wi Fi modifiez votre mot de passe po...

Page 17: ...O UPDATE SCREEN FEEDBACK V10C Update Requirement Screen Controller updated Controller update in progress screen Is displayed after user initiates update in app Persists until controller update is succ...

Page 18: ...fichage ci dessous choisissez Next Suivant pour continuer Figure 2 6 4 8 Application Confirmation de la d connexion de mise jour ARTOO UPDATE SCREEN FEEDBACK V10C Update Requirement Screen Controller...

Page 19: ...s Please ensure charger is connected Controller may go dark while updating Please reconnect to Sololink wifi Press to continue Returns user to hold Fly button screen Green Solo LEDs showing update com...

Page 20: ...onnement N utilisez pas Solo dans des conditions atmosph riques extr mes telles que la pluie les vents forts la neige ou le brouillard Les conditions atmosph riques extr mes peuvent endommager de mani...

Page 21: ...er le contr le du Solo 3 7 Position de la base La position de la base du Solo correspond aux coordonn es de latitude et de longitude du point de lancement utilis par le pilote automatique comme point...

Page 22: ...intenez le bouton Fly enfonc Levez la commande d alimentation tout moment pour sortir du proc d d atterrissage Quand Solo n a pas de localisation GPS il n y aura aucun positionnement automatique lors...

Page 23: ...i re directe du soleil 3 11 Manette La batterie rechargeable au lithium ion de la manette Li ion est log e l int rieur de la manette accessible via le couvercle de batterie sur l arri re de la manette...

Page 24: ...e Le processus de d collage comporte deux tapes mise en marche des moteurs puis d collage Placez toujours le Solo un point de lancement d gag de tout obstacle pour le d collage au moins 6 m tres 20 pi...

Page 25: ...d hold feedback is given Auto takeoff Green bar returns to zero progress position on transition User holds Fly to initiate auto takeoff Fly button LED blinks on Artoo when motors are on LED becomes so...

Page 26: ...retour la base 4 5 Donn es en vol Utilisez l cran de donn es principal de la manette pour surveiller le statut du Solo en vol Figure 4 5 2 1 Manette Donn es en vol 1 Pourcentage de batterie de vol re...

Page 27: ...altitude et l acc l ration du Solo Figure 4 6 2 2 Comportements de joystick de commande d alimentation HAUT BAS TOURNER GAUCHE TOURNEZ DROITE Poussez le joystick gauche pour perdre de l altitude Repla...

Page 28: ...ctuelle du Solo ayez donc toujours conscience du sens de d placement avant du Solo avant d utiliser les commandes du joystick droit Figure 4 6 2 4 Commandes du joystick droit de la manette Poussez le...

Page 29: ...ant pour voler en avant Poussez le joystick droit vers l arri re pour voler vers l arri re Poussez le joystick droit vers la gauche pour voler gauche Poussez le joystick droit vers la droite pour vole...

Page 30: ...itif mobile 11 Alertes et instructions 4 7 1 Carte Pour acc der la petite carte faites glisser votre doigt vers la gauche partir du bord droit de l application Glissez nouveau vers la gauche votre doi...

Page 31: ...ie est activ Solo s envole une distance du sujet de 50 m 164 pieds et une altitude de 25 m 82 pieds Figure 5 1 2 1 Trajectoire de vol et param tres de Selfie 1 Distance 50 m 164 pieds par d faut 2 Alt...

Page 32: ...vitesse de croisi re Choisissez Selfie How To Comment utiliser le selfie pour des instructions et conseils Figure 5 1 3 1 Application Param tres de selfie 5 2 Cable Cam Cable Cam cr e une capture en...

Page 33: ...yez sur Pause tout moment pour arr ter le Solo appuyez sur Fly pour quitter ce mode et retourner vers le mode de vol standard Figure 5 2 2 2 Manette Commandes de Cable Cam 5 2 3 Param tres de Cable Ca...

Page 34: ...tion Commandes d Orbit Pour contr ler l orbite en utilisant la manette poussez le joystick droit de gauche droite pour d placer le Solo le long de la trajectoire de vol d Orbit Poussez le joystick dro...

Page 35: ...le contr le manuel tout moment Ne laissez pas plus de 152 m tres 500 pieds de distance entre la manette et le dispositif mobile cependant les limites sp cifiques de port e d pendent du dispositif uti...

Page 36: ...joystick gauche pour ajuster l altitude du Solo pendant le suivi et annuler le suivi de cam ra et d placer temporairement la cam ra de gauche droite tout moment pendant le suivi appuyez sur Pause pou...

Page 37: ...ted to Solo Calibrating compass Please wait Level error User is asked to use Solo app to calibrate Alert persists until User complete calibration using the app sys then continues sensor chec Powers of...

Page 38: ...al lost Solo will return home RC Signal Recovered User can press Fly to recover Alert persists until User presses Fly and enters Fly mode HAPTIC 40millisecond so user is aware that they can take contr...

Page 39: ...ter 1 minute results in sensor error screen Solo app disconnected Banner System self calibrates altitude after altitude disparity Alert persists until System self calibrates sys then continues sensor...

Page 40: ...t persists until TIMEOUT 3000 milliseconds GPS ready Press to dismiss FLY Press for GPS control GPS signal recovered No advanced mode Manual mode not set to A or B Switches to FLY when GPS is recovere...

Page 41: ...s la localisation GPS 7 1 3 D rive Les modes Drift D rive n cessitent la localisation GPS et fournissent une exp rience de vol similaire celle d un avion La d rive est id ale pour naviguer le Solo en...

Page 42: ...Param tres avanc s 7 3 Acc der aux modes avanc s de vol Une fois activ s les modes avanc s de vol sont accessibles uniquement en les affectant aux boutons A et B de la manette via l application Dans...

Page 43: ...t amorti ou vers le lapin pour un mouvement plus rapide et sensible Figure 7 5 5 1 Application Curseurs de performance 7 6 Unit s Dans l application Solo pour passer des unit s imp riales aux m trique...

Page 44: ...es difficiles et prot ger les principaux composants lectroniques Quand les pieds ou moteurs du Solo sont endommag s remplacez les par des pi ces 3DR officielles disponibles sur store 3dr com ou aupr s...

Page 45: ...ge Figure 9 2 1 1 Application Configuration du calibrage de boussole L application vous demande de faire tourner le Solo d extr mit extr mit plusieurs fois jusqu ce que la barre au dessus de l cran so...

Page 46: ...available actions A B Pair to Solo B Cancel pairing Timeout If no action is taken pairing invitation times out after 30 000 milliseconds Feedback is shown Display when pairing invitation times out aft...

Page 47: ...2 pour d visser les deux vis d tachez l ancien pied et attachez le nouveau pied l aide des vis fournies Figure 9 4 1 1 Processus standard de remplacement de pied 9 4 2 Pieds n 1 et n 2 avec antennes P...

Page 48: ...er seulement la bande Velcro jaune au Velcro sur l antenne Retirez le support et attachez le Velcro et l antenne l int rieur du pied en pla ant le bout de l antenne 5 mm du bord du pied en caoutchouc...

Page 49: ...e plus proche du pied qui est remplac D branchez le connecteur de boussole du tableau en maintenant l onglet l extr mit du connecteur et en levant ce dernier Puisque l espace entre le bras et le conne...

Page 50: ...r les quatre agrafes le long du bord arri re du couvercle Figure 9 5 1 1 Retrait du couvercle du GPS 9 5 2 Retrait de plateau de batterie Pour d tacher le plateau de batterie et acc der au compartimen...

Page 51: ...us sans coup Pour remplacer un fuseau moteur utilisez un petit outil de soul vement pour retirer le couvercle du voyant sous le bras Figure 9 6 2 1 Retrait du couvercle de voyant Utilisez un tournevis...

Page 52: ...t rieur du bras et placez le nouveau fuseau Figure 9 6 2 4 Connexion de fuseau moteur Retournez le Solo et fixez le nouveau fuseau moteur l aide des 4 vis fournies Ne r utilisez pas les vis de l ancie...

Page 53: ...sus de mise jour d crit dans la section 2 6 4 pour pr parer le Solo pour le vol 9 7 2 Solo Dans le cadre de la proc dure de r initialisation du Solo le Solo ne sera plus jumel avec la manette Commence...

Page 54: ...argeable de polym re de lithium Batterie polym re de lithium 5 200 mAh 14 8 Vcc Poids de la batterie 0 5 kg 1 livre Dur e de vol estim e 25 minutes Altitude maximum 100 m 328 pi Port e 8 kilom tres 0...

Page 55: ...produits services logiciels entretiens ou supports sont fournis par 3D Robotics en l tat et les garanties produits logiciels services entretiens ou supports tiers sont fournis par le fabricant ou le...

Page 56: ...ositif Le pr sent appareil est conforme aux CNR d Industrie Canada applicables aux appareils radio exempts de licence L exploitation est autoris e aux deux conditions suivantes 1 l appareil ne doit pa...

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