ABB 2TLA030056R0000, Original Instructions Manual

2TLC172255M0201, rev. D 

9 

www.abb.com/jokabsafety 

5  Operation 

Emergency stop 

Push the emergency stop button. 
An actuating force of 22 ± 4 N is required, and the actuator travel is approximately 4 mm to 

latch. Pull the button until the button is unlatched. 

Key switch 

The selector switch is safely activated when it is in the right position. The key can be taken out in both left and right 
position. 

NOTE: The keys for the selector switch is not individual coded. 

LED indication 

LED-indication is programmed individually in the PLC-programed according to the table below, depending on 
variant. 

LED indication on non-safe node:  

LED indication on safe nodes: 

Led Indication is programmed individually per function and per safe node in the PLC-program according to the 
table below. The status of a push-button can be indicated by a central LED. If bit 1 and bit 2 both are set to 1 the 
LED will be “off”. A key selector can be indicated by one LED to the right and one to the left. The picture illustrates 
the position of the LEDs on a unit with both emergency stop and key selector. In this case they have on safe node 
each.  

bit 

Bit value 

Function 

1 

0 

1 

Central LED off 

Central LED on, red 

2 

0 

1 

Central LED off 

Central LED on, green 

3 

0 

1 

Left LED off 

Left LED on 

4 

0 

1 

Right LED off 

Right LED on 

Node 

Bit 

Bit value 

LED status 

1 

1 

0 

1 

LED 1 off 

LED 1 on 

1 

2 

0 

1 

LED 2 off 

LED 2 on 

1 

3 

0 

1 

LED 3 off 

LED 3 on 

1 

4 

0 

1 

LED 4 off 

LED 4 on