DE
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20
6 Inbetriebnahme
iROB
®
501, iROB
®
401, iROB
®
301
6.3 Anschluss an übergeordnete Steuerung herstellen
Die Anschlüsse für die externen Verbindungen befinden sich hinter der Abdeckplatte.
1
Schrauben (4×) lösen.
2
Abdeckplatte nach unten aufklappen.
Abb. 11
Anschlüsse externe Verbindungen
A
4× Schrauben
B
Abdeckplatte
C
Klemmleiste für externe Verbindungen
B
A
C
Tab. 5
Signale an der Klemmleiste für externe Verbindungen zum Anschluss einer übergeordneten Steuerung
Klemmleiste
Signalname
Funktion
TM1
1–2
A
Ausgang für Amperemeter
Ausgang um ein externes Amperemeter anzuschließen.
(600 A / 60 mV)
TM2
1–2
V
Ausgang für Voltmeter
Ausgang um ein externes Voltmeter anzuschließen.
(100 V F.S.)
TM3
1–2
READY
Ausgang bereit
Wenn die Schweißstromquelle Schweißbereitschaft
meldet, wird dieser Kontakt geschlossen.
Wird ein Fehler erkannt, wird der Kontakt geöffnet.
3–4
STOP
Eingang Not-Aus
Entsprechenden Schalter verwenden.
5–9
IN-EXT1
Externer Eingang 1
Intern belegt.
6–9
IN-EXT2
Externer Eingang 2
7–9
IN-EXT3
Externer Eingang 3
8–9
IN-EXT4
Externer Eingang 4
TM4
1–2
24V 0.2A
24 V Spannungsversorgung
Ausgang Spannungsversorgung 24 V
Maximalbelastung 0,2 A
3–4
OUT EXT1
Externer Ausgang 1
Zusätzliche Ausgänge zum Erweitern von Funktionen.
Durch Einstellen der internen Funktionen kann das Signal
des Schweißzustandsfehlers ausgeben werden.
6.3.1 F25 - F28: Externe Ausgänge einstellen auf
Seite DE
5–6
OUT EXT2
Externer Ausgang 2
7–8
OUT EXT3
Externer Ausgang 3
9–10
OUT EXT4
Externer Ausgang 4
11–12
Lichtbogen steht Ausgang „Lichtbogen steht“-
Signal
Der Kontakt wird geschlossen sobald ein Schweißstrom
erkannt wird.
