iROB
®
501, iROB
®
401, iROB
®
301
6 Inbetriebnahme
DE
-
21
6.3.1 F25 - F28: Externe Ausgänge einstellen
Folgende Funktionen können F25 - F28 zugewiesen werden:
6.3.2 F29 - F32: Externe Eingänge einstellen
Setzt die Funktionen der Eingangsklemmen der programmierbaren E/A.
6.3 Anschluss an übergeordnete Steuerung herstellen auf Seite DE
Folgende Funktionen können F29 - F32 zugewiesen werden:
Beschreibung Einstellung 1
Das Kurzschließen der Klemmen öffnet das Gasventil.
Wenn das Gasventil über ein Signal der externen Klemmen geöffnet wurde, so wird das Ventil nicht nach
der Beendigung des Schweißvorgangs oder entsprechend der Nachlaufzeit (2 Minuten) automatisch
geschlossen. Um das Ventil wieder zu schließen, müssen die Klemmen geöffnet werden.
F25
Funktionen von OUT-EXT1 (3 - 4) am Klemmenblock für den externen
Anschluss einstellen
F26
Funktionen von OUT-EXT1 (5 - 6) am Klemmenblock für den externen
Anschluss einstellen
F27
Funktionen von OUT-EXT1 (7 - 8) am Klemmenblock für den externen
Anschluss einstellen
F28
Funktionen von OUT-EXT1 (9 - 10) am Klemmenblock für den externen
Anschluss einstellen
Einstellbereich
0 / 4
Defaultwert
0
Speichermöglichkeit
Nein
Beschreibung
0: Keine Funktion zugewiesen
1–3: in der Standardspezifikation nicht auswählbar
F29
Funktion IN-EXT1 (5 und 9) auf externe Klemmleiste TM3 einstellen
F30
Funktion IN-EXT1 (6 und 9) auf externe Klemmleiste TM3 einstellen
F31
Funktion IN-EXT1 (7 und 9) auf externe Klemmleiste TM3 einstellen
F32
Funktion IN-EXT1 (8 und 9) auf externe Klemmleiste TM3 einstellen
Einstellbereich
0 bis 11
Defaultwert
0
Speichermöglichkeit
Nein
Beschreibung
Siehe nachfolgende Beschreibungen der Einstellungen 0 – 11
Tab. 6
Externe Eingänge einstellen
Einstellung
Funktion
0
keine Funktion
1
Gasventil
2
Drahtvorschub
3
Drahtrückzug
4
Start
5
Lade Schweißparameter
6
iArc mX Standard DC/iArc mX Pulse DC Umschaltung
7
iArc mX Move DC/iArc mX Pulse DC Umschaltung
8
Job Shift +
9
Job Shift -
10
Kühlluftdurchsatz prüfen (Fehler)
11
Kühlluftdurchsatz prüfen (Warnung)