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13 Feldbusverbindungstool IFR-800
iROB
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501, iROB
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401, iROB
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301
PROFINET-IRT
13.3 Verarbeitungszeit für Kommunikationsdaten
Wenn ein externes Gerät eine einzelne Funktion über die E/A-Daten ändert, dauert es ungefähr 20 ms bis
die Änderung von der Schweißstromquelle berücksichtigt wird, nachdem die Daten in der
Schweißstromquelle empfangen wurden. Wenn Änderungen an zwei oder mehr Funktionen vorgenommen
werden, dauert es höchstens ungefähr 50 ms, bis alle Änderungen berücksichtigt werden. (*1, *2)
Wenn die Schweißstromquelle E/A-Daten sendet, wird in den Daten der Status der Schweißstromquelle zum
Zeitpunkt verwendet, der zuzüglich ca. 20 ms vor dem Sendezeitpunkt liegt
(Kommunikationszykluswartezeit (*3)). (*1)
*1 Die Verzögerung kann abhängig von den CPU-Lastbedingungen der Schweißstromquelle zeitweise
größer sein.
*2 Wenn im Schweißstartmodus und Gasentladungsmodus usw. eine Hardwarefunktion durchgeführt wird,
kommt es bedingt durch die Zeit, bis die Hardware den Arbeitsvorgang startet, zu einer zusätzlichen
Verzögerung.
*3 Wenn das Kommunikationsintervall der E/A-Daten beispielsweise auf 10 ms festgelegt ist, beträgt die
Kommunikationszykluswartezeit 0 bis 10 ms.
Tab. 24
Grundlegende Eigenschaften PROFINET-IRT
Kommunikationsstandard
PROFINET-IRT
Bandbreite
10/100 MBit/s
Verbindungsstück
IEC 61076
-
2
-
101, M12, 4-polig, D-codiert, Buchse
IP-Adresse
Voreinstellung: 192.168.0.2
Um die IP-Adresse zu ändern, muss ein Arbeitsplatzrechner, auf
dem eine spezielle Software installiert ist, über Ethernet mit der
Schweißstromquelle verbunden werden.
Anschluss
Nur E/A-Verbindung unterstützt, Betrieb als Slave
Kommunikationszyklus
Empfohlen: 5 bis 200 ms
Datenumfang
32 Bytes ON/OFF
Hersteller-ID
Gemäß den Informationen von Anybus Communicator AB7078
hergestellt von HMS
Hersteller-ID: 005Ah
Abb. 18
Pinbelegung PROFINET-IRT
A
Pin 1 = +TX
B
Pin 2 = +RX
C
Pin 3 = −TX
D
Pin 4 = −RX
Gehäuse = Schirm
D
C
B
A
