Table of Contents
Adept Cobra s800 Inverted Robot User’s Guide, Rev C
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XIO Input Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Typical Input Wiring Example. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
XIO Output Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Typical Output Wiring Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Mechanical Checks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
System Cable Checks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
User-Supplied Safety Equipment Checks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Optional Equipment Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Internal User Connector Output Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Procedure to Enable Breakaway E-Stop Function . . . . . . . . . . . . . 77