Afag 50030771, Translation Of The Original Montage Instructions

UG 20-UG 25-OI-vers. 3.2 gb. 06.08.14.doc 

  11 

3.1.3 General description for the module UG 20 / UG 25 

1 

Cylinder casing 

7 

Cover of fastening screws 

2 

Jaw casing 

8 

Side mounting holes 

3 

Grip jaws 

9 

Top Mounting holes 

4 

C-grooves for magnetic sensors 

10 

Fastening thread of holding-down 
device 

5 

Holder for inductive sensors 

11 

Cover plate of grip mechanism 

6 

Set screws of stroke detection 

12 

Pneumatic connections 

 
The grippers UG 20 and UG 25 consist of the cylinder casing (1) and the jaw casing 
(2). The two casings are firmly connected with each other and cannot be separated. 
The pneumatic cylinder (1) which transmits its movements to the grip jaws (3) via two 
reversing levers operates in the pneumatic cylinder. The grip jaws (3) move parallel 
with each other. The grip mechanism is protected from dirt and dust by the cover 
plate (11). 
The grippers are available as type NN (without spring preload), NC (pressureless, 
closed) and NO (pressureless, open). They change of design is not possible. 
To query the gripping positions and depending on the requirement up to three 
magnetic sensors (accessories) as well as up to two inductive sensors (accessories) 
can be installed either in the C-grooves (4) or in the holder (5). Thus the gripper can 
check up to 5 positions. 
One possible application is the query „Gripper open“, „Gripper closed“ and „Part 
grip

ped“. When positive grip fingers and asymmetric parts are used it is also possible 

to check whether the part is held in the correct position in the gripper. 
The inductive sensors are covered by the set screws (6). Loosen the fastening 
screws under the cover (7) to adjust the set screws (6) and then retighten the 
fastening screws. 
The 4 threads (10) can be used to install holding-down devices or similar add-on 
parts. 
 

2 

1 

5 

12 

4 

3 

7 

8 

6 

9 

7 

10 

11