AMX NetLinx NXR-ZGW, Operation/Reference Manual

Overview

5

NXR-ZGW/-ZRP

How ZigBee works

The ZigBee wireless personal network technology protocol provides a framework for reliable, cost-
effective, low-power, wireless networked, monitoring and control products based on an open global 
standard. (More information on the ZigBee standard is available at http://www.zigbee.org.) Many 
ZigBee-enabled devices use ZigBee exclusively as a communication and control interface, but not all: 
some have the option of switching between ZigBee, standard IR, or a combination of the two.

The NXR-ZGW, acting as a gateway, allows ZigBee-enabled devices to communicate both to and from 
an ICSP master. A device connects to the NXR-ZGW and is then represented to the master as an ICSP 
device. The master then communicates to the device through ICSP messages via a translation step at the 
NXR-ZGW level.

The NetLinx master regularly sends "heartbeat" queries to the NXR-ZGW device; in return, the NXR-
ZGW provides the master with a response for all devices on the ZigBee network that have an ICSP 
address and use ZigBee as their primary interface to the master. The response provided by the NXR-
ZGW is based on the last known status of the ZigBee-enabled device. If the NXR-ZGW determines it is 
no longer in communication with a device, it will indicate to the master that the device is non-responsive 
or has left the network.

Network structure

A ZigBee network is a Personal Area Network (PAN) consisting of one gateway, the option of one or 
more repeaters, and one or more end devices. 

A 

gateway

 initiates a ZigBee network and all devices linking to the PAN gateway do so through either 

direct links or through repeaters. The gateway’s job is to establish the network’s parameters, e.g., 
channel and PAN ID. Within each PAN, a gateway or repeater can have up to 8 end devices, depending 
on the design of your system. Additional repeaters may be added to extend the range of your PAN, but 
care should be taken to understand the associated increases in bandwidth consumption and message 
latency. The topology information is contained in the Browser-based Configuration Manager pages 
(please refer to the 

NXR-ZGW Browser-based Configuration Manager Pages

section on page 15 for 

more information).

A 

repeater

 like the NXR-ZRP is used to expand the coverage of NXR-ZGW gateways. Every device in 

the PAN has a parent (a device connecting it to the master), and repeaters can have children (devices 
using them as a conduit to the master). Adding repeater devices to a network can reduce the number of 
hops an end device needs to make to reach the gateway.   Adding repeaters also extends the coverage area 
for the entire network. Any device attached to a repeater NXR-ZRP appears attached to the gateway 
NXR-ZGW in the Browser-Based Configuration Manager pages.

An 

end device

 will always connect to a repeater or gateway based on the least depth of the connection, 

and then the best quality. For instance, given a choice between connecting to a repeater with two hops to 
a gateway or directly to a gateway, an end device will always connect first to the gateway, even if the 
repeater has a slightly better connection. End devices cannot have children. The use of the NXR-ZGW 
and NXR-ZRP allow ZigBee-type devices to roam seamlessly from repeater to repeater within the same 
PAN ID.

Because of power saver options and other features, mobile end devices tend to sleep frequently and thus 
enter and leave the network regularly. Upon awakening, the end device may be in a new physical location 
or the network may have changed channels. The end device will seamlessly search for a new parent and 
scan channels upon awakening.

For more information on ZigBee network communication with other AMX products, 
refer to the "Getting the Most From Your Mio Modero R-4" chapter in the 

Mio Modero 

R-4 remote

 user manual, available at www.amx.com.