APARIAN A-CANOR/B, Quick Start Manual

Revision 1.2 

10/2021 

Document No. D150-011

Page 

1

 of 

4

CANopen Router/B 

Quick Start Guide 

A-CANOR/B 

NOTE:

 Before installing, configuring, operating, or maintaining Aparian products, please review this 

information  and  the  information  located  on 

www.aparian.com

  for  the  latest  software, 

documentation, and installation files specific to your Aparian product. 

INTRODUCTION 

This quick start guide provides an basic overview of the installation, operation, and diagnostics of the 
Aparian CANopen Router Series B module. The CANopen Router/B provides intelligent data routing 
between either EtherNet/IP or  Modbus TCP/RTU232/RTU485 and the CANopen bus  network.  This 
allows the user to integrate CANopen devices into a Rockwell Logix platform (e.g., ControlLogix or 
CompactLogix)  or  any  Modbus  Master  or  Slave  device  with  minimal  effort.  The  module  can  be 
configured to be either a CANopen Master or CANopen Slave allowing the user to not only integrate 
CANopen devices into a Logix or Modbus system, but to also to use EtherNet/IP or Modbus devices 
in an existing CANopen network (by using the CANopen Router/B in Slave mode).