ii
CONTENTS
Contents
1
Connecting AR.Drone to UgCS
1
1.1
First time vehicle connection
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1
1.1.1
Multiple drones connection
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2
1.2
Mission execution specifics
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
1.3
Command execution specifics
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
1.4
Command visibility
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
1.5
Telemetry information specifics
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
1.6
Video link
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
1.7
Configuration file
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
1.7.1
Common parameters
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
1.7.2
UDP connection configuration
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
1.7.3
Model name and serial number override
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6
1.8
Common configuration file parameters
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6
1.8.1
UgCS server configuration
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6
1.8.2
Logging configuration
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7
1.8.3
Mission dump path
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
1.8.4
Automatic service discovery
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
1.9
Communication with vehicle
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
1.9.1
Serial port configuration
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
1.9.2
TCP connection configuration
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9
1.9.3
UDP connection configuration
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
1.9.4
Proxy configuration
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
2
Disclaimer
11
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