ASTRO DEVICES Nexus-II, User Manual

 
13 

firmware version 1.X.X

Nexus-II User Manual 

Communication Protocols 

Astro Devices Protocol 

 
The  following  table  lists  the  main  command  set  supported  by  Nexus  DSC 
communication protocol.  
 

Command 

Description 

Example of input 

Returns 

V 

or 

V 

Return the firmware version 
information 

V 

Astro Devices Nexus v1.0

<CR>

R# #

<CR>

or 

R#

<tab>

#

<CR>

Set encoders’ resolution. 
Please note that the values set 
are not saved into flash 
memory and will be reset upon 
a power cycle. 

R10000

<tab>

9000

<CR>

R 

Z# #

<CR>

or 

Z#

<tab>

#

<CR>

Set encoders’ resolution 
Please note that the values set 
are not saved into flash 
memory and will be reset upon 
a power cycle. 

Z10000 9000

<CR>

* 

I# # 

or 

I#

<tab>

#

<CR>

Set initial encoders’ positions 

I0

<tab>

0

<CR>

R 

Q 

Query encoders’ positions 

Q 

+1888 -2190

<CR> 

H 

or 

r 

Query encoders’ resolutions 

H 

8192 8192

<CR>

A<0|1>_<RA >_<Dec><cr> 

Align on an object. Please note 
that the coordinates should be 
using epoch 2000 if Nexus is 
used with ServoCat. 

A0_45.123_78.245<cr> 

Y - success 
E -  error 

T_<0|90><cr> 

Initial telescope alignment at 0 
degrees (horizontal) or at 90 
degrees (vertical) 

AI_0<cr> 

Y - success 
E -  error 

O 

Release shutter 

O<cr> 

o 

Close shutter 

o<cr> 

F 

Activate ‘focus’ 

F<cr> 

f 

Deactivate ‘focus’ 

f<cr> 

<CR> 

Query the current position. The 
current position will be valid 
only once the star alignment is 
performed 

<CR>

12.345_67.890<CR> 

 
Where 

<CR>

- carriage return (or ‘Enter’) character with a decimal value of 13 

<tab>

- tab character with a decimal value of 9. 

_ 

- space character with a decimal value of 32. 

Nexus-II Configuration Protocol 

 
Nexus-II can be configured to operate in different modes. The configuration is 
performed by communicating with Nexus-II using TCP/IP port number 4070. 
Each command has the following syntax: 
 
<set/get>_<parameter 1>[_<parameter 2>]_<value><CR> 
Nexus-II will send back the value requested or ‘OK” in case of a ‘set’ command. 
The returned packet will be equal ‘ERR’ in case of invalid requests. The return 
packets are always terminated with <CR>. 
 
The following table lists all command parameters: