ASTRO DEVICES Nexus-II, User Manual

 
Nexus User Manual 

firmware version 2.X.X

14

Parameter 1 

Parameter 2 

Value 

Description 

Examples 

WiFi configuration 

CHANNEL 

0-14 

Specifies  the  WiFi  channel  to  be  used.  Please  note  that  the 
value of 0 should only be used when Nexus is setup to operate 
in infrastructure mode. 

set CHANNEL 7<cr> 
get CHANNEL<cr> 

DHCP 

0,1 

Specifies whether to use DHCP: 0 – disabled, 1 – enabled 

set DHCP 0<cr> 
get DHCP<cr> 

IPADDRESS 

xxx.xxx.xxx.xxx 

Specifies the IP address to be used. The IP address will only be 
used when DHCP is disabled. 

set IPADDRESS 169.254.1.1<cr> 

IPMASK 

xxx.xxx.xxx.xxx 

Specifies the IP mask. 

set IPMASK 255.255.0.0<cr> 

NTYPE 

0 - infrastructure 
7 – Access Point 

Specifies the network mode to be used by Nexus. 

PASSWORD 

up to 32 bytes 

Specifies the password to be used to connect to a WiFi network.  set PASSWORD Pass123<cr> 

get PASWORD<cr> 

SSID 

up to 64 bytes 

Specifies SSID  

set SSID MyNexus<cr> 
get SSID<cr> 

TRANSPOWER 

1÷12 

Specifies  the  transmission  power  to  be  used  by  the  WiFi 
module. Please note that the value of 1 specifies the minimum 
power and the battery will last longer at that level.  

Physical Port 

 
USB 

baudrate 

9600÷230400 

Sets the baud rate to be used on the port specified. The value 
specified is in bits per second. 

set PORTI baudrate 19200<cr> 
get PORTII baudrate<cr> 

databits 

8,9 

Sets the number of data bits. 

set PORTII databits 8<cr> 
get PORTI databits<cr> 

parity 

0, 1, 2 

Sets the parity to be used on the ports specified: 
0 – none 
1 – odd 
2 – even 

set PORTII parity 0<cr> 
get PORTI parity<cr> 

protocol 

0÷2 

Specifies  the  communication  protocol  to  be  connected  to  the 
physical port 
0 - Astro Devices communication protocol 
1 - SkyCommander communication protocol 
2 - ServoCat communication protocol 

set PORTI protocol 1<cr> 
get PORTI protocol<cr> 

stopbits 

1,2 

Specifies the number of stop bits. 

set PORTI stopbits 8<cr> 
get PORTII stopbits<cr>