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13
deutsch
6
IO-Link Schnittstelle (Fortsetzung)
6.2
Device-Spezifikation
6.2.1 Kommunikationsparameter
In Tab. 6-1 ist die grundlegende IO-Link-Spezifikation der
Standardvariante BTL6-U101-… beschrieben.
Spezifikation
IO-Link-Bezeichnung
Wert
Übertragungsrate
COM3
230,4 kBaud
Minimale Zykluszeit Device
min cycle time
0×0A (1ms)
Frame-Spezifikation:
– Anzahl Bedarfsdaten Preoperate
– Anzahl Bedarfsdaten Operate
– ISDU
M-Sequence Capability:
– M-Sequence Type Preoperate
– M-Sequence Type Operate
– ISDU supported
0×1B
2 Byte
2 Byte
unterstützt
IO-Link-Protokollversion
Revision ID
0×11 (Version 1.1)
Anzahl Prozessdaten vom Device zum Master
ProcessDataIn
0×87 (8 Byte)
Anzahl Prozessdaten vom Master zum Device
ProcessDataOut
0×00 (0 Bit)
Herstellerkennung
Vendor ID
0×378
Gerätekennung
Device ID
Tab. 6-1: Device-Spezifikation der Standardvariante BTL6-U101-…
Um die grundlegenden Kommunikationsparameter flexibel
an die Anwendung anzupassen, können auch andere
Gerätevarianten eingestellt werden (siehe Parameter
auf Seite 17). Abweichende Einstel-
lungen sind der Tab. 6-8 zu entnehmen.
6.2.2 Übertragungszeiten
Die Übertragungsdauer der Prozessdaten des BTL hängt
maßgeblich vom verwendeten Master ab. Die maximal
mögliche Abfragefrequenz (Master Cycle Time) wird vom
Master bestimmt.
Um die volle Perfomance des BTL nutzen zu
können, muss ein IO-Link-1.1-fähiger Master
verwendet werden.
Wenn der verwendete Master die beim BTL eingestellte
minimale Zykluszeit (Min Cycle Time) unterstützt, kann die
Übertragungszeit wie folgt ermittelt werden:
– Übertragungszeit BTL an 1.0 Master = Anzahl PD ×
minCycleTime (8 ms bei Standardvariante)
– Übertragungszeit BTL an 1.1 Master = minCycleTime
(1 ms bei Standardvariante)
BTL6-U101-M _ _ _ _ -A/B/Y/Z-S4
Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Stab
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