14
deutsch
6.3
Prozessdaten (PD)
Die Varianten des BTL6-U10_-… geben über die IO-Link-
Schnittstelle zyklisch ein oder mehrere Prozessdatenvaria-
blen (PDV) mit einstellbarem Inhalt aus. Eine Prozessdaten-
variable entspricht einer Geräteinformation und besteht
aus einem vorzeichen behafteten 32-Bit-Wert.
Bei den verschiedenen Varianten können unterschiedlich
viele Informationen übertragen werden:
IO-Link-Variante
Anzahl
Bytes
PDV-Anzahl
BTL6-U100-… / BTL6-U104-…
4
1
BTL6-U101-… / BTL6-U105-…
8
2
BTL6-U102-… / BTL6-U106-…
16
4
BTL6-U103-… / BTL6-U107-…
32
8
Tab. 6-2: Prozessdaten
Folgende Informationen können durch Verwendung des
Parameters
PD In Mapping
auf die Prozessdatenvariablen
gemappt werden:
– Position des 1. Positionsgebers
– Position des 2. Positionsgebers
– Geschwindigkeit des 1. Positionsgebers
– Geschwindigkeit des 2. Positionsgebers
– Differenz zwischen Positionsgeber 1 und 2
– Aktuelle Geräteinnentemperatur
6
IO-Link Schnittstelle (Fortsetzung)
Im Fehlerfall, d. h. wenn keine gültigen Daten ausgegeben
werden können, wird die jeweilige Prozessdatenvariable
durch den Fehlerwert 0x7FFFFFFC ersetzt. Die Daten
werden mithilfe des
PD Invalid Bit
nur dann als ungültig
gekennzeichnet, wenn das Gerät überhaupt keine gültigen
Daten liefern kann.
Die IO-Link-Funktionalität
PD Invalid Bit
wird
von verschiedenen IO-Link-Mastern unter-
schiedlich behandelt (siehe Handbuch des
verwendeten Masters).
Postitionswerte
Die Ausgabe der Positionswerte und der Differenz erfolgt
mit der Ausgabeauflösung von 1 μm pro Digit und stellt die
relative Position des Positionsgebers zum werksseitig
eingestellten Nullpunkt dar.
Die Messauflösung des BTL ist 5 μm. Zwi-
schenwerte werden im Ausgabewert nicht
angezeigt.
Der werksseitig vorgegebene Nullpunkt kann über den
Parameter
Nullpunkt-Offset
innerhalb des Messbereichs
verschoben werden (siehe
auf Seite 15).
Geschwindigkeitswerte
Die Geschwindigkeitswerte werden mit einer Auflösung
von 0,5 mm/s pro Digit ausgegeben. Die minimale Verfahr-
geschwindigkeit liegt bei 1 mm/s.
Temperaturwerte
Ausgabe in 1°C
6.4
Identifikationsdaten
Index
Subindex
Parameter
Größe
Zugriff
0×0010 (16
10
)
0
Vendor Name
7 Byte
Read Only
0×0011 (17
10
)
0
Vendor Text
15 Byte
Read Only
0×0012 (18
10
)
0
Product Name
max. 40 Byte
Read Only
0×0013 (19
10
)
0
Product ID
12 Byte
Read Only
0×0014 (20
10
)
0
Product Text
27 Byte
Read Only
0×0015 (21
10
)
0
Serial Number
max. 18 Byte
Read Only
0×0016 (22
10
)
0
Hardware Revision
2 Byte
Read Only
0×0017 (23
10
)
0
Firmware Revision
9 Byte
Read Only
0×0700 (1792
10
)
0
Order Name
max. 40 Byte
Read Only
0×0701 (1793
10
)
0
Order Name
7 Byte
Read Only
Tab. 6-3: Identifikationsdaten
BTL6-U101-M _ _ _ _ -A/B/Y/Z-S4
Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Stab
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