18
español
6
Interfaz IO-Link (continuación)
6.6.9 Output Characteristic
Este parámetro determina la función de salida del BTL con
curva característica ascendente o descendente. El acceso se
realiza mediante el subíndice 0.
Valor
Función de salida
0x00 (FALSE) Descendente (punto cero en el extremo
de la varilla)
0xFF (TRUE)
1)
Ascendente (punto cero en la cabeza
electrónica)
1)
Ajuste por defecto
Tab. 6-9: Característica de salida
6.6.10 Magnet Mode
El número de sensores de posición puede ajustarse de
forma fija o flexible.
Ajuste fijo del número de sensores de posición
En el ajuste fijo de uno o dos sensores de posición, el BTL
comprueba constantemente el número de sensores de
posición detectados. Si este ajuste difiere del ajuste previo,
la aplicación se encontrará en estado de error: todos los
valores de datos de proceso se sustituirán con el valor de
error.
Flexible Magnet Mode (FMM)
En el Flexible Magnet Mode, el número de sensores de
posición es flexible, de modo que puede modificarse incluso
durante el servicio.
El instante en el que se añade o se retira un sensor de
posición es crítico, porque el registro debe regularse de
nuevo y puede que los contenidos de los valores de los datos
de proceso se desplacen. Para este caso, se ha definido el
llamado tiempo de diagnóstico, que puede configurarse en el
BTL. Durante este tiempo, en todas las variables de datos de
proceso se emite un valor de error y se transmite el
correspondiente diagnóstico (aviso) a través de IO-Link. Una
vez transcurrido el tiempo de diagnóstico, se indica el nuevo
estado de la aplicación.
Estructura del parámetro
El parámetro
Magnet Mode
consta de dos valores
unsigned Integer de 8 bits: número de imanes y tiempo de
diagnóstico.
Para el número de imanes pueden ajustarse los siguientes
valores:
0 = número de imanes flexible (1 o 2)
1 = 1 sensor de posición (ajuste fijo)
2 = 2 sensores de posición (ajuste fijo)
El tiempo de diagnóstico se ajusta del siguiente modo en
pasos de 4 ms:
1
= 4 ms
2
= 8 ms
…
255 = 1,02 s
Acceso al parámetro
Es posible acceder al parámetro del siguiente modo:
– Subíndice 0:Byte 1 = tiempo de diagnóstico
Byte 0 = FMM Mode
– Subíndice 1:Magnet Mode
– Subíndice 2:Tiempo de diagnóstico
6.6.11 PD In Mapping
Este parámetro sirve para mapear la información deseada
página 14). Cada PDV puede configurarse a través del
subíndice correspondiente.
Todas las PDV tienen asignadas un valor unsigned Integer
de 8 bits como valor de mapeo. Pueden ajustarse las
siguientes opciones:
Valor
Denominación
0x00
Valor de posición sensor de posición 1
0x01
Valor de posición sensor de posición 2
0x10
Valor de velocidad sensor de posición 1
0x11
Valor de velocidad sensor de posición 2
0x30
Temperatura interior actual del dispositivo
0x40
Diferencia entre los sensores de posición
1 y 2
0xFD
Módulo vacío (salida como valor 0)
Tab. 6-10: PD In Mapping
Mensajes de error
Están establecidos determinados mensajes de error si se
produce una parametrización errónea.
Código de
error
Mensaje de error
0×8011
Index not available
0×8012
Subindex not available
0×8020
Service temporarily not available
0×8030
Value out of Range
0×8033
Parameter Length overrun
0×8034
Parameter Length underrun
0×8036
Function temporarily unavailable
Tab. 6-11: Mensajes de error de la especificación IO-Link
BTL6-U101-M _ _ _ _ -A/B/Y/Z-S4
Sistema magnetostrictivo de medición de posición – Forma constructiva de varilla
Summary of Contents for BTL6-U101-M****-A-S4 series
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