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10

english

6.1 

Device profile

The EtherCAT

®

 bus is an industrial real-time bus system 

based on IEEE 802.3 100TX standard Ethernet 

technology.

6.1.1  Process image

Fig. 6-1:  Process image

Description of the BTL status:

 

Bit 0: Error

If no error has occurred, the bit is at null (normal case). 

This bit is set if the detected number of magnets is less 

than the expected number of magnets.

 

Bit 4...6: Number of magnets detected

This bit field indicates the number of magnets.
Examples:

0 (no magnet)

‘000’

1

‘001’

2

‘010’

3

‘011’

etc.

 

Bit 7: Too many magnets detected

This bit is mapped if the detected number of magnets 

is greater than the number of magnets entered in the 

Config register.

Device profile

Note, tip

The device description XML file can be 

downloaded from www.balluff.de. The file must 

be installed before usage.

Description of the Cycle_Index register:

The Cycle_Index register is a free running 16 bit counter. It 

counts in every measurement cycle.

Description of the Position_1 register:

The Position_1 register is a 32 bit integer value (DINT). It 

contains the actual position value in μm.

Description of the Position_2 register:

The Position_2 register contains the position value of the 

second magnet (BTL6-V1

2

E-...). The register format is 

identical with that in the Position_1 register.

Fig. 6-2:  Position_2 register

BTL6-V1 _ E-M _ _ _ _ -A1-S115

Micropulse AT transducer in round profile housing

Summary of Contents for BTL6-V1 E-M Series

Page 1: ...BTL6 V11E M0500 A1 S115 BTL1035 BTL6 V1 _ E M _ _ _ _ A1 S115 Betriebsanleitung deutsch...

Page 2: ...www balluff com...

Page 3: ...3 2 Funktion 6 4 Einbau und Anschluss 7 4 1 Wegaufnehmer einbauen 7 4 2 Elektrischer Anschluss 8 4 3 Schirmung und Kabelverlegung 8 5 Inbetriebnahme 9 5 1 System in Betrieb nehmen 9 5 2 Hinweise zum...

Page 4: ...ngetragene und lizenzierte Marke der Beckhoff Automation GmbH Es ist eine Software SPS die unter Windows auf einem PC l uft Mit dem CE Zeichen best tigen wir dass unsere Produkte den Anforderungen der...

Page 5: ...effen kann Der Betreiber hat die Verantwortung dass die rtlich geltenden Sicherheitsvorschriften eingehalten werden Insbesondere muss der Betreiber Ma nahmen treffen dass bei einem Defekt des Wegmesss...

Page 6: ...zt durch ein Aluminiumgeh use Entlang des Wellenleiters wird ein Positionsgeber bewegt Dieser Positionsgeber ist mit dem Anlagenbauteil verbunden dessen Position bestimmt werden soll Der Positionsgebe...

Page 7: ...male Messergebnisse wird ein Abstand B von 6 8 mm empfohlen Tab 4 1 Abstand und Versatz f r Positionsgeber siehe Bild 4 1 Bild 4 2 Bei Verwendung mehrerer Positionsgeber ist zwischen diesen ein Mindes...

Page 8: ...mer und Schaltschrank m ssen auf dem gleichen Erdungspotenzial liegen Schirmung Zur Gew hrleistung der elektromagnetischen Vertr glich keit EMV sind folgende Hinweise zu beachten Wegaufnehmer und Steu...

Page 9: ...ebnahme nur durch geschultes Fachpersonal f f Sicherheitshinweise des Anlagen oder Systemher stellers beachten 1 Anschl sse auf festen Sitz und richtige Polung pr fen Besch digte Anschl sse tauschen 2...

Page 10: ...ositionsgeber gr er ist als die Anzahl der Positions geber die im Config Register eingetragen ist 6 Ger teprofil Hinweis Tipp Die Ger tebeschreibungsdatei im XML Format k nnen Sie unter www balluff de...

Page 11: ...eprofil Fortsetzung 6 3 Ein Modul manuell anf gen Vor dem Anschlie en von Modulen an das EtherCAT Netz muss sich das EtherCAT System in einem sicheren stromlosen Zustand befinden Die Betriebsspannung...

Page 12: ...betauend Schockbelastung nach EN 60068 2 271 50 g 6 ms Dauerschock nach EN 60068 2 291 50 g 2 ms Vibration nach EN 60068 2 61 12 g 10 bis 2000 Hz Schutzart nach IEC 60529 in verschraubtem Zustand IP 6...

Page 13: ...L6 A 3801 2 Gewicht ca 25 g Geh use Kunststoff Betriebstemperatur 40 C bis 85 C 8 2 Befestigungsklammern schelle BTL6 A MF01 A 43 15 3 7 30 18 7 5 3 57 42 7 35 32 3 0 Bild 8 3 Befestigungsklammer BTL6...

Page 14: ...g Bild 8 6 Steckverbinder BCC M488 0000 1A 000 43x834 000 BCC M478 0000 1A 000 43x834 000 Steckverbinder gerade frei konfektionierbar M12 8 polig Bild 8 7 Steckverbinder BCC M478 0000 1A 000 43x834 00...

Page 15: ...ionsgeber 1 1 Positionsgeber 2 2 Positionsgeber Ethernet Schnittstellentyp E EhterCAT Nennl nge 4 stellig M0500 metrische Angabe in mm Nennl nge 500 mm Bauform A1 Profilgeh use Durchmesser 30 mm Elekt...

Page 16: ...10 0 393700787 Tab 10 1 Umrechnungstabelle mm inch 1 inch 25 4 mm inch mm 1 25 4 2 50 8 3 76 2 4 101 6 5 127 6 152 4 7 177 8 8 203 2 9 228 6 10 254 Tab 10 2 Umrechnungstabelle inch mm 10 Anhang 10 2...

Page 17: ...rvice Center Germany Balluff GmbH Schurwaldstrasse 9 73765 Neuhausen a d F Phone 49 7158 173 370 Fax 49 7158 173 691 service balluff de US Service Center USA Balluff Inc 8125 Holton Drive Florence KY...

Page 18: ...BTL6 V11E M0500 A1 S115 BTL1035 BTL6 V1_E M_ _ _ _ A1 S115 User s Guide english...

Page 19: ...www balluff com...

Page 20: ...2 Function 6 4 Installation and connection 7 4 1 Installing the transducer 7 4 2 Electrical connection 8 4 3 Shielding and cable routing 8 5 Startup 9 5 1 Starting up the system 9 5 2 Operating notes...

Page 21: ...Automation GmbH It is a software PLC that runs on a Windows PC The CE Mark verifies that our products meet the requirements of EU Directive 2004 108 EC EMC Directive The transducer meets the requireme...

Page 22: ...s pertaining to the work to be done The operator is responsible for ensuring that local safety regulations are observed In particular the operator must take steps to ensure that a defect in the positi...

Page 23: ...veguide which is protected by an aluminum housing A magnet is moved along the waveguide This magnet is connected to the system part whose position is to be determined The magnet defines the position t...

Page 24: ...1 2 4 to 8 mm1 5 mm 1 For optimum measurement results a distance B of 6 to 8 mm is recommended Tab 4 1 Distance and offset for magnets see Fig 4 1 Fig 4 2 When using multiple magnets the distance betw...

Page 25: ...ined ground The transducer and the control cabinet must be at the same ground potential Shielding To ensure electromagnetic compatibility EMC observe the following Connect transducer and controller us...

Page 26: ...ined technical personnel f f Observe the safety instructions of the equipment or system manufacturer 1 Check connections for tightness and correct polarity Replace damaged connections 2 Turn on the sy...

Page 27: ...agnets is greater than the number of magnets entered in the Config register 6 Device profile Note tip The device description XML file can be downloaded from www balluff de The file must be installed b...

Page 28: ...Scan boxes 6 Device profile continued 6 3 Appending a module manually The EtherCAT system must be in a safe deenergized state before modules are connected to the EtherCAT network Switch on the operati...

Page 29: ...ing Shock rating per EN 60068 2 271 50 g 6 ms Continuous shock per EN 60068 2 291 50 g 2 ms Vibration per EN 60068 2 61 12 g 10 to 2000 Hz Degree of protection per IEC 60529 when attached IP67 7 3 Sup...

Page 30: ...nsions of BTL6 A 3801 2 magnet Weight Approx 25 g Housing Plastic Operating temperature 40 C to 85 C 8 2 Mounting clamps bracket BTL6 A MF01 A 43 15 3 7 30 18 7 5 3 57 42 7 35 32 3 0 Fig 8 3 BTL6 A MF...

Page 31: ...8 pin Fig 8 6 Connector BCC M488 0000 1A 000 43x834 000 BCC M478 0000 1A 000 43x834 000 Straight connector freely configurable M12 8 pin Fig 8 7 Connector BCC M478 0000 1A 000 43x834 000 8 Accessories...

Page 32: ...nets 1 1 magnet 2 2 magnets Ethernet interface type E EtherCAT Nominal length 4 digit M0500 Metric specification in mm nominal length 500 mm Construction A1 Profile housing diameter 30 mm Electrical c...

Page 33: ...0 393700787 Tab 10 1 Conversion table mm to inches 1 inch 25 4 mm inches mm 1 25 4 2 50 8 3 76 2 4 101 6 5 127 6 152 4 7 177 8 8 203 2 9 228 6 10 254 Tab 10 2 Conversion table inches to mm 10 Appendi...

Page 34: ...ne 49 7158 173 0 Fax 49 7158 5010 balluff balluff de Global Service Center Germany Balluff GmbH Schurwaldstrasse 9 73765 Neuhausen a d F Phone 49 7158 173 370 Fax 49 7158 173 691 service balluff de US...

Page 35: ...BTL6 V11E M0500 A1 S115 BTL1035 BTL6 V1_E M_ _ _ _ A1 S115 Manual de instrucciones espa ol...

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Page 37: ...Funcionamiento 6 4 Montaje y conexi n 7 4 1 Montaje del transductor de desplazamiento 7 4 2 Conexi n el ctrica 8 4 3 Blindaje y tendido de cables 8 5 Puesta en marcha 9 5 1 Puesta en servicio del sis...

Page 38: ...ware que se ejecuta en un PC con Windows Con el marcado CE confirmamos que nuestros productos cumplen con los requerimientos de la directiva de la UE 2004 108 CE directiva CEM El transductor de despla...

Page 39: ...das El explotador es responsable de respetar las normas de seguridad locales vigentes En particular el explotador debe adoptar medidas destinadas a evitar peligros para las personas y da os materiales...

Page 40: ...nto BTL6 se encuentra el gu aondas protegido mediante una carcasa de aluminio A lo largo del gu aondas se mueve un sensor de posici n Este sensor de posici n est unido con el componente de la instalac...

Page 41: ...recomienda una distancia B de 6 8 mm Tab 4 1 Distancia y desplazamiento de los sensores de posici n v ase la figura 4 1 y la figura 4 2 Si se utilizan varios sensores de posici n se debe respetar una...

Page 42: ...co potencial de puesta a tierra Blindaje Para garantizar la compatibilidad electromagn tica CEM se deben tener en cuenta las siguientes indicaciones Conecte el transductor de desplazamiento y el contr...

Page 43: ...icaciones de seguridad del fabricante de la instalaci n o sistema 1 Compruebe que las conexiones est n asentadas firmemente y tengan la polaridad correcta Sustituya las conexiones da adas 2 Conecte el...

Page 44: ...ro detectado de sensores de posici n es superior al n mero de sensores de posici n introducido en el registro Config 6 Perfil del aparato Nota consejo Puede descargar el archivo de descripci n del apa...

Page 45: ...ntinuaci n 6 3 Adici n manual de un m dulo Antes de conectar m dulos a la red EtherCAT el sistema EtherCAT debe encontrarse en un estado seguro y sin corriente Conecte la tensi n de servicio y ejecute...

Page 46: ...permanente seg n EN 60068 2 291 50 g 2 ms Vibraci n seg n EN 60068 2 61 12 g de 10 a 2000 Hz Clase de protecci n seg n IEC 60529 en estado atornillado IP67 7 3 Alimentaci n de tensi n Tensi n estabil...

Page 47: ...osici n BTL6 A 3801 2 Peso Aprox 25 g Carcasa Material sint tico Temperatura de servicio De 40 C a 85 C 8 2 Pinzas abrazadera de fijaci n BTL6 A MF01 A 43 15 3 7 30 18 7 5 3 57 42 7 35 32 3 0 Fig 8 3...

Page 48: ...8 6 Conector BCC M488 0000 1A 000 43x834 000 BCC M478 0000 1A 000 43x834 000 Conector recto libremente confeccionable M12 8 polos Fig 8 7 Conector BCC M478 0000 1A 000 43x834 000 8 Accesorios continu...

Page 49: ...1 sensor de posici n 2 2 sensores de posici n Tipo de interfaz Ethernet E EtherCAT Longitud nominal 4 cifras M0500 indicaci n m trica en mm longitud nominal 500 mm Forma constructiva A1 carcasa perfi...

Page 50: ...de conversi n mm pulgadas 1 pulgada 25 4 mm pulga das mm 1 25 4 2 50 8 3 76 2 4 101 6 5 127 6 152 4 7 177 8 8 203 2 9 228 6 10 254 Tab 10 2 Tabla de conversi n pulgadas mm 10 Anexo 10 2 Placa de cara...

Page 51: ...d F Phone 49 7158 173 0 Fax 49 7158 5010 balluff balluff de Global Service Center Germany Balluff GmbH Schurwaldstrasse 9 73765 Neuhausen a d F Phone 49 7158 173 370 Fax 49 7158 173 691 service balluf...

Page 52: ...BTL6 V11E M0500 A1 S115 BTL1035 BTL6 V1_E M_ _ _ _ A1 S115 Notice d utilisation fran ais...

Page 53: ...www balluff com...

Page 54: ...n 6 4 Montage et raccordement 7 4 1 Montage du capteur de d placement 7 4 2 Raccordement lectrique 8 4 3 Blindage et pose des c bles 8 5 Mise en service 9 5 1 Mise en service du syst me 9 5 2 Conseils...

Page 55: ...GmbH Il s agit d un logiciel API fonctionnant sur PC Windows Avec le symbole CE nous certifions que nos produits r pondent aux exigences de la directive europ enne 2004 108 UE directive CEM Le capteu...

Page 56: ...s directives correspondantes Il est de la responsabilit de l exploitant de veiller ce que les dispositions locales concernant la s curit soient respect es L exploitant doit en particulier prendre les...

Page 57: ...TL6 abrite le guide d ondes prot g par un bo tier en aluminium Un capteur de position se d place le long du guide d ondes Le capteur de position est reli l l ment de l installation dont la position do...

Page 58: ...e B de 6 8 mm Tab 4 1 Distance et d port pour capteur de position voir figures 4 1 et 4 2 Lors de l utilisation de plusieurs capteurs de position il faut respecter une distance minimum de 65 mm entre...

Page 59: ...tre reli s au m me potentiel de mise la terre Blindage Pour garantir la compatibilit lectromagn tique CEM les consignes suivantes doivent tre respect es Relier le capteur de d placement et la commande...

Page 60: ...e effectu e que par un personnel qualifi f f Les consignes de s curit de l installation ou du fabricant doivent tre respect es 1 V rifier la fixation et la polarit des raccordements Remplacer les racc...

Page 61: ...ns de capteurs de position est sup rieur au nombre de capteurs de position figurant dans le registre Config 6 Profil de l appareil Conseils d utilisation Le fichier de description de l appareil au for...

Page 62: ...l appareil suite 6 3 Ajout manuel d un module Avant de raccorder les modules au r seau EtherCAT le syst me EtherCAT doit tre hors tension et dans un tat irr prochable Enclencher la tension de service...

Page 63: ...EN 60068 2 271 50 g 6 ms Chocs permanents selon EN 60068 2 291 50 g 2 ms Vibration selon EN 60068 2 61 12 g 10 2000 Hz Indice de protection selon CEI 60529 tat viss IP 67 7 3 Alimentation lectrique Te...

Page 64: ...ntage du capteur de position BTL6 A 3801 2 Poids Env 25 g Bo tier Plastique Temp rature de service 40 C 85 C 8 2 Brides de fixation collier BTL6 A MF01 A 43 15 3 7 30 18 7 5 3 57 42 7 35 32 3 0 Fig 8...

Page 65: ...8 6 Connecteur BCC M488 0000 1A 000 43x834 000 BCC M478 0000 1A 000 43x834 000 Connecteur droit assembler M12 8 p les Fig 8 7 Connecteur BCC M478 0000 1A 000 43x834 000 8 Accessoires suite 1 2 3 4 5...

Page 66: ...capteur de position 2 2 capteurs de position Type d interface Ethernet E EhterCAT Longueur nominale 4 chiffres M0500 donn e m trique en mm longueur nominale 500 mm Forme de construction A1 Bo tier pr...

Page 67: ...787 Tab 10 1 Conversion mm pouce 1 pouce 25 4 mm pouce mm 1 25 4 2 50 8 3 76 2 4 101 6 5 127 6 152 4 7 177 8 8 203 2 9 228 6 10 254 Tab 10 2 Conversion pouce mm 10 Annexe 10 2 Plaque signal tique Fig...

Page 68: ...hone 49 7158 173 0 Fax 49 7158 5010 balluff balluff de Global Service Center Germany Balluff GmbH Schurwaldstrasse 9 73765 Neuhausen a d F Phone 49 7158 173 370 Fax 49 7158 173 691 service balluff de...

Page 69: ...BTL6 V11E M0500 A1 S115 BTL1035 BTL6 V1_E M_ _ _ _ A1 S115 Manuale d uso italiano...

Page 70: ...www balluff com...

Page 71: ...ontaggio del trasduttore di posizione 7 4 2 Collegamento elettrico 8 4 3 Schermatura e posa dei cavi 8 5 Messa in funzione 9 5 1 Messa in funzione del sistema 9 5 2 Avvertenze per il funzionamento 9 6...

Page 72: ...mation GmbH Si tratta di un software PLC che funziona su un PC con Windows Il marchio CE la conferma che i nostri prodotti sono conformi ai requisiti della Direttiva UE 2004 108 CE direttiva CEM Il tr...

Page 73: ...tare misure di sicurezza adeguate Il gestore ha la responsabilit di far rispettare le norme di sicurezza vigenti localmente In particolare il gestore deve adottare provvedimenti tali da poter escluder...

Page 74: ...onda protetta da un corpo in alluminio Lungo la guida d onda viene spostato un datore di posizione Questo datore di posizione collegato al componente dell impianto del quale deve essere determinata la...

Page 75: ...imali si consiglia una distanza B di 6 8 mm Tab 4 1 Distanza e sfasamento per il datore di posizione vedere la figura 4 1 figura 4 2 Se si utilizzano pi datori di posizione deve essere mantenuta una d...

Page 76: ...trico devono trovarsi sullo stesso potenziale di terra Schermatura Per garantire la compatibilit elettromagnetica CEM necessario rispettare le seguenti avvertenze Collegare il trasduttore di posizione...

Page 77: ...tare le avvertenze di sicurezza del produttore dell impianto o del sistema 1 Controllare che i collegamenti siano fissati saldamente e che la loro polarit sia corretta Sostituire i collegamenti danneg...

Page 78: ...ato superiore al numero di datori di posizione impostato nel registro Config 6 Profilo del dispositivo Avvertenza suggerimento Il file di descrizione dell apparecchio in formato XML pu essere scaricat...

Page 79: ...tivo continua 6 3 Aggiunta manuale di un modulo Prima di collegare i moduli alla rete EtherCAT il sistema EtherCAT deve trovarsi in uno stato di sicurezza a tensione disattivata Attivare la tensione d...

Page 80: ...nente secondo EN 60068 2 291 50 g 2 ms Vibrazioni secondo EN 60068 2 61 12 g da 10 a 2000 Hz Grado di protezione IEC 60529 con connettore avvitato IP67 7 3 Alimentazione elettrica Tensione stabilizzat...

Page 81: ...osizione BTL6 A 3801 2 Peso circa 25 g Corpo materiale plastico Temperatura di esercizio da 40 C a 85 C 8 2 Staffe fascetta di fissaggio BTL6 A MF01 A 43 15 3 7 30 18 7 5 3 57 42 7 35 32 3 0 Fig 8 3 S...

Page 82: ...onnettore BCC M488 0000 1A 000 43x834 000 BCC M478 0000 1A 000 43x834 000 Connettore a spina diritto confezionabile liberamente M12 a 8 poli Fig 8 7 Connettore BCC M478 0000 1A 000 43x834 000 8 Access...

Page 83: ...e di posizione 2 2 datori di posizione Tipo interfaccia Ethernet E EhterCAT Lunghezza nominale a 4 cifre M0500 indicazione metrica in mm lunghezza nominale 500 mm Forma costruttiva A1 corpo profilato...

Page 84: ...di conversione mm pollici 1 pollice 25 4 mm pollice mm 1 25 4 2 50 8 3 76 2 4 101 6 5 127 6 152 4 7 177 8 8 203 2 9 228 6 10 254 Tab 10 2 Tabella di conversione pollici mm 10 Appendice 10 2 Targhetta...

Page 85: ...F Phone 49 7158 173 0 Fax 49 7158 5010 balluff balluff de Global Service Center Germany Balluff GmbH Schurwaldstrasse 9 73765 Neuhausen a d F Phone 49 7158 173 370 Fax 49 7158 173 691 service balluff...

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