10
deutsch
6.1
Geräteprofil
Der VARAN Bus ist ein industrielles Echtzeit-Bussystem,
das auf der IEEE 802.3 100TX Standard Ethernet-Techno-
logie basiert.
6.1.1 Memory Address Space Mapping
Die Register sind folgenden Speicherplätzen zugeordnet:
Adresse (hex)
Beschreibung
Größe (Byte)
Format
Dimension
Zugriff Typ
Reset
0000
Status
Bit 0: Error
Bit 1: Busy
Bit 3...2: Reserved
Bit 6...4: Stop detected
Bit 7: Stop overflow
Bit 31...6: Reserved
4
bit
r
0
0004
Result position 1
4
dword
inc
r
0
0008
Result position 2
4
dword
inc
r
0
000C
Result position 3
4
dword
inc
r
0
0010
Result position 4
4
dword
inc
r
0
003C
Config
Bit 2...0: Num of magnets
Bit 31...3: Reserved
4
bit
r/w
1
Tab. 6-1: Speicherzuordnung
Beschreibung des Statusregisters:
– Error: Dieses Bit ist gesetzt, wenn die erfasste Anzahl
an Stops kleiner ist als die Anzahl der Positionsgeber,
die im Config-Register eingetragen ist.
– Busy: Dieses Bit ist immer 0.
– Stop detected: Dieses Bitfeld zeigt die Anzahl an
Positionsgebern. „001“ bedeutet z. B., dass 1 Stop
erfasst wurde.
– Stop overflow: Dieses Bit ist gesetzt, wenn die erfasste
Anzahl an Stops größer ist als die Anzahl der Positions-
geber, die im Config-Register eingetragen ist.
– Reservierte Bits (Bit 2, Bit 3) im LSB sind immer 0.
6
Geräteprofil
Beschreibung des Config Registers:
– Num of magnets: Dieses Bitfeld muss auf die Anzahl
der Positionsgeber eingestellt werden, die am BTL
installiert sind. „001“ bedeutet z. B., dass 1 Positions-
geber installiert wurde.
Der Default-Wert ist 1 Positionsgeber. Das Maximum
kann aus dem Calibration Data DO ausgelesen werden
(siehe Konfigurationsanleitung).
BTL6-V11V-M _ _ _ _ -A1-S115
Micropulse AT-Wegaufnehmer im Profilgehäuse rund
Summary of Contents for BTL6-V11V-M Series
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