Balluff BTL6-V55 Series, Configuration Manual

www.balluff.com

9

deutsch

4.2 

TPDO-Mapping

Offset Name

Format Beschreibung

0

Header

Byte

Nachrichtenzähler 

Bit 0…5

–  Bit 6: Gerätestatus: 

1 = betriebsbereit 

–  Bit 7: Gerätefehler: 

1 = allgemeiner 

Gerätefehler

1

Byte

TPDO-Mapping-ID: 

Standardwert = 0

2

Number of 

channels

Byte

Anzahl der zu mes-

senden Messkanäle; 

mögliche Werte: 1 oder 

2

3

Byte

immer 0

4

Measuring 

channel 1

Wort

AI Kontrollwort-2 für 

Kanal 1

–  Bit 0: Prozesswert 

ungültig

–  Bit 1: positive Überlast

–  Bit 2: negative Über-

last

–  Bit 3: Reset aktiv 

–  Bit 4: ADC-Sampling 

aktiviert 

–  Bit 9: Simulationsbe-

trieb ist aktiv

5

6

int32

AI Eingangsprozesswert 

für Kanal 1

7
8
9

10

Measuring 

channel 2

Wort

AI Kontrollwort-2 

Kanal 1

–  Bit 0: Prozesswert 

ungültig

–  Bit 1: positive Überlast

–  Bit 2: negative Über-

last

–  Bit 3: Reset aktiv 

–  Bit 4: ADC-Sampling 

aktiviert 

–  Bit 9: Simulationsbe-

trieb ist aktiv

11

12

int32

AI Eingangsprozesswert 

für Kanal 2

13
14
15

Tab. 4-3:  TPDO-Mapping

4

Datenobjekt-Mapping (Fortsetzung)

Beschreibung des Registers:

Beschreibung von Bit AI_status_word-2:

Bit 0

Prozesswert ungültig (Fehler)

–  Positionsgeber nicht gefunden 

oder

–  Positionsgeber außerhalb des Messbereichs, 

z. B. mehr als 10 mm unterhalb des Nullpunkts 

oder mehr als 10 mm oberhalb des End-

punkts.

Bit 1

Messbereichsüberschreitung (Warnung)

Positionsgeber außerhalb des Messbereichs, 

aber weniger als 10 mm oberhalb des End-

punkts.

Bit 2

Messbereichsunterschreitung (Warnung)

Positionsgeber außerhalb des Messbereichs, 

aber weniger als 10 mm unterhalb des Null-

punkts.

Bit 3

Reset aktiv, 1 bei Kanalreset, sonst 0.

Bit 4

ADC-Sampling aktiviert, 1 wenn Bit 4 im entspre-

chenden Kontrollwort den Wert 1 hat, andern-

falls 0. Wenn dieses Bit 0 ist, wird der Prozess-

wert AI_input_process_value nicht aktualisiert.

Bit 9

Simulationsbetrieb ist aktiv, entspricht dem Wert 

von Bit 9 im Kontrollwort. Dieses Bit dient aus-

schließlich zu Debuggingzwecken.

Beschreibung AI_input_process_value:

Prozesswert des entsprechenden Kanals, Daten im Format 

„signed 32“, angegeben als 0,1 μm/Bit.

Fehlerverhalten:

Wenn die Zahl der vom BTL erkannten Positionsgeber 

geringer ist als die Anzahl aktiver Messkanäle, ist das 

Fehlerbit aktiv. Bei aktivem Fehlerbit zeigen alle Messka-

näle einen Fehler an. Dies bedeutet, dass der AI Eingangs-

prozesswert den höchstmöglichen positiven Wert erhält. 

Beispiel: Bei zwei aktiven Messkanälen und nur einem 

vorhandenen Positionsgeber zeigen beide Kanäle einen 

Fehler an.

BTL6-V55V…

Konfiguration