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15
español
6
Interfaz SSI (continuación)
6.2
Formatos de datos
BTL7 estándar tiene de fábrica los reglajes siguientes para
la emisión de posición, que posteriormente no se pueden
modificar más:
– SSI24, SSI25 o SSI26
– Codificado en binario o Gray
– Ascendente o descendente
El contenido de la información que se transmite y el valor
de error se pueden configurar en el BTL7-S510(B)-… Se
pueden enviar la posición, la velocidad o las diferencias de
posición/velocidad a través de Data. Siempre se transmite
primero el MSB.
23
Posición
0
M
L
Emisión de una posición mediante SSI24
M = MSB (Most Significant Bit, bit más importante)
L = LSB (Least Significant Bit, bit menos importante)
25 24 23 22 21 20
Valor de error o valor de posición
0
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Ejemplo de una SSI26 con bit de error en la posición 21
de bit y valor de error 0. Aquí la longitud de datos es de
21 bits, la cantidad total de bits es de 26. Antes del bit de
error se transmiten cuatro ceros.
Clk
Data
15
1
2
3
4
5
SSI16
14
13
12
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
MSB
LSB
Fig. 6-1: Ejemplo para una transmisión de datos SSI16 completa
Los datos de posición o velocidad en el BTL7-S510(B)-…
pueden tener signo según la configuración. La emisión de
valores negativos se produce en el 2º complemento. En
caso de velocidades positivas, el sensor de posición se
aleja del lado de conexión, en las velocidades negativas se
mueve hacia el lado de conexión. Entonces el control debe
ajustarse al procesamiento de datos con signo (signed).
6.3
Consulta SSI errónea
Subaceleración
En caso de flancos de frecuencia insuficientes para el
tiempo t
o
(tiempos de retardo (timeout) t
o
= 2 · T
Clk
), tras el
último flanco negativo de Clk se mantiene el nivel de datos
pendiente. Si aún se produce un flanco positivo, entonces
aún se emite el bit siguiente. Luego se produce
internamente un evento T
o
, la salida de datos pasa a Low
(bajo) y tras agotarse el tiempo t
m
a High (alto). El nivel
High se mantiene hasta la siguiente ráfaga de reloj. El
tiempo t
m
empieza al finalizar el tiempo t
o
.
Sobreaceleración
En caso de demasiados flancos de frecuencia, la salida de
datos pasa a Low tras finalizar la cantidad correcta de
frecuencias. Con cada nuevo flanco negativo de Clk
empieza de nuevo el temporizador t
m
e internamente se
establece el evento T
m
. Tras finalizar el tiempo t
m
, Data
pasa de nuevo a High.
En la Micropulse Configuration Tool aparece un evento T
o
o T
m
en el campo de estado como error de comunicación.
En resumen, un error de comunicación tiene las causas
siguientes:
– La cantidad de bits ajustada en el transductor de
desplazamiento no coincide con la cantidad de bits en
el control.
n
BTL
> n
PLC
Evento T
o
n
BTL
< n
PLC
→
Evento T
m
– La frecuencia de reloj SSI
f
Clk
< 9,771 kHz
→
Evento T
o
– La pausa de cadencia entre dos paquetes de reloj es
demasiado corta
→
Evento
T
m
BTL7-S5_ _(B) -M _ _ _ _ -P-S32/S115/S147/KA_ _/FA_ _
Transductor de desplazamiento – Forma del perfil
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