16
italiano
6
Interfaccia SSI (continua)
6.4
Funzionamento sincrono ed asincrono
Funzionamento sincrono
Per applicazioni tecnicamente corrette è spesso
necessario un timing breve ed uniforme. Il ritardo di
posizione t
D
deve essere possibilmente breve e costante.
Nei circuiti di controllo chiusi è previsto quindi un
funzionamento sincrono in cui il ciclo di misurazione interno
si adatta al ciclo di scansione esterno.
Il seguente grafico illustra questo concetto:
Nel funzionamento sincrono devono essere osservate due
condizioni basilari:
– La frequenza di scansione esterna f
A
deve essere
compresa nell’intervallo 62,5 Hz < f
A
< f
A,max
. La
frequenza di scansione massima consentita f
A,max
è
illustrata nella Fig. 8-1 a pagina 20.
– La frequenza di scansione deve essere il più costante
possibile.
La frequenza di scansione è il valore reciproco
del tempo che intercorre fra due pacchetti clock
e non deve essere scambiata con la frequenza
clock SSI.
Funzionamento asincrono
Nel funzionamento asincrono la frequenza di scansione
esterna è indipendente dalla frequenza di scansione
interna del trasduttore di posizione. Pertanto la posizione
risulta più o meno attuale in base al punto di rilevazione
esterno ed il ritardo di posizione t
D
non è costante. Nel
peggiore dei casi è uguale al periodo di scansione interno.
Il trasduttore di posizione lavora internamente sempre con
la sua frequenza di scansione massima possibile. A causa
del principio di misurazione la frequenza di scansione
massima f
A,max
dipende dalla lunghezza nominale del
trasduttore di posizione.
Il seguente grafico indica il comportamento fra scansione
interna ed esterna nel funzionamento asincrono:
Clk
Data
Punto di scansione
esterno
Nuovo valore disponibile
Punto di scansione
i elaborazione
Ritardo di posizione
Clk
Data
Punto di
scansione
esterno
Nuovo valore disponibile
Punto di scansione
i elaborazione
Ritardo di posizione
BTL7-S5_ _(B) -M _ _ _ _ -P-S32/S115/S147/KA_ _/FA_ _
Trasduttore di posizione – Forma profilo
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