Balluff MATRIX VISION BVS 3D-RV1, Assembly And Operating Manual

Page 1: ...BVS 3D RV1 0124AG 1111ZZ 001 3D Stereo Camera deutsch Montage und Betriebsanleitung english Assembly and operating manual ...

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Page 3: ...MATRIX VISION GmbH November 2022 BVS 3D RV1 3D Stereokamera MONTAGE UND BETRIEBSANLEITUNG ...

Page 4: ...lts bedarf soweit nicht nach dem Gesetz über geistiges Eigentum und verwandte Schutzrechte zulässig der vorherigen Zustimmung des jeweiligen Rechteinhabers Dieses Handbuch und das darin beschriebene Produkt dürfen daher ohne vorherige schriftliche Genehmigung weder ganz noch teilweise vervielfältigt werden weder für den Verkauf noch für andere Zwecke Die in diesem Dokument bereitgestellten Informa...

Page 5: ...triebsbedingungen 14 3 4 Spezifikationen für die Spannungsversorgung 14 3 5 Verkabelung 15 3 6 Koordinatensysteme 16 4 Installation 17 4 1 Montage 17 4 2 Einschalten 18 4 3 Herstellen der Verbindung 18 4 4 Fokus einstellen 18 4 5 Kalibrierung 20 5 Wartung 21 5 1 Reinigung der Linse 21 5 2 Änderung des Arbeitsbereichs 21 6 Zubehör 22 6 1 Stromanschluss 22 6 2 Netzteile 22 6 3 Ersatzteile 22 6 4 SGM...

Page 6: ...weise in diesem Handbuch kennzeichnen Verfahren und Maßnahmen die beachtet werden müssen um Verletzungsgefahren für den Bediener Benutzer oder Schäden am Gerät zu ver meiden Softwarebezogene Warnhinweise weisen auf Verfahren hin die beachtet werden müssen um Fehlfunktionen oder unerwartetes Verhalten der Software zu vermeiden Bemerkung Hinweise werden in diesem Handbuch verwendet um auf ergänzende...

Page 7: ... und ermöglicht dichte Tiefenbilder auch in schwach texturierten Szenen und die hohe Auflösung erlaubt die Erkennung von Kleinteilen mit hoher Genauigkeit Ergänzende Informationen finden Sie unter https www matrix vision com auf der entsprechenden Produkt seite Abb 1 1 Die MATRIX VISION 3D Stereokamera Die in diesem Handbuch verwendeten Begriffe Stereokamera Kamera und 3D Stereokamera beziehen sic...

Page 8: ...suchs das Gerät zu öffnen und oder zu modifizieren einschließlich des Ablösens Durchstechens oder Entfernens von Aufklebern führt zum Erlöschen der beschränkten Garantie Warnung ACHTUNG Um die europäische CE Anforderung zu erfüllen müssen alle Signalkabel die zum Anschluss dieses Geräts verwendet werden abgeschirmt sein und das Gerät muss geerdet sein Der Betrieb mit falschen Kabeln kann zu Interf...

Page 9: ...a besteht aus dem Projektor und zwei industriellen Vision Kameras Der Projektor wurde getestet und entspricht den Vorgaben der folgenden Normen EN 61000 6 4 2007 A1 2011 Störaussendung EN 61000 6 2 2005 Störfestigkeit EN 62471 2008 IEC 62471 2008 Photobiologische Sicherheit von Lampen und Lampensystemen Die Industriekameras wurden auf der Grundlage der folgenden harmonisierten Normen geprüft EN 61...

Page 10: ...und Elektronikgeräten Das Symbol der durchgestrichenen Mülltonne bedeutet dass Sie gesetzlich verpflichtet sind die se Geräte einer vom unsortierten Siedlungsabfall getrennten Erfassung zuzuführen Die Entsorgung über den Hausmüll wie bspw die Restmülltonne oder die Gelbe Tonne ist untersagt Vermeiden Sie Fehlwürfe durch die korrekte Entsorgung in speziellen Sammel und Rückgabestellen 2 Entnahme vo...

Page 11: ...altgeräten zu erheben und diese an die Europäische Kommission zu übermitteln Auf der Webseite des Bundesministeriums für Umwelt und Naturschutz finden Sie weitere Informationen hierzu Information zur Entsorgung außerhalb der Europäischen Union Das Symbol der durchgestrichenen Mülltonne ist nur in der Europäischen Union gültig Für die Entsorgung in anderen Ländern außerhalb der Europäischen Union k...

Page 12: ...wendung der 3D Stereokamera unter Nichtbeachtung dieser Warnhinweise ist nicht bestimmungsgemäß und kann zu Verletzungen oder Schäden führen sowie die Gewährleistung erlöschen lassen Warnung Die 3D Stereokamera ist nach IP54 geschützt Hohe Luftfeuchtigkeit oder Temperatur können das Gerät beschädigen Es darf nicht in einer Umgebung benutzt werden in der brennbare oder explo sive Dämpfe auftreten k...

Page 13: ...k Die 3D Stereokamera ist für die Verwendung in Kombination mit dem SGM Producer bestimmt Die 3D Stereokamera ist für die Installation an einer automatisierten Maschine einer mobilen Plattform oder einer stationären Anlage vorgesehen Sie kann auch zur Datenerfassung in anderen Anwendungen eingesetzt werden Warnung Die 3D Stereokamera ist NICHT für sicherheitskritische Anwendungen vorgesehen Warnun...

Page 14: ...nde Das vollständige Handbuch ist online in digitaler Form unter https www matrix vision com de downloads online manuals verfügbar Bemerkung Die folgenden Artikel sind nicht im Lieferumfang enthalten sofern nicht anders angegeben Kupplungen Adapter Halterungen Stromversorgungseinheit und Sicherungen Vorschläge für Kabel finden Sie unter Zubehör Abschnitt 6 Das folgende Bild zeigt die wichtigsten B...

Page 15: ...9 Hz Nvidia RTX2070 Kühlung Passiv Basisabstand 210 mm Größe B x H x L 262 mm x 204 mm x 82 mm Masse 1 64 kg Der Tiefenbildbereich der 3D Stereokamera hängt von der Tiefenbildqualität dem angegebenen maximalen Tiefenbereich und dem verfügbaren GPU Speicher ab Der Tiefenbereich bei näherer Entfernung ist viel kleiner als der Tiefenbereich bei weiter Entfernung Tab 3 2 zeigt Beispiele für resultiere...

Page 16: ... Auflösung und Genauigkeit der 3D Stereokamera in Mil limetern mit Stereo Matching in Qualität Hoch und Random Dot Projektion auf nicht reflektierende und nicht transparente Objekte Abstand 3D Stereokamera Laterale Auflösung 1 0 m 2 0 m 3 0 m 4 0 m 0 4 mm 0 9 mm 1 3 mm 1 7 mm Tiefenauflösung 1 0 m 2 0 m 3 0 m 4 0 m 0 1 mm 0 5 mm 1 2 mm 2 0 mm Durchschnittliche Tiefengenauigkeit 1 0 m 2 0 m 3 0 m 4...

Page 17: ...über die beschriebene me chanische Montageschnittstelle montiert werden wobei alle Gehäuseteile unbedeckt bleiben müssen Ein Freiraum von mindestens 10 cm in alle Richtungen vom Gehäuse und ein ausreichender Luftaustausch mit der Umgebung sind erforderlich um eine ausreichende Kühlung zu gewährleisten Die Kühlrippen müssen frei von Schmutz und anderen Verunreinigungen sein 3 4 Spezifikationen für ...

Page 18: ...ereokamera Warnung Aufgrund des Spannungsabfalls ist die maximale Länge des Netzkabels auf 15 m begrenzt Die Versorgungsspannung sollte auf die angegebenen 24 V eingestellt werden und darf wegen der stark schwankenden Stromaufnahme der 3D Stereokamera nicht über 26 V liegen Warnung Die Richtlinien zum Kabelmanagement sind zwingend einzuhalten Kabel sind immer mit einer Zugentlastung an der Halteru...

Page 19: ...max 50 mA GPIO_Power_Vcc GPIO_Out1_Robot GPIO_Out2_Robot GND Power IN 75 75 3D Stereokamera Projektor_Belichtung zur Robotersteuerung Abb 3 4 GPIO Schaltschema und zugehörige Spezifikationen 3 6 Koordinatensysteme Der Ursprung des Koordinatensystems der 3D Stereokamera ist definiert als die Austrittspupille des linken Kameraobjektivs Dieses Koordinatensystem wird Kamera Koordinatensystem genannt E...

Page 20: ...te mehrere M4 und M5 Gewinde an siehe Abb 4 1 Zum Schutz vor Vibrationen müssen mittelfeste Schraubensicherungen oder Tuflok Schrauben verwendet werden M5 Schrauben müssen mit 4 0 Nm angezogen werden M4 Schrauben müs sen mit 3 3 Nm angezogen werden Warnung Die 3D Stereokamera kann nicht an den Endeffektor eines Roboters montiert werden Abb 4 1 Montage der 3D Stereokamera Nur die Fläche welche die ...

Page 21: ...ck wenn kein DHCP Server gefunden werden kann Für eine direkte Ver bindung ohne DHCP Server sollten die Ethernet Ports des Computers für ein Link Local Netzwerk konfigu riert werden Es ist auch möglich die IP Adressen der linken und rechten Kamera manuell zu konfigurieren Zum Ändern der Netzwerkeinstellungen und der IP Konfiguration kann das Tool mvIPConfigure enthalten im mvIMPACT Acquire Treiber...

Page 22: ...nd Ändern der Blende Der Fokusring und der Blendenring sind mit jeweils 3 Schrauben gesichert wie in Abb 4 3 gezeigt Zum Verstellen des Rings müssen alle drei Schrauben gelöst werden Abb 4 3 Anpassen von Fokus und Blendeneinstellungen Um die Schärfe richtig einzustellen sollte das Kalibriermuster in der Mitte des Arbeitsbereichs platziert wer den Dann sollte der Fokusring gedreht werden bis die Ba...

Page 23: ...t1 auf ExposureAlternateActive und der Belichtungsmodus in der Kategorie Acquisi tionControl auf Auto eingestellt werden Die perfekte Fokussierung des Projektors ist nicht entscheidend Eine leicht unscharfe Projektion beeinträchtigt das Tiefenbild nicht 4 5 Kalibrierung Nach der Überprüfung und eventuellen Einstellung der Schärfe ist der nächste Schritt die Überprüfung der Kalibrierung Dieser Schr...

Page 24: ...Beschichtung verwendet um die Lichtleistung zu maximieren Bitte ge hen Sie bei der Reinigung der Linsen besonders vorsichtig vor Verwenden Sie zur Reinigung saubere ölfreie Druckluft oder einen weichen Linsenreinigungspinsel um Staub oder Schmutzpartikel zu entfernen Um hart näckige Verschmutzungen zu entfernen wischen Sie die Linse in sanft kreisenden Bewegungen mit einem Reinigungstuch ab auf da...

Page 25: ...997 5 m BCC0998 10 m BCC0999 20 m BCC09HK Netzwerkkabel M12 X kodiert auf RJ45 2 m BCC0HZK 5 m BCC0HZL 10 m BCC0HZM 15 m BCC0JAW 20 m BCC0JAE 30 m BCC0JAF 6 2 Netzteile Die 3D Stereokamera ist als EN 55011 Klasse B Gerät klassifiziert und für kommerzielle industrielle und geschäftliche Einsatzbereiche vorgesehen Um die Kamera an ein Gebäudenetz anschließen zu können wird ein Netzteil gemäß EN 5501...

Page 26: ...nd Fehlerbilder Der integrierte Projektor ermöglicht dichte Tiefenbilder auch in schwach textu rierten Szenen und die hohe Auflösung erlaubt die Erkennung von Kleinteilen mit hoher Genauigkeit Der SGM Producer kann unter https www matrix vision com heruntergeladen werden MATRIX VISION GmbH Handbuch BVS 3D RV1 23 Rev 1 0 Status 07 11 2022 ...

Page 27: ... Stromversorgung oder im angrenzenden System hin Schalten Sie die Anlage sofort stromlos trennen Sie die Kabel und lassen Sie die Geräte und Installa tion von einer Elektrofachkraft überprüfen Stellen Sie sicher dass das Projektorgehäuse ordnungsgemäß geerdet ist prüfen Sie auf große Erd schleifen 7 2 Spärlich befüllte Tiefenbilder Die Tiefenbilder der 3D Stereokamera die mit dem SGM Producer gese...

Page 28: ... Fokus kann für den Arbeitsbereich ungeeignet sein Bitte überprüfen Sie die Schärfe mit einem Kalibriermuster wie in Fokus einstellen Abschnitt 4 4 beschrieben Die Kalibrierung der 3D Stereokamera kann ungenau sein Bitte überprüfen Sie die Kalibrierung wie in Kalibrierung Abschnitt 4 5 beschrieben MATRIX VISION GmbH Handbuch BVS 3D RV1 25 Rev 1 0 Status 07 11 2022 ...

Page 29: ...e html oder über unseren Service Desk https servicedesk matrix vision com zukommen lassen 8 2 Adresse MATRIX VISION GmbH Talstraße 16 71570 Oppenweiler Deutschland Web https www matrix vision com E Mail info matrix vision de Telefon 49 71 91 94 32 0 MATRIX VISION GmbH Handbuch BVS 3D RV1 26 Rev 1 0 Status 07 11 2022 ...

Page 30: ...nde 12 I Inbetriebnahme 18 Installation 17 IP54 14 K Kabel 15 Kalibrierung 20 Koordinatensysteme 16 Kühlung 14 L Linsenreinigung 21 Luftfeuchtigkeit 14 M Montage 17 N Netzteil 14 22 S Schutzklasse 14 SGM Producer verbinden 18 Sicherheit 9 Spezifikationen 12 Steckerbelegung 15 Stromkabel 22 T Temperaturbereich 14 V verbinden SGM Producer 18 W Wartung 21 Z Zulassungen und Normen 6 MATRIX VISION GmbH...

Page 31: ...IX VISION GmbH Talstraße 16 71570 Oppenweiler info matrix vision de Deutschland https www matrix vision com Für Kundensupport kontaktieren Sie https www matrix vision com support de html https servicedesk matrix vision com 955513_AA DE K22 Änderungen vorbehalten ...

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Page 33: ...MATRIX VISION GmbH November 2022 BVS 3D RV1 3D Stereo Camera ASSEMBLY AND OPERATING MANUAL ...

Page 34: ...ss permitted by German intellectual property and related rights legislation any use and circulation of this content requires the prior consent of the individual owner of the rights This manual and the product it describes therefore may not be reproduced in whole or in part whether for sale or not without prior written consent Information provided in this document is believed to be accurate and rel...

Page 35: ...ntal and operating conditions 14 3 4 Power supply specifications 15 3 5 Wiring 15 3 6 Coordinate frames 16 4 Installation 18 4 1 Mounting 18 4 2 Power up 19 4 3 Connecting 19 4 4 Adjust focus 19 4 5 Calibration 21 5 Maintenance 22 5 1 Lens cleaning 22 5 2 Change of Working Range 22 6 Accessories 23 6 1 Power connections 23 6 2 Power supplies 23 6 3 Spare parts 24 6 4 SGM Producer 24 7 Troubleshoot...

Page 36: ...g Warnings in this manual indicate procedures and actions that must be observed to avoid danger of injury to the operator user or damage to the equipment Software related warnings indicate procedures that must be observed to avoid malfunctions or unexpected behavior of the software Note Notes are used in this manual to indicate supplementary relevant information MATRIX VISION GmbH Manual BVS 3D RV...

Page 37: ...ttern and allows for dense depth images even in weakly textured scenes and the high resolution permits the detection of small parts with high accuracy Supplementary information is provided on the corresponding product page on https www matrix vision com Fig 1 1 The MATRIX VISION 3D stereo camera The terms stereo camera camera and 3D stereo camera used throughout the manual all refer to the MATRIX ...

Page 38: ...vidence of any attempt to open and or modify the device including any peeling puncturing or removal of any of the labels will void the Limited Warranty Warning CAUTION to comply with the European CE requirement all signal cables used to connect this device must be shielded and the device must be grounded Operation with incorrect cables may result in interference with other devices or undesired eff...

Page 39: ...ission EN 61000 6 2 2005 Interference Immunity EN 62471 2008 IEC 62471 2008 Photobiological safety of lamps and lamp systems The industrial cameras have been tested based on the following harmonized standards EN 61000 6 4 2007 A1 2011 Interference Emission EN 61000 6 2 2005 Interference Immunity The 3D stereo camera is intended for use in the US only in industrial plants and is therefore exempt fr...

Page 40: ...1 EU RoHS Directive All components of the 3D stereo camera including the projector the industrial cameras cabling and struc ture comply with the provisions in EU RoHS 2 Directive 2011 65 EU on the restriction of the use of certain hazardous substances in electrical and electronic equipment Items that are exempted in the RoHS Directive are excluded from these standards 1 5 2 REACH Regulation All co...

Page 41: ...ment to be disposed of 5 WEEE registration number MATRIX VISION is registered under the registration number DE 33323989 at the stiftung elektro altgeräte register Nordostpark 72 90411 Nuremberg Germany as a producer of electrical and or electronic equipment 6 Collection and recovery quotas According to the WEEE Directive EU member states are obliged to collect data on waste electrical and electron...

Page 42: ...e 3D stereo camera in noncompliance with these warnings is inappropriate and may cause injury or damage as well as void the warranty Warning The 3D stereo camera is protected according to IP54 High humidity or temperature can damage the device Do not operate in an environment where combustible or explosive fumes may occur The 3D stereo camera needs to be properly mounted before use All cable sets ...

Page 43: ...tended to be used in combination with the SGM Producer The 3D stereo camera is intended for installation with automated machinery a mobile platform or stationary equipment It can also be used for data acquisition in other applications Warning The 3D stereo camera is NOT intended for safety critical applications Warning The 3D stereo camera is NOT to be used in dynamic environments or mounted to a ...

Page 44: ...ith M12 connector and one open end The full manual is online available in digital form at https www matrix vision com en downloads online manuals Note The following items are not included in the delivery unless otherwise specified Couplings adapters mounts Power supply unit and fuses Please refer to Accessories Section 6 for suggested cables The following picture shows the important parts of the 3...

Page 45: ...m 3 0 m distance 3310 mm x 2560 mm 4 0 m distance Depth image 4112 x 3008 pixel Full 2 8 Hz Nvidia RTX2070 2056 x 1504 pixel High 4 6 Hz Nvidia RTX2070 1028 x 752 pixel Medium 9 Hz Nvidia RTX2070 686 x 502 pixel Low 9 Hz Nvidia RTX2070 Cooling Passive Baseline 210 mm Size W x H x L 262 mm x 204 mm x 82 mm Mass 1 64 kg The depth image range of the 3D stereo camera depends on the depth image quality...

Page 46: ...th quality In full depth quality the resolution and accuracy will be better by a factor of 2 Similarly in medium quality the resolution and accuracy will be about 2 times worse than shown in the table Table 3 3 Resolution and accuracy of the 3D stereo camera in mil limeters with high quality stereo matching and random dot projection on non reflective and non transparent objects distance 3D stereo ...

Page 47: ...ng Relative humidity non condensing 20 to 80 Protection class IP54 Others Free from corrosive liquids or gases Free from explosive liquids or gases Free from powerful electromagnetic interference The 3D stereo camera is designed for an operating temperature surrounding environment of 0 C to 45 C and relies on convective passive cooling Unobstructed airflow especially around the cooling fins needs ...

Page 48: ...g Connection to domestic grid power is allowed through a power supply certified as EN55011 Class B only 3 5 Wiring The 3D stereo camera is delivered with a sync cable already connected between projector and cameras It is the customer s responsibility to connect the two provided M12 X coded network cables to the left and right camera as well as the power cable with an angled M12 connector to the pr...

Page 49: ...w nc 5 Grey GPIO Vcc 5 24 V 50 mA max 6 Pink GPIO Out 1 Projector exposure signal 7 Blue Power GND 8 Red GPIO Out 2 GPIOs are decoupled by photocouplers GPIO Out 1 by default provides an exposure sync signal with a logic high level for the duration of the image exposure Pins of unused GPIOs should be left floating GPIO circuitry and specifications are shown in Fig 3 4 GPIO Out Uext 5VDC to 29 VDC ...

Page 50: ...3 6 Coordinate frames 105 41 86 9 z y z x Fig 3 5 Camera coordinate frame location and orientation MATRIX VISION GmbH Manual BVS 3D RV1 17 Rev 1 0 Status Nov 14 2022 ...

Page 51: ... M5 thread pattern on its top and bottom sides see Fig 4 1 A medium strength thread locker or Tuflok screws must be used to protect against vibrations M5 screws must be tightened to 4 0 Nm M4 screws must be tightened to 3 3 Nm Warning The 3D stereo camera cannot be mounted on the end effector of a robot Fig 4 1 Mounting of the 3D stereo camera Only the surface containing the thread pattern must be...

Page 52: ...nfigured for Link Local network It is also possible to manually configure IP addresses of the left and right camera The tool mvIPConfigure can be used for changing the network settings and the IP address It is contained in the mvIMPACT Acquire driver for gigabit Ethernet cameras The driver can be downloaded from https www matrix vision com en downloads Alternatively any other GigE Vision 2 0 compa...

Page 53: ...n grid should be placed in the middle of the working range Then the focus ring should be turned until the bars in the images become a minimum After focusing in this way the grid should be placed at the minimum and maximum working distance If the blur is unsatisfactory at the minimum and maximum working distance e g near the second dividing line or higher the aperture can be closed a bit i e choosi...

Page 54: ...htly blurred projection will not degrade the depth image 4 5 Calibration After checking and potentially adjusting the focus the next step is to check calibration This step should never be skipped and is mandatory Please note that the working range of the 3D stereo camera is pre defined and the calibration should be checked for the minimum and maximum working range Please contact support Section 8 ...

Page 55: ...s 5 1 Lens cleaning Glass lenses with antireflective coating are used to reduce glare Please take special care when cleaning the lenses To clean them use a compressed air duster or soft lens cleaning brush to remove dust or dirt particles To remove stubborn dirt wipe 1 2 drops of a non alcohol based lens cleaning solution formulated for coated lenses such as the Uvex Clear family of products in a ...

Page 56: ...cables with different lengths Cables with M12 socket to open end for power and GPIO connection 2 m BCC0997 5 m BCC0998 10 m BCC0999 20 m BCC09HK Network cable M12 X coded to RJ45 2 m BCC0HZK 5 m BCC0HZL 10 m BCC0HZM 15 m BCC0JAW 20 m BCC0JAE 30 m BCC0JAF 6 2 Power supplies The 3D stereo camera is classified as EN 55011 Class B device and is immune to light industrial and industrial environments Fo...

Page 57: ...vides 12MP camera images and in combination with the SGM Producer depth confidence and error images The integrated projector allows for dense depth images even in weakly textured scenes and the high resolution permits the detection of small parts with high accuracy The SGM Producer can be downloaded from https www matrix vision com MATRIX VISION GmbH Manual BVS 3D RV1 24 Rev 1 0 Status Nov 14 2022...

Page 58: ...fied electrician check the setup Ensure that the projector housing is properly grounded check for large ground loops 7 2 Sparse depth images The depth images of the 3D stereo camera which can be seen by using the SGM Producer may have missing values which are shown in black Missing values near object borders are normal If major parts of the depth image are invalid then this may be due to the follo...

Page 59: ...se depth images The calibration of the 3D stereo camera may be inaccurate Please check the calibration as described in Calibration Section 4 5 MATRIX VISION GmbH Manual BVS 3D RV1 26 Rev 1 0 Status Nov 14 2022 ...

Page 60: ... en html or use our service desk https servicedesk matrix vision com 8 2 Address MATRIX VISION GmbH Talstrasse 16 71570 Oppenweiler Germany Web https www matrix vision com Email info matrix vision de Phone 49 71 91 94 32 0 MATRIX VISION GmbH Manual BVS 3D RV1 27 Rev 1 0 Status Nov 14 2022 ...

Page 61: ...lation 18 IP54 14 L lens cleaning 22 M maintenance 22 mounting 18 O operating conditions 14 P pin assignments 16 power cable 23 power supply 15 23 power up 19 protection class 14 R resolution 12 S safety 9 SGM Producer connecting 19 spare parts 24 specifications 12 standards 6 T temperature range 14 troubleshooting 25 W working range 12 19 22 MATRIX VISION GmbH Manual BVS 3D RV1 28 Rev 1 0 Status ...

Page 62: ... MATRIX VISION GmbH Talstrasse 16 71570 Oppenweiler info matrix vision de Germany https www matrix vision com For customer support contact https www matrix vision com support en html https servicedesk matrix vision com 955513_AA EN K22 Subject to modification ...

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Page 64: ...955513_AA K22 www matrix vision com www balluff com Headquarters Germany MATRIX VISION GmbH Talstrasse 16 71570 Oppenweiler Phone 49 7191 9432 0 Fax 49 7191 9432 288 info matrix vision de ...