Balluff MATRIX VISION GiGE VISION BVS CA-GX0-XAS2..., User Manual

Page 1: ...BVS CA GX0 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ XAS2 deutsch Betriebsanleitung english User s manual...

Page 2: ...www matrix vision com...

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Page 4: ...3 4 1 Bildsensoren 14 3 4 2 Mechanische Daten 16 3 4 3 Elektrische Daten 16 3 4 4 Betriebsbedingungen 16 3 5 Anschl sse und Pinbelegung 17 3 5 1 Power I O 18 3 5 2 LAN Gigabit Ethernet 23 3 6 Anzeigee...

Page 5: ...INHALT 2 BVS CA GX0 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ XAS2 www matrix vision com 5 4 Kamera Properties einstellen 39 6 ANHANG 41 6 1 Typenschl ssel 41 6 2 Zubeh r 42...

Page 6: ...em separaten Funktionsbeschreibung BVS CA Smart Features beschreiben Beide Handb cher sind im Downloadbereich der Produkte auf der Balluff Produktwebsei te ber www balluff com abrufbar Die BVS Industr...

Page 7: ...111C41 Color 1 6 MPix Gigabit Ethernet IP67 BVS0038 0032AG 112C41 Monochrom 3 2 MPix Gigabit Ethernet IP67 BVS0039 0032AC 111C41 Color 3 2 MPix Gigabit Ethernet IP67 BVS0036 0051AG 112C41 Monochrom 5...

Page 8: ...B 0 123 Hexadezimalzahlen werden mit der Zusatzbezeichnung hex dargestellt z B 00hex Parameter werden kursiv dargestellt z B CRC_16 Pfadangaben zur Speicherung von Daten werden mit fester Schriftbrei...

Page 9: ...k LLA Logical Link Address MAC Media Access Control MTU Maximum Transmission Unit in Bytes NC Not connected nicht belegt PC Personal Computer RGB Rot Gr n Blau RX Receiver Empf nger SPS Speicherprogra...

Page 10: ...terschiedlichen Open Source Lizenzen ver ffentlicht wurden Einige Lizenzen erfordern es dass der Quellcode sowie die Modifikationen ver ffentlicht werden m ssen Diese Quellen sind auf der Produkthomep...

Page 11: ...dass geeignete Sicherheits und Unfallverh tungsvorschriften eingehalten werden Achten Sie beim Anschluss der BVS Industrial Camera an eine externe Steuerung auf die Auswahl und Polung der Verbindung s...

Page 12: ...zu sichern Die Reparatur defekter Ger te darf nur durch die Servicetechniker der Balluff GmbH durchgef hrt werden Aus Sicherheitsgr nden ist ein Eingriff durch den Betreiber nicht zul ssig Das Geh us...

Page 13: ...e Vermessung von Objekten Die Kamera kann zudem in Roboterumgebungen eingesetzt werden ber das Gigabit LAN Interface kann das steuernde Industriesystem die Abl ufe in der Kamera beeinflussen und kunde...

Page 14: ...ation Monitoring ber BVS Cockpit Digitale Input Output Kan le 64 MB Bildspeicher Schutzart IP67 Die Produktfamilie BVS Industrial Camera ist in verschiedenen Ausf hrungen erh ltlich Bezeichnung BVS CA...

Page 15: ...eckverbinder und Objektivhalter Filter verbaut o bei Monochrom Schutzglas o bei Farbe IR Cut Kurzanleitung Allgemeine Sicherheitshinweise Folgende Zubeh rgruppen runden das Balluff Angebot ab C Mount...

Page 16: ...aller Befestigungsl cher Einzelne Gewinde werden auch zur Befestigung optionalen Zubeh rs verwendet siehe Zubeh r Die Verschraubungen an dem Objektivhalter haben ein M4 Gewinde Die maximale Einschraub...

Page 17: ...ing 2 Bei einem Global Shutter Sensor werden alle Pixel gleichzeitig belichtet Dadurch wer den Verzerrungen bei bewegten Motiven Rolling Shutter Effekt ausgeschlossen 0032AG 112C41 0032AC 111C41 Senso...

Page 18: ...inem Global Shutter Sensor werden alle Pixel gleichzeitig belichtet Dadurch wer den Verzerrungen bei bewegten Motiven Rolling Shutter Effekt ausgeschlossen 0124AG 112C41 0124AC 111C41 Sensor Sony IMX3...

Page 19: ...darf nur mit begrenzter Energie versorgt werden entsprechend UL 61010 1 Third Edition Sub Clauses 9 4 oder LPS entsprechend UL 60950 1 oder Class 2 entsprechend UL 1310 oder UL 1585 f_ Umgebungstempe...

Page 20: ...okales Netzwerk ein Power I O Spannungsversorgung der BVS Industrial Camera zus tzlich stehen vier digitale Eing nge und vier digitale Ausg nge zur Verf gung f_ WARNUNG Die BVS Industrial Camera und a...

Page 21: ...ersorgungsspannung 2 PWR_IN GND Masse 3 DigOut3 Ausgang 4 Opto DigIn0 Optischer Eingang 5 DigOut2 Ausgang 6 DigOut0 Ausgang 7 Opto GND Masse f r Eing nge 8 Opto DigIn2 Optischer Eingang 9 Opto DigIn3...

Page 22: ...igenschaft Symbol Testbedingung Typischer Wert Einheit Minimale Trigger pulsbreite 5 s Einschaltzeit tON R 2 kOhm Interne Aus gangsspannung 5 V IF 16 mA 2 Speicherzeit tS 44 Ausschaltzeit tOFF 95 Eige...

Page 23: ...Jeder Ausgang verf gt ber einen Kurzschlussschutz zwischen 1 A und 1 7 A berlicherweise 1 3 A Im Falle dass Sie zwei Ausg nge zu einer Ladung zusammenfassen k nnte der Kurz schlussschutz einsetzen f_...

Page 24: ...In diesem Fall muss Pin 2 externe Stromversorgung mit Pin 10 Versorgung der Aus g nge berbr ckt werden Schaltungsbeispiel 2 High Side Schalter verwenden externe h here Stromver sorgung der Kamera Die...

Page 25: ...Hundertstel aller F lle Arbeitszyklus 1 dann reicht ein Wider stand mit einem Hundertstel der Leistung HINWEIS F r die angeschlossenen LEDs und die Masse der externen Stromversorgung muss die Masse de...

Page 26: ...n der Kamera Elektronik galvanisch ge trennt M12 X kodiert 8 polig Pin Beschreibung Funktion 1 BI_DA Bidirectional data Pair A 2 BI_DA Bidirectional data Pair A 3 BI_DB Bidirectional data Pair B 4 BI_...

Page 27: ...ein DHCP Server vorhanden handeln das Host System und die BVS Industrial Camera eine lokale IP Adresse aus dem IP Bereich 169 254 x y aus Status LED Farbe LLA DHCP FPGA geladen Wei an Selbsttest l uft...

Page 28: ...an Keine Daten bertragung Aus Daten bertragung Gelb blinkend 3 7 Reinigung Das u ere der BVS Industrial Camera kann mit einem weichen Tuch gereinigt werden Hartn ckiger Schmutz kann mit einem Tuch ent...

Page 29: ...Erfassen von Bildern zum Konfigurie ren der BVS Industrial Camera und zum Anzeigen und Anpassen der Kamera Parameter mvDeviceConfigure ein interaktives GUI Tool zum Konfigurieren der BVS Indust rial...

Page 30: ...Sie im Abschnitt Netzwerkeinstellungen LAN Schnittstelle BVS Industrial Camera und PC be finden sich in unterschiedlichen Subnetzen eines lokalen Netzwerks Subnetze wurden explizit dazu geschaffen um...

Page 31: ...CA GX0 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ XAS2 www matrix vision com Jedoch erlauben einige Netzwerkkarten nur ein Maximum von 9 000 Bytes was f r Sensoren bis 4 Megapixel ausreichend ist 5 Ist der Netzwerkkarte...

Page 32: ...kann dieser Wert erh ht und die Leistung verbessert werden Jedoch ist die Wahrscheinlichkeit von Paketverlusten h her 7 Ist der Wert f r Receive Descriptors RxDesc der Netzwerkkarte auf das Maxmium g...

Page 33: ...chen 64 und 256 was normaler weise zu gering ist Jede Verwendung eines Receive Descriptor f hrt zu mehr beanspruchter CPU Zeit Das ist der Grund weshalb gr ere Paket zu einer besseren Gesamtleistung f...

Page 34: ...ingestellt Wird das Tool gestartet ffnet sich der Quick Setup Wizard Mit diesem l sst sich die Bildqualit t automatisch optimieren und die wichtigsten Parameter welche Einfluss auf die Bildqualit t ha...

Page 35: ...Um die BVS Industrial Camera zu konfigurieren starten Sie BVS Cockpit und w hlen Sie im Aktionsmen Konfiguration das Tool Kamera einrichten bzw unter Systemein stellungen k nnen Sie ber den Men eintr...

Page 36: ...nd f hren Sie das Setup Programm f r 32 Bit x86 bzw 64 Bit x86_64 Windows Systeme aus ffnen Sie mvDeviceConfigure Das Tool zeigt alle gefundenen BVS Industrial Cameras an und markiert die Kameras f r...

Page 37: ...INBETRIEBNAHME 34 www matrix vision com BVS CA GX0 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ XAS2 www matrix vision com Zus tzlich erscheint der Button Update Klicken Sie auf den Button um das Firmware Update zu starte...

Page 38: ...em Bedienpanel zur Konfigurati on der BVS Industrial Camera Die Interaktion mit der Anlage erfolgt in diesem Beispiel ausschlie lich ber die digitalen I O Im Beispiel IO2 werden die I O Signale der BV...

Page 39: ...er erhalten hat oder der PC und die BVS Industrial Camera eine lokale IP Adresse aus dem IP Bereich 169 254 x y mit dem PC ausgehandelt hat Um das Netzwerkverhalten anzupassen kann entweder BVS Cockpi...

Page 40: ...die passenden IP67 konformen Kabel sowie Objektive wie beispiels weise die BAM LS VS 008 C2 3 Serie verwenden F r Standardobjektive wird der Adap ter BAM AD VS 018 M42x0 75 1 und ein entsprechender Sc...

Page 41: ...5 INBETRIEBNAHME 38 www matrix vision com BVS CA GX0 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ XAS2 www matrix vision com 2 Objektiv aufschrauben 3 Tubus auf den Adapter schieben und bis zum Anschlag schrauben...

Page 42: ...n Kamera werden von der SNFC Standard Features Naming Convention vorgegeben und in so genannten Controls kategorisiert Beispielsweise wird im ImageFormatControl das Format des zu bertragenden Bildes e...

Page 43: ...Im Aktionsmen Konfiguration sind Kamera einrichten Ein g nge lesen Ausg nge setzen Tools die mit Kamera Properties in Verbindung stehen und mit welchen sich die Bildaufnahme steuern l sst Einstellung...

Page 44: ...inder 0032AG 112C41 Mono 3 2 MPix IP67 C Mount Glas Industrietaugliche Steckverbinder 0032AC 111C41 Color 3 2 MPix IP67 C Mount IR Cut Industrietaugliche Steckverbinder 0051AG 112C41 Mono 5 1 MPix IP6...

Page 45: ...3H4 BAM LS VS 008 C2 3 1614 5 IP67 Objektiv Sensor Format bis 2 3 16mm Anti Vibration BAM03H5 BAM LS VS 008 C2 3 2514 5 IP67 Objektiv Sensor Format bis 2 3 25mm Anti Vibration BAM03H6 BAM LS VS 008 C2...

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Page 49: ...ication 14 3 4 1 Image sensors 14 3 4 2 Mechanical data 16 3 4 3 Electrical data 16 3 4 4 Operating conditions 16 3 5 Connections and pin assignment 17 3 5 1 Power I O 18 3 5 2 LAN Gigabit Ethernet 23...

Page 50: ...TABLE OF CONTENTS 2 BVS CA GX0 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ XAS2 www matrix vision com www matrix vision com 5 4 Setting camera properties 40 6 APPENDIX 43 6 1 Type code 43 6 2 Accessories 44...

Page 51: ...tures are described in the separate functional description BVS CA Smart Features Both manuals are available in the product download area on the Balluff product website via www balluff com The BVS Indu...

Page 52: ...03C 0016ZC 111C41 Color 1 6 MPix Gigabit Ethernet IP67 BVS0038 0032AG 112C41 Mono 3 2 MPix Gigabit Ethernet IP67 BVS0039 0032AC 111C41 Color 3 2 MPix Gigabit Ethernet IP67 BVS0036 0051AG 112C41 Mono 5...

Page 53: ...hown with a period e g 0 123 Hexadecimal numbers are shown with the additional indicator hex e g 00hex Parameters are shown in italics e g CRC_16 Path information for saving data is shown with fixed f...

Page 54: ...ut IP Internet Protocol LAN Local Area Network LLA Logical Link Address MAC Media Access Control MTU Maximum transmission unit in bytes NC Not connected PC Personal Computer PLC Programmable Logic Con...

Page 55: ...s a variety of freely available tools which were published under various open source licenses Some licenses require that the source code and modifications be published These sources are published on t...

Page 56: ...safety and acci dent prevention regulations are observed When connecting the BVS Industrial Camera to an external con troller observe proper selection and polarity of the connection as well as the pow...

Page 57: ...out of operation and secured against unauthorized use Only service technicians from Balluff GmbH may repair defective devices Intervention in the product by the operator is not permitted due to safety...

Page 58: ...he measurement of objects The camera can also be used in robot environments With the Gigabit LAN interface the host industrial system can affect the processes in the camera and receive customer specif...

Page 59: ...Configuration monitoring via BVS Cockpit Digital input output channels 64 MB image memory Degree of protection IP67 The BVS Industrial Camera product family is available in different designs Designati...

Page 60: ...tor and lens holder Filter mounted o with monochrome sensor protection glass o with color sensor IR Cut Condensed Guide General Safety Notes The following accessory groups complete the Balluff product...

Page 61: ...exact position of all mounting holes Individual threads are also used for fastening optional accessories see chapter Accessories The screw connections at the lens holder have M4 threads The maximum en...

Page 62: ...sensitivity 1 Burst mode streaming 2 A global shutter sensor exposes all pixels at the same time This rules out distortions with moving motifs rolling shutter effect 0032AG 112C41 0032AC 111C41 Senso...

Page 63: ...y 1 Burst mode streaming 2 A global shutter sensor exposes all pixels at the same time This rules out distortions with moving motifs rolling shutter effect 0124AG 112C41 0124AC 111C41 Sensor Sony IMX3...

Page 64: ...accessories shall be supplied by limited energy in accordance to UL 61010 1 Third Edition Sub Clauses 9 4 or LPS in accordance to UL 60950 1 or Class 2 in ac cordance to UL 1310 or UL 1585 f_ Ambient...

Page 65: ...he BVS Industrial Camera in a local network Power I O Voltage supply of BVS Industrial Camera additional four digital inputs and four digital outputs f_ WARNING The BVS Industrial Camera and accessori...

Page 66: ...tion 1 PWR_IN 1 11 25 V power supply 2 PWR_IN GND Ground 3 DigOut3 Output 4 Opto DigIn0 Optocoupler input 5 DigOut2 Output 6 DigOut0 Output 7 Opto GND Ground for optocoupler 8 Opto DigIn2 Optocoupler...

Page 67: ...put Delay Characteristic Symbol Test conditions Typical value Unit Minimum trigger pulse width 5 s Turn On time tON R 2 kOhm internal output voltage 5 V IF 16 mA 2 Storage time tS 44 Turn Off time tOF...

Page 68: ...ital output NOTE Each output has a short circuit protection between 1 A and 1 7 A generally 1 3 A So if you combine two outputs with one load the short circuit protection can have an effect Delay Char...

Page 69: ...er supply of the camera In this case you have to bridge pin 2 external power supply with pin 10 the supply of the outputs Example circuit 2 High side switch uses external higher power supply Following...

Page 70: ...nly flows a hundredth of time duty cycle 1 a resistor with a hundredth of power will be enough NOTE For the connected LEDs and the ground of the external power supply you have to use the ground of the...

Page 71: ...lated from the camera elec tronics and camera housing 8 pin M12 socket X coded Pin Description Function 1 BI_DA Bidirectional data Pair A 2 BI_DA Bidirectional data Pair A 3 BI_DB Bidirectional data P...

Page 72: ...uences NOTE If there is no DHCP server available the host system will negotiate a local IP address with the BVS Industrial Camera from the IP range 169 254 x y Status LED color LLA DHCP FPGA loaded Wh...

Page 73: ...Off LAN connection Green on No data transfer Off Data transfer Yellow blink 3 7 Cleaning The outside of the BVS Industrial Camera can be cleaned with a soft cloth Persistent dirt can be removed with...

Page 74: ...ill be installed wxPropView an interactive GUI tool to acquire images to configure the device and to display and modify the BVS Industrial Camera properties mvDeviceConfigure an interactive GUI tool t...

Page 75: ...ction Network settings LAN interface BVS Industrial Camera and PC are in dif ferent subnets of a local network Subnets are explicitly created to be able to subdivide computers in different networks an...

Page 76: ...controller correspond the setting of the BVS Industrial Camera Using a peer to peer connection leads to a better performance and normally you can use values higher than 1 500 Here values between 4 000...

Page 77: ...ler parameter Interrupt Moderation switched on 6 Some multi port network cards might also offer to configure the number of RSS Receive Side Scaling Queues When dealing with high data rates increasing...

Page 78: ...g es per image per second Now if you increase the images per second you will see that you reach the amount of Receive De scriptors very soon Usually the default values of the system are between 64 and...

Page 79: ...com 4 3 Step 3 Switching on the BVS Industrial Camera Now connect the power supply at the power port with the power supply The BVS Indus trial Camera starts up and is operational after approx 30 secon...

Page 80: ...BVS Industrial Camera and to display a live image For this select the BVS Industrial Camera and click on the button Use The properties tree will open afterwards Via the tree you can adapt the properti...

Page 81: ...u item in the system settings to set the digital inputs and outputs NOTE More information about the configuration interface and firmware update possibilities of the BVS Cockpit can be found in the sof...

Page 82: ...ection unzip it and execute the setup program for 32 bit x86 or 64 bit x86_64 Windows systems Open mvDeviceConfigure The tool shows all found BVS Industrial Cameras and marks the cameras for which a f...

Page 83: ...5 STARTUP 35 www matrix vision com BVS CA GX0 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ XAS2 www matrix vision com Additionally there will also be a button Update Click the button and the firmware up date will start...

Page 84: ...ing analyzed by a controller In addition the BVS Industrial Camera is controlled via the LAN connection This allows the controller e g to initiate the trigger or query the status of the BVS Industrial...

Page 85: ...m BVS CA GX0 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ XAS2 www matrix vision com Via mvIPConfigure select the BVS Industrial Camera and click on the button Config ure In the IP Configuration section adapt the settings...

Page 86: ...nvironment you have to use suitable IP67 compliant cables as well as lenses like the BAM LS VS 008 C2 3 series For standard lenses the adapter BAM AD VS 018 M42x0 75 1 and a fitting lens protection tu...

Page 87: ...5 STARTUP 39 www matrix vision com BVS CA GX0 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ XAS2 www matrix vision com 2 Mount the lens 3 Push the tube onto adapter and screw it up to the stop...

Page 88: ...a are specified in the SNFC Standard Fea tures Naming Convention and are categorized as so called Controls For example ImageFormatControl contains features related the format of the transmitted image...

Page 89: ...5 STARTUP 41 www matrix vision com BVS CA GX0 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ XAS2 www matrix vision com...

Page 90: ...erties In the action menu Configuration Set up camera Get Inputs Set Outputs are tools associated with camera proper ties and the control of the image acquisition In the system settings you can find t...

Page 91: ...ade connectors 0032AG 112C41 Mono 3 2 MPix IP67 C mount Glass Industrial grade connectors 0032AC 111C41 Color 3 2 MPix IP67 C mount IR Cut Industrial grade connectors 0051AG 112C41 Mono 5 1 MPix IP67...

Page 92: ...to 2 3 12mm anti vibration BAM03H4 BAM LS VS 008 C2 3 1614 5 IP67 lens sensor size up to 2 3 16mm anti vibration BAM03H5 BAM LS VS 008 C2 3 2514 5 IP67 lens sensor size up to 2 3 25mm anti vibration B...

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Page 94: ...947133 F20 www matrix vision com www balluff com Headquarters Germany MATRIX VISION GmbH Talstrasse 16 71570 Oppenweiler Phone 49 7191 9432 0 Fax 49 7191 9432 288 info matrix vision de...