Baumer GCA12, Manual

Baumer_GCA3-5-8-12-20_CANopen_MA_EN_Rev10.docx 

6/23 

Baumer 

– Sensor Systems s.r.l. 

03.12.2019 

Chiari (Bs), Italy

3  System Overview 

3.1 

General 

The cable transducer is a linear measuring system with a CANopen interface. It supports scaling and presetting. 
In  consideration  of  “CAN  in  Automation”  (CiA)  Profile  406  for  Encoders,  it’s  an  absolute  linear  encoder  -  Class  C2 
(exception diagnostic part). It has also the possibility to implement inclination sensors, in according to  CiA) Profile 410 

for Inclinometers. 

3.2 

Supported Profiles 

Following CANopen profiles are supported: 



CiA 301 / Version 4.1 (Communication) 



CiA 305 / Version 1.0 (LSS)  



CiA 406 / Version 3.2 (Encoder Profile) 

o

Absolute encoder redundant with cable-pull: Absolute linear encoder 



CiA 410 / Version 1.0 (Inclinometer Profile) 

3.3 

Supported CANopen Services 

Following CANopen services are supported: 



1 Network Management (according to CiA 301) 



1 SDO Server (according to CiA 301) 



2 TPDOs (according to CiA 301/CiA 406/ CiA 410) 



1 Emergency Producer (according to CiA 301/CiA 406/ CiA 410) 



1 Heartbeat Producer (according to CiA 301) 

3.4 

Function Principle 

3.4.1 

Overview 

Figure 1: Function principle overview 

3.4.2 

Scaling 

The step size for all position objects can be adapted in the object 0x6005. The basic unit is nanometer 

Example 1: A position step s

etting of 1’000’000 nm/step means that the position output unit is 1mm. 

Physical 

Position 

User Zero 

Point 

(Offset) 

Scaling 

Direction 

Correction 

[Inc] 

[Inc] 

[Steps] 

[Steps]