TMC2209-V1.2 manual Shenzhen Biqu Technology Co., Ltd.
5
/
9
5.2、Pin Mode
J1
Mode
J2
Mode
1
（
EN
）
Enable
1
（
VM
）
Power voltage
2
（
MS1
）
Microstep setting
2
（
GND
）
Ground
3
（
MS2
）
Microstep setting
3
（
A2
）
Phase A
4
（
PDN
）
UART
4
（
A1
）
Phase A
5
（
PDN
）
UART
5
（
B1
）
Phase B
6
（
CLK
）
clock
6
（
B2
）
Phase B
7
（
STEP
）
Pulse input
7
（
VCC_IO
）
Logic voltage
8
（
DIR
）
Direction input
8
（
GND
）
Ground
DIAG
Diagnostic and StallGuard output. Hi level upon stall
detection or;driver error. Reset error condition by ENN=high.
VREF
Analog reference voltage for current scaling or reference
current for;use of internal sense resistors (optional mode)
INDEX
Configurable index output. Provides index pulse.
