50 mm
Robot flange adapter
B-B
A-A
B
B
A
A
5
0
6
,2
31,5H7
6
63H8
6H7
R2
R2
10
90
4x
6
M x8
90
4x
5
0
63H8
6,5
10,8
8
M
31,5h7
6
,2
8
,5
12
4
,3
1x45
4
6H7
(a)
B-B
A-A
B
B
A
A
5
0
6
,2
31,5H7
6
63H8
6H7
R2
R2
10
90
4x
6
M x8
90
4x
5
0
63H8
6,5
10,8
8
M
31,5h7
6
,2
8
,5
12
4
,3
1x45
4
6H7
(b)
50 mm
Robot flange adapter
50 mm
Tool flange adapter
B-B
A-A
B
B
A
A
5
0
6
,2
31,5H7
6
63H8
6H7
R2
R2
10
90
4x
6
M x8
90
4x
5
0
63H8
6,5
10,8
8
M
31,5h7
6
,2
8
,5
12
4
,3
1x45
4
6H7
(c)
B-B
A-A
B
B
A
A
5
0
6
,2
31,5H7
6
63H8
6H7
R2
R2
10
90
4x
6
M x8
90
4x
5
0
63H8
6,5
10,8
8
M
31,5h7
6
,2
8
,5
12
4
,3
1x45
4
6H7
(d)
50 mm
Tool flange adapter
Fig. 3.5: Robot flange with assembly pattern as specified by ISO 9409-1-50-4-M6.