8625-2 Standard - 103
français
Un régulateur exerce une action proportionnelle et une action intégrale (éléments
P, I).
Elément P:
Fonction:
y = K
p
· x
d
Kp est le coefficient de proportionnalité (facteur d’amplification). Il résulte du
rapport de la gamme de réglage D
y
à la gamme proportionnelle Dx
d
.
Propriétés:
Un régulateur exerçant exclusivement une action P fonctionne théoriquement
sans aucune temporisation, c’est-à-dire qu’il est rapide et favorable du point de
vue dynamique. Il produit un écart de réglage permanent, c’est-à-dire qu’il n’élimine
pas totalement les effets d’une perturbation, de sorte que sa caractéristique
statique est relativement défavorable.
Propriétés des régulateurs PI
Caractéristique et réponse aux écarts de l'élément P d'un régulateur PI
Caractéristique
Réponse aux écarts
y
max
y
min
y
0
x
d
x
d
k
p
*x
d
Gamme proportionnelle
∆
x
d
Gamme de réglage
∆
y
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