Burkert 8625-2, Operating Instructions Manual

Page 1: ...Operating Instructions Bedienungsanleitung Manuel d utilisation Type 8625 2 Standard Compact Temperature Controller Kompakter Temperaturregler Régulateur compact de température ...

Page 2: ... the right to make technical changes without notice Technische Änderungen vorbehalten Sous réserve de modifications techniques Bürkert Werke GmbH Co KG 200 2017 Operating Instructions 1706 _EU EN_008 Original DE ...

Page 3: ...ection 9 5 3 Connection configuration on the temperature controller type 8625 2 10 5 4 First commissioning 12 6 OPERATING THE TEMPERATURE CONTROLLER TYPE 13 6 1 Operating modes 13 6 2 Indications on the display 14 6 3 Key allocation 15 6 4 Standard mode 16 6 4 1 Standard mode and internal setpoint 16 6 4 2 Standard mode and external setpoint 17 6 5 Manual mode 18 6 6 Configuration mode 19 6 6 1 Me...

Page 4: ...ification Kp 25 6 6 5 INTG setting of reset time TN 26 6 6 6 INV heating non inverted control cooling inverted control 31 6 6 7 ZERO zero point switch off 32 6 6 8 VALV adaptation of controller output signal 33 6 6 9 END storage of the values 35 6 7 Settings on delivery 36 7 ERROR MESSAGES 37 ...

Page 5: ... on accident prevention and safety for electrical devices during operation maintenance and repair of the device Before interfering with the system always switch off the voltage Take suitable precautions to prevent unintended operation or damage by unauthorized action On non observance of this note and unauthorized interference with the device we will refuse all liability and the guarantee on devic...

Page 6: ...ensitive to electrostatic discharge ESD Contact to electrostatically charged persons or objects will endanger these components In the worst case they will be immediately destroyed or will fail after commissioning Observe the requirements of EN 100 015 1 in order to minimize the possibility of or avoid damage from instantaneous electrostatic discharge Also take care not to touch components that are...

Page 7: ...formance Connection of PT100 sensor of any type to the actual value input e g types ST20 24 The standard signal input can be scaled to the control range actually required standard model only Setting of setpoint value via standard 4 20 mA or 0 10 V signal keypad or bus Digital control with a PI control algorithm and settable control parameters Applications in heating and cooling possible Display of...

Page 8: ... used in the area of mixing temperature control Setpoint cold hot Proportional valve Temperature sensor PT 100 Medium with controlled temperature Fig Structure of a temperature control system with the compact temperature controller type 86235 2 schematic Actual value PT100 Controller type 8625 2 ...

Page 9: ...bzw 2 7 F 1 1 standard signal input 4 20 mA 0 10 V adjustable resolution 10 Bit input impedance 4 20 mA 200 Ω input impedance 0 10 V 300 kΩ Output PWM output 24 V pulse width modulated Controller Control algorithm PI control Scan time TA 50 ms Amplification factor Kp 0 00 10 00 K Reset time TN 0 1 200 1 s Scaling 50 C 150 C or 58 F 302 F Housing Cable outlet rotatable in 90 steps System of protect...

Page 10: ...the 4 screws on the front panel of the temperature controller and remove the cover carefully Î Place the housing of the temperature controller with the seal onto the valve Î Screw the temperature controller tightly to the valve 5 1 Connecting to the proportional valve Î Place the conver on the temperature controller and screw it tight with the 4 screws Fig Connecting the temperature controller to ...

Page 11: ...ly Î Remove the screw to the valve and remove the plastic cross Î Detach the plate from the cube Î Pull out the cube downwards and replace in the desired orientation Î Place the plate onto the cube the pins must engage in the guides Î Lay on the plastic cross and insert the screw through the cube Î Connect the temperature controller to the proportional valve see 5 1 ...

Page 12: ...hite Configuration 1 24 V DC supply voltage 2 Standard signal input external setpoint 3 GND external setpoint 4 GND supply voltage wire colours when using standard cables with M12 plug 4 pole M8 PT100 input 1 brown 4 black 3 blue 5 3 Connection configuration of temperature controller type 8625 2 Fig Connections on temperature controller type 8625 2 M8 3 pole PT100 input M12 4 pole Supply voltage a...

Page 13: ...3 blue Type 8625 2 temperature controller M8 3 pole ATTENTION Do not connect a voltage to pin 1 of the 3 pole plug Pin 1 is a 0 5 mA output to supply the sensor PT100 1 2 Bridge pin 1 and pin 4 of temperature controller directly at the temperature sensor PT100 and connect to pin 1 of PT100 Connect pin 3 of temperature controller to pin 2 of temperature sensor PT100 ...

Page 14: ...ish 5 4 First commissioning Settings absolutely necessary on first commissioning Type and range of standard signal 4 20 mA or 0 10 V with external setpoint Lower limit for correcting variable controller output see 6 6 8 VALV ...

Page 15: ...hree modes are possible for operating the temperature controller type 8625 2 Standard mode Configuration mode Manual mode Standard Mode Manual mode press key briefly press key for 5 sec Configuration Mode Menu END press key 6 1 Operating modes Fig Switching between operating modes ...

Page 16: ... the display Fig Display of the compact temperature controller type 8625 2 NOTE After the supply voltage is switched on the controller is in the standard mode Change to the other modes is possible by the actions shown in the figure After the configuration mode is ended the parameters set are transferred to the memory of the controller After the operating voltage is switched off the parameters last...

Page 17: ... 5 sec enters configuration mode press key briefly back to standard mode press key to edit the menu item press key concludes setting back to menu item Standard mode Manualmode Configuration mode Menuitems Configuration mode Edititing menu items In the menu item VALV setting is not digit by digit but in increasing sequence within the limits 00 100 The values set are transferred to the memory In the...

Page 18: ...int In this mode the device works after switching on the operating voltage The current temperature is now indicated 6 4 1 Standard mode and internal setpoint Display of actual value C Setting internal setpoint Display of setpoint value C In this mode the setpoint is specified via the keys of the display ...

Page 19: ...Fig Possible display in standard mode with external setpoint Display of actual value C Setting external setpoint Display of setpoint value C 1 Here the controller receives the setpoint value via the 4 20 mA or 0 10 V signal present on pins 2 ans 3 of the 4 pole M12 plug ...

Page 20: ...ally to the value of the correcting variable After releasing the key the curent value is shown again Î With this key you increase the pulse duty factor of the proportional valve i e the latter opens up to a max of 100 Î With this key you reduce the pulse duty factor of the proportional valve Î Press the key in the manual mode On release of the key you will return to the standard mode 6 5 Manual mo...

Page 21: ...he configuration mode only become active when this mode is left in the menu item END by pressing the key or after switching the device off and on again NOTE STANDARD MODE press key for 5 sec CONFIGURATION MODE MENU END press key Fig Switching over from standard to configuration mode ...

Page 22: ...ey conclude setting return to menu item menu level press key conclude setting return to active menu item menu level press key conclude settings return to standard mode Menu level Edit menu items UNIT MODE AMPL INTG INV ZERO Edit menu item VALV Menuitem END The values set are stored inthe memory but become active only after leaving the configuration mode for the current control procedure On leaving...

Page 23: ...Setpoint mode see 6 6 3 Amplification Kp see 6 6 4 Reset time TN see 6 6 5 Heating cooling see 6 6 6 Zero point switch off see 6 6 7 Adaptation of controller output see 6 6 8 Storage of the values set see 6 6 9 5 s 6 6 1 Menu of configuration mode Fig Menu of the configuration mode ...

Page 24: ...2 Standard english 6 6 2 UNIT setting the unit of the temperature Unit C Unit F Î Select here wheter the device is to display the temperature in C or F factory setting C Fig Setting the unit of the temperature ...

Page 25: ...etpoint With internal setpoint setting the setpoint value for the temperature is entered in the previously set unit C or F and stored The device controls to this value Settings are possible between 50 C and 150 C or 58 F and 302 F If it is attempted to set a value outside this range the display will jump automatically to 0 and a value must be entered within the range The unit corresponds to the va...

Page 26: ...10 V upper limit Settings are possible within 50 C and 150 C or 58 F and 302 F If it is attempted to set a value outside this range the display will jump automatically to 0 and a value must be entered within the range The unit corresponds to the value set in the menu item UNIT factory setting EXLO 0 0 C EXHI 100 0 C Example Lower limit EXLO 20 C 4 mA Upper limit EXHI 60 C 20 mA For example a stand...

Page 27: ... will jump automatically to 0 and a value must be entered within the range Setting aid If excessive overshoot occurs at the value of KP set or the control becomes unstable you should decrease KP On the other hand unsatisfactory control dynamics may be improved by raising KP as long as the abovementioned instability does not occur increase digit next digit 2s set decimal point Fig Setting the ampli...

Page 28: ...s setting 0 50 Higher values result automatically in the display 0 1 and a value within the range must be entered 6 6 5 INTG setting the reset time TN The reset time TN is the time that is needed to obtain the same magnitude of change in the controller output with the I fraction as occurs with the P fraction Fig Setting the reset time TN ...

Page 29: ...cteristics A purely P controller works theoretically undamped i e it is fast and hence dynamically favourable It has a residual control difference i e it does not completely eliminate the effects of disturbances and is thus relatively unfavourable from a static viewpoint Characteristics of PI controllers Characteristic and step response of the P fraction of a PI controller Characteristic Step resp...

Page 30: ...re correcting range Characteristic A purely I controller completely eliminates the effects of disturbances It thus has a favourable static behaviour Because of its finite correcting speed it works more slowly than a P controller and tends to oscillation It is hence dynamically relatively unfavourable Superimposing With a digital controller with sampling time TA and noting that Ti Kp TN one can wri...

Page 31: ... basis of the behaviour of the control loop at the limit of stability These parameters are initially set such that the control loop begins to oscillate Critical characteristic values occurring allow one to deduce a favourable setting of the control parameters A prerequisite for using this method is naturally that the control loop is permitted to oscillate Procedure Set the controller to P control ...

Page 32: ...ccording to Ziegler and Nichols The adjustment rules of Ziegler and Nichols have been determined for P members with first order time increase and dead time However they apply only for controllers with disturbance behaviour and not for those with command behaviour Controller type Parameter setting P Kp 0 5 Kkrit PI Kp 0 45 Kkrit TN 0 85 Tkrit ...

Page 33: ...r fluid is added to a fluid flow by means of a proportional valve The temperature of the mixed fluid is measured and the addition of the warmer fluid controlled Cooling In the case of cooling a cooler fluid is added to a fluid flow by means of a proportional valve The temperature of the mixed fluid is measured and the addition of the cooler fluid controlled Î Via this function you set the sense of...

Page 34: ...obtain tight closure when the set point is 0 at set points below 2 of the overall range no signal is sent to the valve so that the entire spring force is available for tight closure The lower 2 of the set point range is hence not available for control purposes Without zero point switch off a signal is sent to the valve also when the set point is 0 This signal generates just enough magnetic force f...

Page 35: ...r output can be adapted optimally to the working range of the actuator currently covered in the application The proportional valve is driven by a pulse width modulated PWM signal from the controller Opening of the valve does not begin at a pulse duty factor of 0 of the PWM signal but on account of the spring force opposing the magnetic force only at a certain value This start of opening depends up...

Page 36: ...n temperature Î Select the menu item VALV in the configuration mode The actual value is displayed Î If at the controller output obtaining no recognizable flow is present first increase the pulse duty factor by pressing the key until flow is detected Î Now lower the pulse duty factor by pressing the key until the valve is just closed i e now flow is present Î Press the key the value for start of op...

Page 37: ...on mode will already be transferred to memory after leaving the respective menu item and hece be valid after the next time the device is switched off and on Only after leaving the configuration mode in the menu item END with the key will the parameters also be valid for the current control process NOTE Fig Storing the values ...

Page 38: ...set UNIT Unit C MODE Type of setpoint setting External setpoint 0 10 V EXLO Lower limit 0 C EXHI Upper limit 100 C SET Setpoint 0 C AMPL Kp 1 00 K INTG TN 0 50 s INV Heating cooling Heating ZERO Zero point switch off deactivated VALV Lower limit of controll output to valve 0 ...

Page 39: ...eck standard signal setpoint lies outside range 4 20 mA 0 10 V ERR2 Controller output to proportional Increase the pressure in order to valve is greater than 95 reach the required setpoint with the proportional valve selected ERR9 Only in mode external setpoint Set the values correctly with EXLO EXHI see 6 6 3 Set the lower limit for valve drive correctly see 6 6 8 VALV Actual value too great can ...

Page 40: ...38 8625 2 Standard english ...

Page 41: ...5 2 Richtungsänderung des Kabelabgangs 47 5 3 Anschlussbelegung desTemperaturreglersTyp 8625 2 48 5 4 Erstinbetriebnahme 50 6 BETRIEB DES TEMPERATURREGLERS TYP 8625 2 51 6 1 Betriebsmodi 51 6 2 Anzeigen im Display 52 6 3 Tastenbelegung 53 6 4 Standardmodus 54 6 4 1 Standardmodus und interner Sollwert 54 6 4 2 Standardmodus und externer Sollwert 55 6 5 Handmodus 56 6 6 Konfigurationsmodus 57 6 6 1 ...

Page 42: ...stärkung Kp 63 6 6 5 INTG Einstellung der Nachstellzeit TN 64 6 6 6 INV Heizen nicht invertierte Regelung Kühlen invertierte Regelung 69 6 6 7 ZERO Nullpunktabschaltung 70 6 6 8 VALV Anpassung Regler Stellgröße 71 6 6 9 END Speichern der Werte 73 6 7 Einstellungen bei Auslieferung 74 7 FEHLERMELDUNGEN 75 ...

Page 43: ...sche Geräte während des Betriebs der Wartung und der Reparatur des Gerätes Schalten Sie vor Eingriffen in das System in jedem Fall die Spannung ab Treffen Sie geeignete Maßnahmen um unbeabsichtigtes Betätigen oder unzulässige Beeinträchtigung auszuschließen Bei Nichtbeachtung dieser Hinweise und unzulässigen Eingriffen in das Gerät entfällt jegliche Haftung unsererseits ebenso erlischt die Garanti...

Page 44: ...h reagieren Berührung mit elektrostatisch aufgela denen Personen oder Gegenständen gefährdet diese Bauelemente Im schlimmsten Fall werden sie sofort zerstört oder fallen nach der Inbetriebnah me aus Beachten Sie die Anforderungen nach EN 100 015 1 um die Möglichkeit eines Schadens durch schlagartige elektrostatische Entladung zu minimieren bzw zu vermeiden Achten Sie ebenso darauf dass Sie elektro...

Page 45: ...rt und die Regelgüte optimiert Anschluss von PT100 Sensoren beliebiger Art an den Istwerteingang z B Typen ST20 24 Der Normsignaleingang kann auf den tatsächlich geforderten Regelbereich skaliert werden nur Standardvariante Sollwertvorgabe über Normsignal 4 20 mA bzw 0 10 V über Tastatur oder über Bus Digitale Regelung mit einem PI Regelalgorithmus und einstellbaren Regel parametern Einsatzmöglich...

Page 46: ...5 2 kommt im Bereich der Misch temperatur Regelung zweier Medien zum Einsatz Sollwert kalt warm Proportionalventil Temperatursensor PT 100 Medium mit geregelter Temperatur Bild Aufbau einer Regelung mit dem kompakten Temperaturregler Typ 8625 2 Schema Istwert PT100 ReglerTyp 8625 2 ...

Page 47: ...C bzw 2 7 F 1 1 Normsignaleingang 4 20 mA 0 10 V einstellbar Auflösung 10 Bit Eingangsimpedanz 4 20 mA 200 Ω Eingangsimpedanz 0 10 V 300 kΩ Ausgang PWM Ausgang 24 V pulsweitenmoduliert Regler Regelalgorithmus PI Regler Abtastzeit TA 50 ms Verstärkungsfaktor Kp 0 00 10 00 K Nachstellzeit TN 0 1 200 1 s Skalierung 50 C 150 C bzw 58 F 302 F Gehäuse Kabelabgang in 90 Schritten drehbar Schutzart IP 65 ...

Page 48: ... Schrauben an der Frontseite des Temperaturreglers und nehmen Sie den Deckel vorsichtig ab Î Setzen Sie den Temperaturregler mit der Dichtung auf das Ventil auf Î Schrauben Sie den Temperaturregler am Ventil fest 5 1 Anschluss an das Proportionalventil Î Stecken Sie den Deckel auf den Temperaturregler auf und schrauben Sie ihn mit den 4 Schrauben fest Bild Anschluss des Temperaturreglers an das Pr...

Page 49: ...nd nehmen Sie das Kunststoffkreuz ab Î Nehmen Sie die Platine vom Würfel ab Î Ziehen Sie den Würfel nach unten heraus und setzen ihn in der gewünschten Richtung wieder ein Î Setzen Sie die Platine auf den Würfel auf Die Stecker müssen in die Führungen eingreifen Î Setzen Sie das Kunststoffkreuz auf und stecken Sie die Schraube durch den Würfel Î Schließen Sie den Temperaturregler an das Proportion...

Page 50: ... sw 3 bl 2 ws Belegung 1 24 V DC Versorgungsspannung 2 Normsignaleingang externer Sollwert 3 GND externer Sollwert 4 GND Versorgungsspannung Aderfarben bei Verwendung von Stan dard Kabeln mit Stecker M12 4polig M8 PT100 Eingang 1 br 4 sw 3 bl 5 3 Anschlussbelegung desTemperaturreglersTyp 8625 2 Bild Anschlüsse desTemperaturreglersTyp 8625 2 M8 3polig PT100 Eingang M12 4polig Versorgungsspannung un...

Page 51: ...yp 8625 2 Temperaturregler M8 3polig ACHTUNG Schließen Sie an Pin1 des 3 poligen Steckers keine Span nung an Pin 1 ist ein 0 5 mA Ausgang zur Versorgung des Sensors PT 100 1 2 Pin 1 und Pin 4 des Temperaturreg lers direkt am Temperatursensor PT100 brücken und mit Pin 1 des PT100 verbinden Pin 3 des Temperaturreglers mit Pin 2 des Temperatursensors PT100 verbinden ...

Page 52: ...dard deutsch 5 4 Erstinbetriebnahme Zwingend notwendige Einstellungen bei Erstinbetriebnahme Art und Bereich des Normsignals 4 20 mA oder 0 10 V bei externem Sollwert unterer Grenzwert für die Stellgröße s 6 6 8 VALV ...

Page 53: ...m Betrieb des Temperaturreglers Typ 8625 2 sind drei Modi möglich Standardmodus Konfigurationsmodus Handmodus Standard Modus Hand Modus Taste kurz drücken Taste 5 s drücken Konfigurations modus Menü END Taste drücken 6 1 Betriebsmodi Bild Umschalten zwischen den Betriebsmodi ...

Page 54: ...splay Bild Display des kompaktenTemperaturreglersTyp 8625 2 HINWEISE Nach Einschalten der Versorgungsspannung befindet sich der Regler im Standardmodus Der Wechsel in die anderen Modi ist mit den im Bild gezeigten Aktionen möglich Nach Beenden des Konfigurationsmodus werden die ein gestellten Parameter in den Speicher des Reglers übertra gen Nach Ausschalten der Betriebsspannung bleiben die zuletz...

Page 55: ...modus Taste kurz drücken zurück in den Standardmodus Tastedrücken zur Bearbeitung des Menüpunktes Tastedrücken Einstellung abschlie ßen zurück zum Menüpunkt Standardmodus Hand Modus Konfigurations modus Menüpunkte Konfigurations modus Menüpunkte bearbeiten Im Menüpunkt VALV wird nicht über Stellen eingestellt sondern hochgezählt in den Grenzen 00 100 Die eingestellten Werte werden in den Speicher ...

Page 56: ...em Modus arbeitet das Gerät nach dem Einschalten der Betriebsspannung Dabei wird die aktuelle Temperatur angezeigt 6 4 1 Standardmodus und interner Sollwert Anzeige des Istwertes C Einstellung Interner Sollwert Anzeige des Sollwertes C In diesem Modus erfolgt die Vorgabe des Sollwerts über die Tasten des Displays ...

Page 57: ...Bild Mögliche Anzeige im Standardmodus bei externem Sollwert Anzeige des Istwertes C Einstellung Externer Sollwert Anzeige des Sollwertes C 1 Hier erhält der Regler den Sollwert über das 0 10 V oder 4 20 mA Signal das an den Pins 2 und 3 des 4poligen M12 Steckers anliegt ...

Page 58: ...r Stellgröße um nach Loslassen der Taste wird wieder der Istwert angezeigt Î Sie vergrößern mit dieser Taste das Tastverhältnis des Proportionalventils d h das Proportionalventil öffnet bis max 100 Î Mit dieser Taste verringern Sie das Tastverhältnis des Proportional ventils Î Drücken Sie im Handmodus die Taste Beim Loslassen gelangen Sie zurück in den Standardmodus 6 5 Handmodus Der Handmodus kan...

Page 59: ...modus verändert werden werden erst dann aktiviert wenn dieser im Menüpunkt END mit verlassen wird oder nach Aus und Wiedereinschalten des Gerätes HINWEIS STANDARD MODUS Taste 5 s drücken KONFIGURATIONS MODUS MENÜ END Taste drücken Bild Umschalten vom Standardmodus in den Konfigurationsmodus ...

Page 60: ...chlie ßen zurück zum aktiven Menüpunkt Menüebene Taste drücken Einstellung abschließen zurück zum aktiven Menü punkt Menüebene Taste drücken Einstellungen abschließen zurück zum Standardmodus Menüebene Menüpunkte bearbeiten UNIT MODE AMPL INTG INV ZERO Menüpunkt bearbeiten VALV Menüpunkt END Die eingestellten Werte werden in den Speicher übernommen aber erst nach Verlassen des Konfigurationsmodus ...

Page 61: ...s 6 6 2 Sollwertvorgabe s 6 6 3 Verstärkung Kp s 6 6 4 Nachstellzeit TN s 6 6 5 Heizen Kühlen s 6 6 6 Nullpunktabschaltung s 6 6 7 Anpassung Regler Stellgröße s 6 6 8 Übernahme der eingestellten Werte s 6 6 9 5 s 6 6 1 Menü des Konfigurationsmodus Bild Menü des Konfigurationsmodus ...

Page 62: ...ndard deutsch 6 6 2 UNIT Einstellung der Einheit derTemperatur Einheit C Einheit F Î Wählen Sie hier aus ob das Gerät die Temperatur in C oder F anzeigt Werkseinstellung C Bild Einstellung der Einheit derTemperatur ...

Page 63: ...nen Sollwertvorgabe wird der Sollwert alsTemperatur in der vorher einge stellten Einheit C oder F eingegeben und gespeichert Das Gerät regelt auf diesen Wert aus Einstellungen sind zwischen 50 C und 150 C bzw zwischen 58 F und 302 F möglich Wird versucht einenWert außerhalb dieses Bereichs einzustellen so springt die Anzeige automatisch auf 0 und es muss ein Wert innerhalb des Bereichs eingege ben...

Page 64: ...ellungen sind zwischen 50 C und 150 C bzw zwischen 58 F und 302 F möglich Wird versucht einen Wert außerhalb dieses Bereichs einzustellen so springt die Anzeige automatisch auf 0 und es muss ein Wert innerhalb des Bereichs eingegeben werden Die Einheit entspricht dem im Menüpunkt UNIT eingestellten Wert Werkseinstellung EXLO 0 0 C EXHI 100 0 C Beispiel Unterer Grenzwert EXLO 20 C 4 mA Oberer Grenz...

Page 65: ...ss ein Wert innerhalb des Bereichs eingegeben werden Einstellhilfe Falls sich bei dem eingestellten Wert für Kp unzulässig hohe Überschwinger nach Sollwertsprüngen ergeben bzw die Regelung instabil wird sollten Sie Kp verringern Umgekehrt lässt sich eine unbefriedigende Dynamik der Regelung durch Erhöhung von Kp verbessern solange es nicht zu den oben beschriebenen Instabilitäten kommt Erhöhender ...

Page 66: ...einen höheren Wert einzustellen so springt die Anzeige automatisch auf 0 1 und es muss ein Wert innerhalb des Bereichs einge geben werden 6 6 5 INTG Einstellung der NachstellzeitTN Die Nachstellzeit TN ist die Zeit die benötigt wird um durch den I Anteil eine gleich große Stellgrößenänderung zu erzielen wie sie infolge des P Anteils entsteht Bild Einstellung der Nachstellzeit TN INTG INTG ...

Page 67: ...bereich xd Eigenschaften Ein reiner P Regler arbeitet theoretisch unverzögert d h er ist schnell und damit dynamisch günstig Er hat eine bleibende Regeldifferenz d h er regelt die Auswir kungen von Störungen nicht vollständig aus und ist damit statisch relativ ungün stig Eigenschaften von PI Reglern Kennlinie und Sprungantwort des P Anteils eines PI Reglers Kennlinie Sprungantwort ymax ymin y0 xd ...

Page 68: ...alten wird Eigenschaften Ein reiner I Regler beseitigt die Auswirkungen auftretender Störungen vollständig Er besitzt also ein günstiges statisches Verhalten Er arbeitet aufgrund seiner endlichen Stellgeschwindigkeit langsamer als der P Regler und neigt zu Schwin gungen Er ist also dynamisch relativ ungünstig Überlagerung von P und I Anteil Bei einem digitalen Regler mit der Abtastzeit TA lässt si...

Page 69: ...rfolgt die Einstellung der Reglerparameter auf der Basis des Verhaltens des Regelkreises an der Stabilitätsgrenze Die Reglerparameter wer den dabei zunächst so eingestellt dass der Regelkreis zu schwingen beginnt Aus dabei auftretenden kritischen Kennwerten wird auf eine günstige Einstellung der Reglerparameter geschlossen Voraussetzung für die Anwendung dieser Methode ist natürlich dass der Regel...

Page 70: ...ach Ziegler und Nichols Die Einstellregeln von Ziegler und Nichols sind für P Strecken mit Zeitvergrößerung erster Ordnung undTotzeit ermittelt worden Sie gelten allerdings nur für Regler mit Störverhalten und nicht für solche mit Führungsverhalten Reglertyp Einstellung der Parameter P Regler Kp 0 5 Kkrit PI Regler Kp 0 45 Kkrit TN 0 85 Tkrit ...

Page 71: ...ortionalventils zugemischt Hierbei wird die Temperatur der gemischten Flüssigkeit gemessen und der Zustrom der wärmeren Flüs sigkeit geregelt Kühlen Beim Kühlen wird einem Flüssigkeitsstrom eine kältere Flüssigkeit mittels des Proportionalventils zugemischt Hierbei wird die Temperatur der gemischten Flüssigkeit gemessen und der Zustrom der kälteren Flüssigkeit geregelt Î Über diese Funktion stelle...

Page 72: ...ießfunktion übernimmt Um bei einem Sollwert von 0 das Dichtschließen zu erreichen wird bei Sollwerten unter 2 der Gesamtspanne kein Signal an das Ventil ausgegeben so dass die gesamte Federkraft als Dichtfkraft zurVerfügung steht Die unteren 2 des Sollwertbereiches stehen damit der Rege lung nicht zurVerfügung Ohne Nullpunktabschaltung wird auch bei Sollwert 0 ein Signal an dasVentil ausge geben d...

Page 73: ...glers optimal an den aktuell in der Anwendung überstrichenen Arbeitsbereich des Stellgliedes angepasst werden Das Proportionalventil wird vom Regler durch ein pulsweitenmoduliertes Signal angesteu ert Die Öffnung des Ventils beginnt dabei nicht bei Tastverhältnis 0 des PWM Signal sondern wegen der der Magnetkraft entgegenwirkenden Federkraft erst ab einem bestimmten Wert Dieser Öffnungsbeginn ist ...

Page 74: ...s Der aktuelle Istwert wird angezeigt Î Falls bei vorliegendem Stellgrößenwert kein erkennbarer Durchfluss vorhanden ist erhöhen Sie zunächst durch Drücken der Taste das Tastverhältnis solange bis sich ein detektierbarer Durchfluss einstellt Î Verringern Sie nun durch Drücken der Taste das Tastverhältnis solange bis das Ventil gerade geschlossen ist d h kein Durchfluss mehr vorhanden Î Drücken Sie...

Page 75: ...rameter werden bereits nach Verlassen des entsprechenden Menüpunktes in den Speicher übernommen und damit nach dem nächsten Aus und Wiedereinschalten des Gerätes gültig Erst nach dem Verlassen des Konfigurations modus im Menüpunkt END mit der Taste werden die Para meter auch für den laufenden Regelvorgang gültig HINWEIS Bild Speichern derWerte ...

Page 76: ...rWert UNIT Einheit C MODE Art der Sollwertvorgabe externer Sollwert 0 10 V EXLO unterer Grenzwert 0 C EXHI oberer Grenzwert 100 C SET interner Sollwert 0 C AMPL Kp 1 00 K INTG TN 0 50 s INV Heizen Kühlen Heizen ZERO Nullpunktabschaltung deaktiviert VALV unterer Grenzwert StellgrößeVentil 0 ...

Page 77: ...prüfen Sie das Normsignal Bereichs 4 20 mA 0 10 V ERR2 Die Stellgröße für das Proportio Erhöhen Sie den Druck um mit dem nalventil ist größer 95 gewählten Proportionalventil den geforderten Sollwert zu erreichen ERR9 nur im Modus externer Sollwert Stellen Sie die Werte richtig ein EXLO EXHI s 6 6 3 Stellen Sie den unteren Grenzwert für dieVentilansteuerung richtig ein s 6 6 8 VALV Istwert zu groß ...

Page 78: ...76 8625 2 Standard deutsch ...

Page 79: ...2 Changement de direction de l entrée des câbles 85 5 3 Branchement du régulateur de température type 8625 2 86 5 4 Premiére mise en service 88 6 OPERATION DU REGULATEUR DE TEMPERATURE TYPE 8625 2 89 6 1 Modes opérationnels 89 6 2 Affichage sur l écran 90 6 3 Disposition des touches 91 6 4 Mode standard 92 6 4 1 Mode standard avec consigne interne 92 6 4 2 Mode standard avec consigne externe 93 6 ...

Page 80: ...ge de l amplification Kp 101 6 6 5 INTG Réglage du temps d intégration TN 102 6 6 6 INV Chauffage régulation non inversée réfrigération régulation inversée 107 6 6 7 ZERO Fermeture au point zéro 108 6 6 8 VALV Adaptation régulateur variable de réglage 109 6 6 9 END Enregistrement des valeurs 111 6 7 Réglages d origine 112 7 MESSAGES D ERREUR 113 ...

Page 81: ...pareils électriques durant l exploitation la maintenance et la réparation de l appareil Avant toute intervention dans le système coupez toujours la tension Prenez les mesures appropriées de manière à éviter toute manipulation involontaire ou intervention abusive Nous déclinons toute responsabilité en cas d inobservation de ces recommandations et d intervention non autorisée à l intérieur de l appa...

Page 82: ...bjets présentant une charge électrostatique est susceptible de les endommager Dans les cas extrêmes ces composants pourraient s en trouver immédiate ment détériorés ou être détruits lors de la prochaine mise sous tension Observez les prescriptions stipulées dans la norme EN 100 015 1 de manière à éviter ou à réduire au minimum les probabilités d une détérioration par une décharge électrostatique i...

Page 83: ...e à l entrée de valeur réelle par ex types ST20 24 L entrée de signal normalisé peut être convertie en fonction de la gamme de régulation effectivement désirée variante standard seulement Définition de la valeur de consigne par signal normalisé 4 20 mA ou 0 10 V sur clavier ou via bus Régulation numérique par algorithmes de réglage PI et paramètres de réglage réglables Domaines d application couvr...

Page 84: ...e pour la régulation de température par mélange de deux fluides Valeur de consigne froid chaud Vanne proportionnelle Capteur de température PT 100 Fluide à température réglée Figure Structure d une régulation avec régulateur compact de température du type 8625 2 schéma Valeur réele PT100 Régulateur type 8625 2 ...

Page 85: ...alisé 4 20 mA 0 10 V réglable Résolution 10 Bit Impédance d entrée 4 20 mA 200 Ω Impédance d entrée 0 10 V 300 kΩ Sortie Sortie PWM 24 V Modulation à largeur d impulsion variable Régulateur Algorithme de réglage Régulateur PI Temps d échantillonnage TA 50 ms Facteur d amplification Kp 0 00 10 00 K Temps d intégration TN 0 1 200 1 s Mise à l échelle 50 C 150 C ou 58 F 302 F Boîtier Départ de câbles...

Page 86: ...ement en place sur la vanne Î Desserrez les 4 vis sur la face avant du régulateur de température et retirez délicatement le couvercle Î Placez le régulateur de température avec son joint sur la vanne Î Vissez solidement le régulateur de température sur la vanne 5 1 Raccordement à la vanne proportionnelle Î Appliquez le couvercle sur le régulateur de température et fixez le avec ses 4 vis Figure Ra...

Page 87: ... fixation sur la vanne et enlevez le croisillon en matière plastique Î Retirez la platine du cube Î Sortez le cube par le bas et réinstallez le dans la direction désirée Î Placez la platine sur le cube les fiches doivent s insérer dans les guides Î Placez le croisillon en matière plastique et introduisez les vis à travers le cube Î Reliez le régulateur de température à la vanne proportionnelle voi...

Page 88: ...ge 1 24 V DC tension d alimentation 2 Entrée du signal normalisé de consigne externe 3 GND consigne externe 4 GND terre tension d alimentation Couleur des fils en cas d utilisation de câbles standard avec connecteur M12 4pôles M8 entrée PT100 1 brun 4 noir 3 bleu 5 3 Connexions du régulateur de température type 8625 2 Figure Connexions du régulateur de température type 8625 2 M8 3 pôles entrée PT1...

Page 89: ...5 2 M8 3 p1pôles ATTENTION Ne connectez pas de tension au contact 1 du connecteur tripolaire Le contact 1 est une sortie de 0 5 mA pour l alimentation du capteur PT 100 1 2 Relier ensemble les contacts 1 et 4 du régulateur de température directement au capteur de tem pérature PT100 et connecter au contact 1 du PT100 Relier le contact 3 du régulateur de température au contact 2 du capteur de tempér...

Page 90: ...rançais 5 4 Premiére mise den service Réglages à effectuer impérativement lors de la première mise en service Type et gamme du signal normalisé 4 20 mA ou 0 10 V Limite inférieure de la variable de réglage voir 6 6 8 VALV ...

Page 91: ...ature type 8625 2 peut fonctionner selon trois modes Mode standard Mode de configuration Mode manuel Mode standard Mode manuel Presser brièvement la touche Presser la touche durant 5 s Mode de configuration Menu END Presser la touche 6 1 Modes opérationnels Figure Commutation entre les modes opérationnels ...

Page 92: ...F 6 2 Affichage sur l écran Figure Ecran d affichage du régulatuer compact de température type 8625 2 REMARQUES Après la mise sous tension le régulateur so trouve dans le mode standard Pour passer aux autres modes procédez comme indiqué sur la figure Lorsque vous quittez le mode de configuration les paramètres réglés sont transférés dans la mémoire du régulateur Après la mise hors tension les para...

Page 93: ...touche modemanuel Pression de la touche durant5s mode de configuration Brève pression de la touche Retour au mode standard Pression de la touche Modification du point de menu Pression de la touche Terminer le réglage retour au point de menu Modestandard Modemanuel Modede configuration Points de menu Modede configuration Modificationde points Dans le point de menu VALV le réglage n agit pas sur les...

Page 94: ...teur fonctionne dès sa mise sous tension La température actuelle est alors affichée 6 4 1 Mode standard avec consigne interne Affichage de la valeur réelle C Réglage de la valeur de consigne interne Affichage de la valeur de consigne C Dans ce mode vous pouvez définir la valeur de consigne par l intermédiaire des touches de l affichage ...

Page 95: ...es en mode standard avec consige externe Affichage de la valeur réele C Réglage de la valeur de consigne via bus Affichage de la valeur de consigne C 1 Dans ce cas le régulateur reçoit la valeur de la consigne via un signal 0 10 V ou 4 20 mA appliqué aux contacts 2 et 3 du connecteur M12 à 4 pôles ...

Page 96: ...que vous la libérez vous retrouvez la valeur actuelle Î Avec cette touche vous pouvez augmenter le taux d impulsion de la vanne proportionnelle En d autres termes la vanne proportionnelle s ouvre jusqu à 100 max Î Avec cette touche vous pouvez diminuer le taux d impulsion de la vanne proportionnelle Î Pressez la touche dans le mode manuel Dès que vous la relâchez vous retrouvez le mode standard 6 ...

Page 97: ...ont prises en compte que lorsque celles ci sont confirmées das le point END avec la touche ou après mise hors tension et remise sous tension du régulateur REMARQUE MODE STANDARD Presser la touche durant 5 s MODE DE CONFIGURATION MENU END Presser latouche Figure Passage du mode standard au mode de configuration ...

Page 98: ...uche Confirmation du réglage retour au point de menu actif niveau du menu Pression de la touche Confirmation du réglage retour au point de menu actif niveau du menu Pression de la touche Confirmation du réglage retour au mode standard Niveaudumenu Modificationd un point du menu UNIT MODE AMPL INTG INV ZERO Modificationd un pointdemenu VALV Pointdumenu END Les valeurs réglées sont transférées en mé...

Page 99: ...6 3 Amplification Kp voir 6 6 4 Temps d intégration TN voir 6 6 5 Chauffage réfrigération voir 6 6 6 Fermeture au point zéro voir 6 6 7 Adaptation de la variable de réglage au régulateur voir 6 6 8 Reprise des valeurs réglées voir 6 6 9 5 s 6 6 1 Menu du mode de configuration Figure Menu du mode de configuration ...

Page 100: ...5 2 Standard français 6 6 2 UNIT Réglage de l unité de température Unité C Unité F Î Sélectionnez ici l unité d affichage de la température C ou F réglage d origine C Figure Réglage de l unité de température ...

Page 101: ...nterne la valeur de consigne est introduite et enregistrée avec l unité de température réglée précédemment C ou F Le régulateur exécute la régulation en fonction de cette valeur Le réglage est possible entre 50 et 150 C ou entre 58 et 302 F Si vous tentez de régler une valeur en dehors de cette gamme l affichage retourne automatiquement à 0 Vous devez alors indiquer une valeur comprise dans la gam...

Page 102: ...dans la gamme correcte L unité correspond à la variable de réglage sous le point de menu UNIT réglage d origine EXLO 0 0 C EXHI 100 0 C Exemple Limite inférieure EXLO 20 C 4 mA Limite supérieure EXHI 60 C 20 mA Si par exemple un signal normalisé de 12 ma est appliqué la valeur de consigne est de 40 C Aug de la position Position suivante 2s Inversion du signe à la 4ème position à droite Augmentatio...

Page 103: ...prise dans la gamme correcte Aide au réglage Au cas où la variable de réglage pour Kp provoque une suroscillation exagérément élevée après des écarts par rapport à la consigne ou que la régulation devient instable diminuez la valeur de Kp Inversement une dynamique insatisfaisante de la régulation peut être remédiée en augmentant la valeur de Kp pour autant que cela n entraîne pas une instabilité t...

Page 104: ...ntez de régler une valeur en dehors de cette gamme l affichage retourne automatiquement à 0 1 Vous devez alors indiquer une valeur comprise dans la gamme correcte 6 6 5 INTG Réglage du temps d intégration TN Le temps d intégration TN est le temps nécessaire pour que l élément I produise une variation de la variable de réglage de même grandeur que celle obtenue avec l élément P Figure Réglage du te...

Page 105: ...ement une action P fonctionne théoriquement sans aucune temporisation c est à dire qu il est rapide et favorable du point de vue dynamique Il produit un écart de réglage permanent c est à dire qu il n élimine pas totalement les effets d une perturbation de sorte que sa caractéristique statique est relativement défavorable Propriétés des régulateurs PI Caractéristique et réponse aux écarts de l élé...

Page 106: ...égulateur exerçant exclusivement une action I compense intégralement les effets d une perturbation Par conséquent il possède un comportement statique favorable Du fait de sa vitesse de réglage finale il agit plus lentement qu un régulateur P et produit une tendance aux oscillations Il se révèle donc relativement défavorable du point de vue dynamique Superposition des éléments P et I Pour un régula...

Page 107: ... s effectue sur la base du comportement du circuit de réglage aux limites de stabilité Les paramètres du régulateur sont d abord réglés de manière à placer le circuit réglé en oscillation A partir des caractéristiques critiques obtenues on détermine le réglage le plus favorable des paramètres du régulateur La condition d utilisation de cette méthode est évidemment que la mise en oscillation du cir...

Page 108: ...t Nichols Les règles de réglage de Ziegler et Nichols ont été définies pour les circuits P avec amplification de temps de premier ordre et temps mort Elle ne sont cependant valables que pour les régulateurs avec comportement de perturbation et pas pour ceux avec comportement de référence Type de régulatuer Régulateur P Kp 0 5 Kcrit Régulateur PI Kp 0 45 Kcrit TN 0 85 Tcrit Réglage des paramètres ...

Page 109: ...plus chaud à travers une vanne proportionnelle Ici on mesure la température du liquide mélangé et on règle le débit d apport du liquide le plus chaud Réfrigération En réfrigération on mélange à un flux liquide un liquide plus froid à travers une vanne proportionnelle Ici on mesure la température du liquide mélangé et on règle le débit d apport du liquide le plus froid Î Cette fonction permet de dé...

Page 110: ...e à une consigne de 0 on ne fournit plus de signal à la vanne lorsque la variable réglée descend au dessous de 2 de la gamme totale afin que la totalité de la force du ressort soit disponible pour la fermeture Par conséquent les 2 inférieurs de la gamme de réglage ne sont pas disponi bles pour la régulation Sans fonction de fermeture au point zéro un signal est fourni à la vanne même lorsque la va...

Page 111: ...ion de la gamme de travail effective de l organe de réglage en service La vanne proportionnelle est pilotée par un signal modulé à largeur d impulsion varia ble fournie par le régulateur Par conséquent l ouverture de la vanne ne commence pas à un taux d impulsion de 0 du signal PWM mais qu à partir d une certaine valeur du fait de la force du ressort s opposant à la force magnétique Ce début d ouv...

Page 112: ...uration sélectionnez le point de menu VALV La valeur réelle actuelle est affichée Î Si aucun débit ne peut être constaté avec la variable de réglage présente augmentez le taux d impulsion en pressant la touche jusqu à ce que vous observiez un débit Î A présent diminuez le taux d impulsion en pressant la touche jusqu à ce que la vanne se ferme juste c est à dire jusqu au point où le débit cesse Î P...

Page 113: ...ransférés en mémoire dès que vous quittez le point de menu considéré et sont adoptés lorsque le régulateur a été mis hors tension puis remis sous tension Ce n est qu après sortie du mode de configuration au point de menu END avec la touche que les nouveaux paramètres sont pris en compte dans le processus de régulation actuel REMARQUE Figure Enregistrement des valeurs ...

Page 114: ...té C MODE Source de la consigne Consigne externe 0 10 V EXLO Limite inférieure 0 C EXHI Limite supérieure 100 C SET Consigne interne 0 C AMPL Kp 1 00 K INTG TN 0 50 s INV Chauffage réfrigération Chauffage ZERO Fermeture au point zéro désactivé VALV Limite inférieure variable de réglage de vanne 0 ...

Page 115: ...alisé gamme 4 20 mA 0 10 V ERR2 La variable de réglage de Augmentez la pression afin de la vanne proportionnelle pouviur atteindre la consigne est supérieure à 95 désirée avec la vanne proportionnelle sélectionnée ERR9 Dans le mode Consigne Réglez la valeur correcte externe EXLO EXHI voir 6 6 3 Valeur réelle trop grande Réglez correctement la valeur gamme de régulation limite inférieure de pilotag...

Page 116: ...gen Tel 49 0 7940 10 91 111 Fax 49 0 7940 10 91 448 E mail info de buerkert com International Contact addresses can be found on the internet at Die Kontaktadressen finden Sie im Internet unter Les adresses se trouvent sur internet sous www burkert com Bürkert Company Locations Contact addresses Kontaktadressen ...

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