Carotron RCP200 Series, Instruction Manual

4.2 Programming Jumpers – Control Board 
 

ARM / TACH switch (feedback mode) 

Either armature or tachometer feedback is selected by the switch.  The TACH position should also be 
selected when the control is used as a Torque Regulator.  Selection of the TACH position disconnects the 
I.R. COMP pot from the circuit. 

J1 (armature amps / torque range) 

J1 is used to program the control according to the motor nameplate full load armature current.  The 
CURRENT LIMIT pots have a range up to 190% of the current level selected.  Refer to the following table 
to select the proper jumper location based on motor horsepower and control input voltage. 

NOTE:

  The 15 and 25 AMP ranges appear on the model RCP205 only. 

Jumper Position 

Input 

Voltage 

3 

5 

8 

10 

15 

25 

115 VAC 

1/4 HP 

1/2 HP 

3/4 HP 

1 HP 

- 

- 

230 VAC 

1/2 HP 

1 HP 

1 1/2 HP 

2 HP 

3 HP 

5 HP 

J2 (Tachometer voltage) 

When operating in tachometer feedback, use J2 to select for 7 to 50 VDC/1000 RPM according to the 
rating of the tachometer used. 
 

J3 (Operating mode) 

J3 selects control operation as a motor Speed Regulator or as a motor Torque Regulator.  In the TORQ 
position, torque is controlled by regulating armature current.  For a linear motor torque with respect to 
the torque reference, the voltage feedback signal should be defeated by placing the ARM/TACH switch in 
the TACH position with no tachometer connected.  Leaving the switch in the ARM position will cause a 
non-linear torque output but will provide an upper speed limit which may be desirable in the event of 
web breakage or other “runaway” conditions. 
 
 

J4 (Reverse direction ACCEL/DECEL range) 

The range of time set by the Reverse ACCEL and DECEL pots can be 1-5 or 4-20 seconds as determined by 
the J4 jumper position. 
 

J5 (Forward direction ACCEL/DECEL range) 

The position of J5 determines the time range, 1-5 or 4-20 seconds, set by the Forward ACCEL and DECEL 
pots. 
 

4.3 Potentiometers 

NOTE:

 The following four potentiometers are duplicated for each direction, forward and reverse, and 

each only affects operation when running in its respective direction. 
 

Carotron RCP200 Series          Page 9