CEL-MAR ADA-4040PC6, User Manual

31005

1004

TSX5

 | POWER [kW] – VALUE LO: CD

UINT32 : CD AB

R

16-bit register

U32LO

DW=1

31006

1005

TSX5

 | POWER [kW] – VALUE HI: AB

UINT32 : CD AB

R

16-bit register

U32HI

DW=1

8.2.2. CONVERTER MODBUS REGISTERS TABLE IN - READOUT BY FUNCTION 03 (4X – 
REFERENCES) HOLDING REGISTERS

Address

3X

Registers

Address

Registers

description

Attribute

Value

DW

41001

1000

TSX5 – sentence for TSX-5 device of SeaTechniK Ltd company
TSX5

 | ROTATION SPEED [rev/min] – VALUE LO: CD

UINT32 : CD

R

16-bit register

U32LO

DW=10

41002

1001

TSX5

 | ROTATION SPEED [rev/min] – VALUE HI: AB

UINT32 : AB

R

16-bit register

U32HI

DW=10

41003

1002

TSX5

 | TORQUE [kNm] – VALUE: AB

UINT16 : AB

R

16-bit register

U16

DW=1

41004

1003

TSX5

 | THRUST [kNm] – VALUE: AB

UINT16 : AB

R

16-bit register

U16

DW=1

41005

1004

TSX5

 | POWER [kW] – VALUE LO: CD

UINT32 : CD AB

R

16-bit register

U32LO

DW=1

41006

1005

TSX5

 | POWER [kW] – VALUE HI: AB

UINT32 : CD AB

R

16-bit register

U32HI

DW=1

8.3. FRAME STRUCTURE OF MODBUS-RTU PROTOCOL

Device address (1-byte) Function (1-byte) Dane (n-bytes) CRC-16Lo (1-byte) CRC-16Hi (1-byte)

8.4. USED FUNCTIONS OF MODBUS-RTU PROTOCOL

Function code

Description

03 (0x03)

Values readout from MODBUS-RTU registers

04 (0x04)

Values readout from MODBUS-RTU registers

8.4.1. FUNCTION 0x03 / 0x04 – READOUT MODBUS REGISTERS VALUE FROM CONVERTER

8.4.1.1. READOUT OF CURRENT MEASURED VALUE STORED IN 16-BIT REGISTER [4X / 3X-
REFERENCES]

Function 0x03 / 0x04 are used for readout of status and parameter values from the converter.

Parameter values readout form MODBUS-RTU register is presented by a 16-bit register.

The registers have parameter values in format:
- integer: signed 16-bit - 

I16

 (in C/C++ type short int),

- integer: 16-bit without sign - 

U16

 (in C/C++ type short unsigned int),

- integer: signed 32-bit - 

I32

 (in C/C++ type int),

- integer: unsigned 32-bit - 

U32

 (in C/C++ type unsigned int),

- signed array – 

CH[ ]

 (in C/C++ type char[ ]);

The actual measurement value is obtained from the read register using the following algorithms, using the appropriate factor value 

DW

(see table below), if it has been specified.

Algorithm 1. 

Readout register is saved to regular type variable (float) and then divide it by the factor 

DW

.

// The fragment of code in C language (VS6.0) presenting above algorithm
short int siMeasurementReg;
float       fMeasurmentValue
......
fMeasurmentValue = (float)siMeasurementRegister;
fMeasurmentValue = fMeasurmentValue / DW;

18

ADA-4040PC6