14
7.2.2.2
H1
，
Main
power
input
port.
Table4 IMDR4 main power input port
Pin No.
Description
note
1
GND
2
GND
3
VCC
4
VCC
7.2.2.3
H2
、
H3
、
H4
、
H5,
Motor
1
、
Motor
2
、
Motor
3
、
Motor
4
power
input
Table 5 IMDR4 motor 1,2,3,4 Power interface
Pin No.
Description
note
1
M+
，
Motor+
2
M-
，
Motor+
7.2.2.4
H6
、
H7
、
H8
、
H9, Motor 1
、
Motor 2
、
Motor 3
、
Motor 4 encoder interface
Table6 IMDR4 motor 1
、
2
、
3
、
4 encoder port
PIN number
description
remark
1
NC
2
CH B
3
5V
4
CH A
5
NC
6
GND
7.2.2.5
H11, communication port
Table 7IMDR4 motor 1
、
2
、
3
、
4 communication port
PIN number
description
remark
1
GND
Summary of Contents for Compass Q2
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Page 13: ...12 7 Electric system 7 1 Electrical principle drawing...
Page 16: ...15 2 CANL 3 CANH 4 RXD 5 TXD...
