Chengdu Hangfa Hydraulic Engineering Co., Ltd Compass Q2, User Manual

2 

CATALOGUE

1 

Description ................................................................................................................................ 3 

2 

Features .................................................................................................................................... 3 

3 

Get to know your Discovery Q2 ................................................................................................ 4 

3.1

Exterior structure .......................................................................................................... 4 

3.2

Interior structure ........................................................................................................... 5 

4 

Let your Compass Q2 robot platform move. ............................................................................ 6 

4.1

Position Parallel Movement DEMO ............................................................................... 7 

4.2

Self-movement in Place DEMO ..................................................................................... 7 

5 

System Brief Introduction ......................................................................................................... 8 

5.1

Typical Research and Application Area ......................................................................... 8 

5.2

Specification Parameters............................................................................................... 8 

6 

Mechanical systems .................................................................................................................. 9 

6.1

Dimensions.................................................................................................................... 9 

6.2

Main structure .............................................................................................................. 9 

6.3

Motor ............................................................................................................................ 9 

6.4

Omni wheel ................................................................................................................. 11 

6.5

Rocker suspension....................................................................................................... 11 

6.6

Users extension platform ............................................................................................ 11 

6.7

The thread hole ........................................................................................................... 11 

7 

Electric system ........................................................................................................................ 12 

7.1

Electrical principle drawing ......................................................................................... 12 

7.2

IMDR4 Four shaft driver .............................................................................................. 13 

7.2.1

The Module overview ..................................................................................... 13 

7.2.2

Interface description ....................................................................................... 13 

7.3

IFB1205 power and bus port module ......................................................................... 16 

7.3.1

Module summary ............................................................................................ 16 

7.3.2

Port description ............................................................................................... 16 

7.4

RHF 407 Development Board ...................................................................................... 19 

8

User Extend

 .......................................................................................................................... 19 

8.1

Bus Extend................................................................................................................... 19 

8.2

RHF407 Extend ............................................................................................................ 19 

8.3

Design Your Own Main Control Unit ........................................................................... 20 

8.4

Accessories Can Be Choose ......................................................................................... 21 

9

Packing List .............................................................................................................................. 21 

10 

Technical Support and Quality Guarantee ...................................................................... 21