Chino KR2S, Instruction Manual

INST.No.INE-863B                                                                                                                KR2S

【

Communication Interface

】

Instruction Manual 

-2- 

Table of Conte 

Introduction ............................................................................................................................................................. 1

Table of Conte ........................................................................................................................................................ 2

1

For safe use ................................................................................................................ 4

1-1

Preconditions for use .................................................................................................................................... 4

1-2

Labels on this instrument .............................................................................................................................. 4

1-3

Symbols in this manual ................................................................................................................................. 4

2

General ........................................................................................................................ 5

2-1

RS-485 communications interface ................................................................................................................ 5

2-2

Ethernet ........................................................................................................................................................ 5

3

Communication protocol ............................................................................................. 6

3-1

MODBUS protocol ........................................................................................................................................ 6

4

Communications specifications.................................................................................. 7

4-1

Serial communications.................................................................................................................................. 7

4-2

Ethernet communications ............................................................................................................................. 7

4-2-1

Establishment of TCP connection ......................................................................................................................... 8

4-2-2

Data transmission and reception through TCP ...................................................................................................... 9

4-2-3

Disconnection of TCP connection ....................................................................................................................... 10

4-2-4

Functions at communications failure ................................................................................................................... 10

5

Confirmation of communications

specifications and settings ............................... 11

5-1

Confirmation of communications specifications .......................................................................................... 11

5-2

Settings from this unit ................................................................................................................................. 11

5-2-1

Settings for Ethernet............................................................................................................................................. 11

5-2-2

Settings for High order communications

 .......................................................................................................... 12

6

Connections ............................................................................................................... 13

6-1

Connection precautions .............................................................................................................................. 13

6-1-1

Communications Terminals ................................................................................................................................. 13

6-1-2

Total extension of RS-485 communications cable is up to 1.2km. ....................................................................... 13

6-1-3

Take measures against noise .............................................................................................................................. 13

6-1-4

Crimp type terminals ........................................................................................................................................... 14

6-1-5

Attach a termination resistor ................................................................................................................................ 14

6-1-6

Number of this unit connectable .......................................................................................................................... 14

6-2

Communications cables ............................................................................................................................. 15

6-2-1

Communications cables for RS-485 .................................................................................................................... 15

6-2-2

Communications cables for Ethernet................................................................................................................... 16

6-3

Communication Line Wiring ........................................................................................................................ 17

6-3-1

Connections of High order communication RS-485............................................................................................. 17

6-3-2

Connections of low order communication RS-485 ............................................................................................... 18

6-3-3

Ethernet wiring .................................................................................................................................................... 19

7

MODBUS protocol ...................................................................................................... 20

7-1

Transmission mode of message ................................................................................................................. 21

7-1-1

Transmission data ............................................................................................................................................... 21

7-1-2

Message frame configuration

 ............................................................................................................................ 21

7-2

Data time interval ........................................................................................................................................ 22

7-3

Message configuration................................................................................................................................ 22

7-3-1

Slave address ..................................................................................................................................................... 22

7-3-2

Function code ..................................................................................................................................................... 22

7-3-3

Data part ............................................................................................................................................................. 23

7-3-4

Reference number .............................................................................................................................................. 24

7-3-5

Error check .......................................................................................................................................................... 26

7-3-6

Precautions at the time of data processing .......................................................................................................... 28

7-4

Message creation ....................................................................................................................................... 29

7-4-1

RTU mode message ........................................................................................................................................... 29

7-4-2

ASCII mode message ......................................................................................................................................... 30

7-5

Function Code ............................................................................................................................................ 31

7-5-1

Reading of digital setting values (Reading of coil status) ..................................................................................... 31