TABLE OF CONTENTS
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ML970-4
SECTION
I
-
INTRODUCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-1
SECTION
II
-
INSTALLATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1
A.
B.
C.
D.
E.
F.
MOTOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LCD DISPLAY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SWITCH BOX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
POWER AND CABLE CONNECTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . .
MOTOR ROTATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TEACH-IN MODE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1
2-1
2-2
2-2
2-2
2-3
SECTION
III
-
PROGRAMMABLE LCD DISPLAY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1
A.
B.
C.
DIRECT ACCESS PARAMETERS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
HIDDEN PARAMETERS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MASTER RESET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1
3-2
3-3
SECTION
IV
-
TEST PROGRAM
4-1
1. TREADLE TEST. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. INDEX SIGNAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3. ENCODER TEST. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4. MOTOR BALANCE TEST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-1
4-1
4-1
4-1
SECTION
V
-
CONNECTOR DIAGRAMS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-1
SECTION
VI
-
DRAWINGS AND PARTS LIST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-1
A.
B.
C.
D.
E.
F.
G.
MAJOR ASSEMBLIES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MOTOR MOUNTING ASSEMBLY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CONTROL BOX ASSEMBLY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
POWER SUPPLY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PROGRAMMABLE DISPLAY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MISCELLANEOUS PARTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E-PROM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-1
6-2
3-3
6-4
6-5
6-5
6-5
