CRAMERTOOLS.COM
10
Version 1 - 2020.12.30
RO
Instalarea
INSTALAREA FIRULUI DE DELIMITARE
Când instalaţi firul de delimitare, trebuie să ţineţi cont de un număr de situaţii, conform celor descrise în tabelul de mai jos.
Tabelul 1. Gestionarea deviaţiilor și a obstacolelor din zona de lucru
VARIAȚII ÎN ACDRUL ZONEI DE LUCRU
PLANIFICAREA FIRULUI DELIMITATOR
Obstacolele fixe la același nivel cu peluza pe care robotul le poate
traversa (alei din dale de piatră sau similare)
Întindeţi firul delimitator pe sub dalele de pavaj sau în rostul dintre
acestea.
Nu puneţi robotul să traverseze pietriș, straturi de resturi vegetale sau
alte materiale similare care i-ar putea avaria lamele.
Obiecte fixe cu înălţimea de ± 1 cm
Întindeţi firul delimitator la 10 cm de obstacol.
Obstacole fixe cu înălţimea de 1—5 cm (șanţuri mici, straturi de flori sau
trotuare joase)
Întindeţi firul delimitator la 30 cm de obstacol.
Obstacole fixe cu înălţimea 5 cm sau mai mare (garduri sau ziduri)
Întindeţi firul delimitator la 35 cm de obstacol.
Obstacole fixe cu înălţimea de peste 15cm care pot suporta o ciocnire
(copaci sau tufișuri)
Nu necesită măsuri; robotul se va întoarce când se lovește de un
astfel de obstacol.
Obstacole fixe care sunt ușor în pantă precum pietre sau copaci mari
cu rădăcini proeminente.
Întindeţi firul delimitator la 30 cm de obstacol sau îndepărtaţi-l.
Obstacole fixe care nu pot suporta o ciocnire
Întindeţi firul delimitator la 30cm distanţă și în jurul obstacolului, după
care readuceţi-l pe același parcurs.
Pasaje lungi și înguste și spaţii mai înguste de 1,5m.
Instalaţi un fir de ghidare.
Demarcaţii pe o pantă, drum, prăpastie sau apă.
Adăugaţi la firul delimitator o barieră fizică cu înălţimea de minim
15cm.
Pantă cu înclinare de până la 30% în cadrul zonei de lucru
Nu necesită măsuri; robotul poate funcţiona pe pante cu grad de
înclinare de până la 30% atât timp cât panta nu se află la graniţa zonei
de lucru.
Pantă mai mică de 15% în zona de lucru
Întindeţi firul delimitator în mod normal.
Pantă mai mare de 15% la marginea zonei de lucru
Nu întindeţi fir delimitator decât dacă există un obstacol fix (gard sau
zid) care previne ieșirea robotului din zona de lucru.
Când o parte din marginile limitrofe ale zonei de lucru prezintă pante
de peste 15%; întindeţi firul delimitator la 20cm de terminarea terenului
drept înainte de începerea pantei.
NOTĂ
:
Gradul de înclinare al pantei este definit în procentaje (%). Panta ca și procentaj este calculată ca diferenţa de elevaţie în centimetri pentru
fiecare metru. Dacă, de exemplu diferenţa de elevaţie este de 10cm, gradul de înclinare este 10%.