Cropico DO7 PLUS, Operating Instructions Manual

III.  PROGRAMMING THE INTERFACE 

A. INTRODUCTION 

T h e   i n t e r f a c e   i s   p r o g r a m m e d   i n   a   c o m m o n   l a n g u a g e   w h i c h   i s   b a s e d   o n   S C P I  
( S t a n d a r d   C o m m a n d s   f o r   P r o g r a m m a b l e   I n s t r u m e n t s ) .   A l t h o u g h   s i m i l a r   i n   s t y l e ,   f u l l  
c o n f o r m a n c e   t o   t h e   S C P I   a n d   I E E E 4 8 8 . 2   s t a n d a r d s   i s   n o t   g u a r a n t e e d .  

T h e   f o l l o w i n g   i s   a   b r i e f   g u i d e   t o   t h e   s t r u c t u r e   a n d   s y n t a x   o f   t h e   p r o g r a m m i n g  
l a n g u a g e .  

Command Tree 

C o m m a n d s   a r e   a r r a n g e d   a s   a   h i e r a r c h i c a l   “ t r e e ” ,   s i m i l a r   t o   t h e   f i l i n g   s y s t e m   t r e e s  
f o u n d   i n   p e r s o n a l   c o m p u t e r s .   C o m m a n d s   s t a r t   a t   t h e   r o o t   l e v e l   a n d   p r o g r e s s   d o w n  
e a c h   l e v e l   i n   m o r e   d e t a i l .   T h e   c o m p l e t e   p a t h   m u s t   b e   s p e c i f i e d   t o   a c c e s s   t h e   l o w e r  
l e v e l   c o m m a n d s .  

Colon (:) 

T h e   c o l o n   i s   u s e d   t o   s e p a r a t e   c o m m a n d   k e y w o r d s   a n d   a u t o m a t i c a l l y   m o v e   t h e   p a t h  
d o w n   t o   t h e   n e x t   l e v e l .  

A l l   n e w   c o m m a n d   l i n e s   a u t o m a t i c a l l y   s t a r t   a t   t h e   r o o t - l e v e l .  

F o r   t h e   D O 7 P L U S ,   a   c o l o n   m u s t   n o t   b e   s e n t   a s   t h e   f i r s t   c h a r a c t e r .   T h i s   i s   t r e a t e d  
a s   a   n o n - r e c o g n i s e d   c h a r a c t e r .  

Semicolon (;) 

T h e   s e m i c o l o n   i s   a l s o   u s e d   t o   s e p a r a t e   c o m m a n d   k e y w o r d s ,   b u t   i n   t h i s   c a s e   t h e  
p a t h   r e m a i n s   a t   t h e   s a m e   l e v e l .   T h i s   i s   t o   e n a b l e   m o r e   t h a n   o n e   c o m m a n d   t o   b e  
i n c l u d e d   i n   a   s i n g l e   c o m m a n d   l i n e .  

T h i s   i s   n o t   i m p l e m e n t e d   f o r   t h e   D O 7 P L U S ,   a s   o n l y   o n e   c o m m a n d   p e r   l i n e   c a n   b e  
a c c e p t e d .   T h e   s e m i c o l o n   i s   t r e a t e d   a s   a   n o n - r e c o g n i s e d   c h a r a c t e r .  

Whitespace (TAB or SPACE) 

A   w h i t e s p a c e   c h a r a c t e r   m u s t   b e   u s e d   t o   s e p a r a t e   t h e   f i r s t   p a r a m e t e r   f r o m   a  
c o m m a n d   k e y w o r d .  

T h e   D O 7 P L U S   w i l l   n o t   a c c e p t   w h i t e s p a c e   c h a r a c t e r s   i n   t h e   s u b s e q u e n t   p a r a m e t e r  
l i s t .

Comma (,) 

I f   a   c o m m a n d   r e q u i r e s   m u l t i p l e   p a r a m e t e r s ,   a   c o m m a   m u s t   b e   u s e d   t o   s e p a r a t e  
p a r a m e t e r s   f r o m   o n e   a n o t h e r   i n   t h e   p a r a m e t e r   l i s t .  

Query (?) 

C o m m a n d s   e n d i n g   i n   a   q u e r y   ( ? )   i n d i c a t e   t h a t   a   r e s p o n s e   i s   e x p e c t e d   f r o m   t h e  
i n s t r u m e n t .   T h i s   i s   u s u a l l y   a   m e a s u r e d   v a l u e   o r   a   p a r a m e t e r   v a l u e .   C o m m a n d s   s e n t  
w i t h o u t   a   q u e r y   i n s t r u c t   t h e   i n s t r u m e n t   t o p e r f o r m   a   f u n c t i o n .   T h e   i n s t r u m e n t   w i l l  
n o t   o u t p u t   a   r e s p o n s e   w i t h o u t   a   q u e r y   c o m m a n d   ( e x c e p t   i n   T a l k   O n l y   m o d e ) .  

Common Commands (*) 

C o m m a n d s   b e g i n n i n g   w i t h   a n   a s t e r i s k   ( * )   a r e   c a l l e d   c o m m o n   c o m m a n d s   a n d   h a v e   a  
p r e c i s e   f u n c t i o n   a s   d e f i n e d   b y   t h e   I E E E - 4 8 8 . 2   s t a n d a r d .   A l l   i n s t r u m e n t s   b e h a v e   i n  
a n   i d e n t i c a l   w a y .   T h e s e   c o m m a n d s   a r e   p r i m a r i l y   c o n c e r n e d   w i t h   c o n t r o l ,   r e s e t ,  
s e l f - t e s t   a n d   s t a t u s .  

Command Syntax 

M o s t   c o m m a n d   k e y w o r d s   h a v e   b o t h   a   l o n g   a n d   s h o r t   f o r m .   T h e   b u s   c o n t r o l l e r   c a n  
s e n d   c o m m a n d s   i n   e i t h e r   f o r m   a n d   a l s o   i n   a n y   c o m b i n a t i o n   o f   u p p e r   a n d   l o w e r   c a s e  
c h a r a c t e r s .   I n s t r u m e n t   r e s p o n s e s ,   h o w e v e r ,   a r e   a l w a y s   i n   t h e   s h o r t   f o r m ,   u p p e r  
c a s e .

Operating Instructions

Digital Microhmmeter Type DO7 PLUS

43