Cytron Technologies MDS40A, User Manual

ROBOT . HEAD to TOE 

​

Product User’s Manual – 

​

MDS40A

8.2 ANALOG/PWM INPUT MODE 
 

In Analog/PWM input mode, the speed and direction of the motor is controlled by the analog

voltage or PWM signal. The valid input range is 0 – 5V and it’s very easy to control by using

a potentiometer. For example, the motor can be controlled by a joystick or foot pedal with

potentiometer.  
 

NOTE:

The Analog/PWM signal to stop the motor (2.5V if Sign­Magnitude mode is off,

0V otherwise) must be available when the SmartDrive40 is turned on. Else, the driver will

show Input Error until the correct signal is available. 

 
Analog/PWM input mode is selected by setting

​

SW3 to 0 (Down) and SW4

to

​

1 (Up)

​

. SW1

– SW2 and SW5 – SW8 can be configured depending on the requirement of the user. 

PWM Mode 

SW1:SW2

00 

11 

Off ­

​

The input is analog signal. The filter capacitor is not

connected and the input signal is not filtered. SW1 is for Input 1

while SW2 is for Input 2. 
 

On

­ The input is PWM signal. The filter capacitor is connected

and the input signal is low pass filtered to be an analog signal.

SW1 is for Input 1 while SW2 is for Input 2. SW2 must be set to

0 if Sign­Magnitude mode is turned on.

Input Mode 

SW3:SW4

01 

Analog/PWM Input Mode. 

Single/Mix Mode 

SW5:SW6

0X 

10 

11 

Single Channel Mode

­ The motor speed and direction are

controlled by a single channel connected to Input 1. Motor stops

when the input signal is at the center point. Input 2 is not used in

this mode. 
 

Left Mix Mode*

­ This mode should be selected for the left

motor of the robot differential drive system. Input 1 controls the

overall speed as well as forward/backward movement of the

robot. Input 2 controls the left/right or pivot movement of the

robot. In left mix mode, the motor will be slowed down when the

robot is commanded to turn left and vice versa. SW8 must be set

to 0. 
 

Right Mix Mode*

­ This mode should be selected for the right

motor of the robot differential drive system. Input 1 controls the

overall speed as well as forward/backward movement of the

robot. Input 2 controls the left/right or pivot movement of the

robot. In right mix mode, the motor will be slowed down when

the robot is commanded to turn right and vice versa. SW8 must

be set to 0. 

Exponential Mode 

SW7

0 

1 

Off

– The speed is linear with the input signal. This is for low to

medium speed motor.  
 

On

–The response to input is exponential and this soften the

control around the center zero speed point. This is suitable for

high speed and very sensitive motor. 

Sign­Magnitude 
Mode 

SW8

0 

Off

– Motor stops when the input signal is 2.5V. Motor moves in

one direction when the input is < 2.5V and in another direction

Created by Cytron Technologies Sdn. Bhd. – All Rights Reserved

24