Cytron Technologies MO-­SPG­-30E Series, User Manual

ROBOT . HEAD to TOE

Product User’s Manual – MO­SPG­30E­xxxK

3.0 Sample Schematic

Figure 3.0 Sample schematic diagram with respect to sample source code**

**Schematic above is an example with respect to the sample source code provided. RC4, RC7,

RA2, and RA5 can be replaced by any other digital I/O pins. Besides, for PWM control, user can

also use CCP1 instead of CCP2. For Channel A and channel B, this sample (schematic and source

code) shows continuous monitoring of quadrature signals which can be done by any digital I/O pin.

Users are encouraged to modify the schematic and source code to allow use of external interrupt to

count the rising or falling edge of either channel to reduce the processing power used by monitoring

both channel A and B. The encoder output is

open drain

or sometime called

NPN output

. Users

need to pull­up resistor to any voltage user want. As an example circuit above, channel A and

channel B are pull­up with 1K resistor to 5V, therefore it will output ground and 5V when the motor

rotates.

Created by Cytron Technologies Sdn. Bhd. – All Rights Reserved

7