DELTA-SPORT 345898 2004, Operating Instructions Manual

40

• Zwracać uwagę, czy otoczenie jest suche 

i wolne od opadów. Nie latać w trudnych wa-
runkach pogodowych lub przy dużej wilgot-
ności powietrza (np. w przypadku opadów 
śniegu, mgły, w nocy). Quadrocopter może 
być używany tylko przy dobrej widoczności. 

• Temperatura pracy musi mieścić się w grani-

cach od 10 °C do 45 °C.

• Należy również przestrzegać ograniczeń 

rozporządzenia w sprawie dronów na obsza-
rach niedozwolonych (zobacz „Wskazówki 
bezpieczeństwa”).

Przygotowanie lotu

Przed rozpoczęciem lotu Quadrocopterem (1) 
należy zwrócić uwagę na następujące kwestie:
1. Do startu należy ustawiać Quadrocopter (1) 

zawsze na płaskiej powierzchni, aby czujnik 
wysokości pracował poprawnie.

2. Zawsze przesuwać dźwignię gazu (2h) 

i dźwignię sterowania (2l) powoli i ostrożnie, 
z wyczuciem.

WSKAZÓWKA: 

po poruszeniu dźwignia 

gazu cofa się ponownie do środka, 
a Quadrocopter (1) zwiększa/obniża 

pułap i na nim zostaje.
3. Podczas lotu przez cały czas koncentrować 

swoją uwagę na Quadrocopterze (1)!

OSTROŻNIE:

 utrzymywać Quadrocop-

ter (1) podczas lotu zawsze w zasięgu 

wzroku!
4. Nie obciążać Quadrocoptera (1) żadnymi 

ładunkami.

OSTROŻNIE:

 przed każdym lotem 

sprawdzić osłonę wirnika (1c) (rys. B) 

pod kątem prawidłowego osadzenia i idealne-
go stanu. 
W przeciwnym razie istnieje ryzyko, że śmigła 
wirnika (1a), (1b) zostaną uszkodzone podczas 
lotu i że będą mogły spowodować obrażenia.

Rozpoczęcie lotu i sterowanie 

Quadrocopterem

Podczas lotu zwrócić uwagę na możliwe 
do przewidzenia niewłaściwe użycie:
• Nagłe zmiany pogody
• Nagłe zmiany siły wiatru (podmuchy wiatru)
• Utratę drona z zasięgu wzroku
• Bezpośrednie światło słoneczne (przegrza-

nie, ograniczenie widoczności drona i utrata 
kontroli nad lotem)

Rozpoczęcie lotu (rys. H)

1. Wyłączyć Quadrocopter (1) przełącznikiem 

(1d) (OFF). 

2. Nacisnąć na włącznik/wyłącznik (2a) na pi-

locie zdalnego sterowania (2). Pola na wy-
świetlaczu (2j) powinny migać.

WSKAZÓWKA:

zawsze najpierw 

włączać pilota (2).

3. Włożyć akumulator (8) do Quadrocoptera 

(1) (patrz „Wkładanie akumulatora”). 

4. Ustawić włącznik/wyłącznik (1d) na ON. Po-

winny zamigać kontrolki świetlne (1e) Quad-
rocoptera (1) i pojawić się sygnał dźwiękowy 
z pilota zdalnego sterowania (2).

5. Przesunąć dźwignię gazu (2h) całkowicie 

do przodu, a następnie całkowicie do tyłu.

 WSKAZÓWKA:

dzięki tej operacji 

Quadrocopter (1) nawiązuje kontakt 
z pilotem zdalnego sterowania (2). 

Jeśli dźwignia gazu (2h) nie zostanie przesu-
nięta najpierw do przodu i następnie do tyłu, 
Quadrocopter (1) pozostanie nadal zabez-
pieczony i nie będzie gotowy do lotu. Z pilota 
zdalnego sterowania (2) powinny rozbrzmiewać 
sygnały dźwiękowe. 
Kontrolki świetlne (1e) Quadrocoptera (1) po-
winny świecić światłem ciągłym. Quadrocopter 
(1) jest teraz gotowy do lotu.

WSKAZÓWKA: 

na wyświetlaczu (2j) 

prezentowana jest prędkość oraz tryb 

NORMAL.
6. Nacisnąć przycisk „START/LAND” (2i) 

z przodu na pilocie (2). Śmigła wirnika 
zaczną się obracać.

Sterowanie Quadrocopterem

Poprzez zintegrowany czujnik wysokości Quad-
rocopter (1) utrzymuje automatycznie wysokość 
i ułatwia pierwsze manewry lotnicze.
Dostępne są różne opcje sterowania:

• Wznoszenie/opadanie (gaz) (rys. I) 

Po przesunięciu dźwigni gazu (2h) w przód 
zwiększa się prędkość śmigieł wirnika (1a), 
(1b). Quadrocopter (1) zaczyna się wznosić. 
Po przesunięciu dźwigni gazu (2h) w tył 
zmniejsza się prędkość śmigieł wirnika (1a), 
(1b). Quadrocopter (1) zaczyna schodzić 
w dół.

• Obrót w lewo / w prawo (odchylenie) 

(rys. J) 

Po przesunięciu dźwigni gazu (2h) w lewo 
lub w prawo Quadrocopter (1) obraca się 
wokół swojej osi pionowej, czyli Quadrocop-
ter (1) obraca się w prawo lub w lewo.

• Przemieszczanie do przodu lub 

do tyłu (pochylenie) (rys. K) 

Po przesunięciu dźwigni gazu (2l) do przodu 
lub do tyłu Quadrocopter leci (1) do przodu 
lub do tyłu.

• Przemieszczanie w lewą/prawą stro-

nę (skręt) (rys. L) 

Aby wykonać ruch w prawo lub w lewo 
bez obracania Quadrocoptera (1), czyli 
przesunąć go bokiem w zawisie, przesu-
nąć prawą dźwignię sterującą (2l) w lewo 
lub w prawo.

• Obracanie (trymowanie) (rys. O) 

Jeśli Quadrocopter (1) obraca się wokół wła-
snej osi bez naciśnięcia dźwigni sterowania 
(2l), można rozwiązać ten problem poprzez 
trymowanie odchylenia. Jeśli Quadrocopter 
(1) obraca się w prawo, nacisnąć przycisk 
trymowania odchylenia w lewo (2f), a jeśli 
dron obraca się w lewo, nacisnąć przycisk 
trymowania w prawo (2d). W ten sposób 
można przeciwdziałać niepożądanemu 
odchylaniu poprzez trymowanie w kierunku 
przeciwnym.

• Kierunek (skręt lub trymowanie po-

chylenia) (rys. P) 

Jeśli występuje ruch do przodu lub do tyłu, 
pomimo że dźwignia sterowania (2l) nie zo-
stała naciśnięta, można to skorygować przy 
pomocy trymowania pochylenia. Jeśli Quad-
rocopter (1) porusza się do przodu, nacisnąć 
przycisk trymowania pochylenia (2o) i od-
wrotnie (2m). Dzięki ustawieniu trymowania 
przeciwdziała się niepożądanemu ruchowi. 

Jeśli Quadrocopter (1) porusza się sam 
z siebie w bok, można to skorygować przy 
pomocy trymowania przechylenia. Jeśli Qu-
adrocopter (1) leci w bok w lewo, nacisnąć 
przycisk trymowania (2n) w prawo i na od-
wrót (2p). W ten sposób przeciwdziała się 
niepożądanemu ruchowi.

• Tryb Headless (rys. Q) 

Chodzi tutaj o wspomaganie lotu, które 
pozwala Quadrocopterowi (1) zawsze 
lecieć w kierunku, w którym sterujemy, o ile 
ta funkcja jest włączona. Jest ona zalecana 
użytkownikom o niewielkim doświadczeniu 
w kierowaniu dronem. Przykładowo, jeśli tryb 
Headless został aktywowany przyciskiem (2c) 
i dźwignia sterowania (2l) przesunięta jest 
w prawo, to Quadrocopter (1) leci zawsze 
w prawo z punktu widzenia pilota – niezależ-
nie od tego, jak ustawiony jest sam Quadro-
copter (1).

WSKAZÓWKA:

pilot zdalnego 

sterowania (2) i Quadrocopter (1) muszą 

być ustawione w ten sam sposób podczas 
aktywacji trybu Headless!
Aktywować tryb Headless tylko w określonej 
pozycji, w przeciwnym razie polecenia mogą 
nie być wykonywane prawidłowo.
1. Aby aktywować tryb Headless, należy 

ustawić Quadrocopter (1) i pilot zdalnego 
sterowania (2) jeden za drugim oraz nacisnąć 
przycisk (2c) na pilocie zdalnego sterowania 
(2). Na wyświetlaczu (2j) pojawi się pole HE-
ADLESS, a światła Quadrocoptera (1) będą 
powoli migać tak długo, jak długo aktywny 
jest ten tryb.

2. Nacisnąć znowu przycisk (2c), aby wyłączyć 

tryb Headless. Na wyświetlaczu (2j) pojawi 
się pole NORMAL, a kontrolki będą świecić 
się znowu w sposób ciągły.

• Automatyczny powrót do pilota 

(rys. R) 

Nacisnąć aktywny przycisk (2c) przez ok. 
3 sekundy, aby Quadrocopter (1) wrócił 
do miejsca początkowego.

WSKAZÓWKA:

należy zauważyć, 

że obroty Quadrocoptera (1) mogą 

sprawić, że droga powrotna będzie się nieco 
różnić. Poprzez ponowne naciśniecie przycisku 
(2c) lub poruszenie dźwigni sterowania (2l) 
następuje przerwanie procesu.

Ustawianie prędkości (rys. M)

Można ustawić prędkość lotu na pilocie 
zdalnego sterowania (2) poprzez powtórzone 
naciśnięcie przycisku (2e), (2g). Domyślnie usta-
wiona jest prędkość 2 spośród w sumie czterech 
poziomów prędkości.
Poziom przedstawiony jest cały czas na wyświe-
tlaczu (2j).

Prędkość 1 (sygnał dźwiękowy roz-

brzmiewa jeden raz)

Do pierwszych prób i przy niewielkim doświad-
czeniu w sterowaniu dronem.

Prędkość 2 (sygnał dźwiękowy roz-

brzmiewa dwa razy)

Dla pilotów z pewnym doświadczeniem w stero-
waniu dronem.

Prędkość 3 (sygnał dźwiękowy roz-

brzmiewa trzy razy)

Dla doświadczonych pilotów.

PL