77
Rozpoczęcie lotu i sterowanie
Quadrocopterem
Podczas lotu zwrócić uwagę na możliwe do prze-
widzenia niewłaściwe użycie:
• nagłe zmiany pogody
• nagłe zmiany siły wiatru (podmuchy wiatru)
• utratę drona z zasięgu wzroku
• bezpośrednie światło słoneczne (przegrzanie,
ograniczenie widoczności drona i utrata kontro-
li nad lotem)
Rozpoczęcie lotu (rys. H)
1. Nacisnąć na włącznik/wyłącznik (2a) na pi-
locie zdalnego sterowania (2), aby włączyć
pilota zdalnego sterowania. Pola na wyświetla-
czu (2j) powinny migać.
WSKAZÓWKA:
zawsze najpierw
włączać pilota zdalnego sterowania (2).
2. Włożyć akumulator (3) do komory akumulatora
(1f) Quadrocoptera (1).
3. Nacisnąć włącznik/wyłącznik (1d) w Quadro-
copterze (1), aby włączyć Quadrocopter (1).
Powinny zamigać kontrolki świetlne (1g) Quad-
rocoptera (1) i pojawić się sygnał dźwiękowy
z pilota zdalnego sterowania (2).
4. Przesunąć dźwignię gazu (2h) całkowicie
do przodu, a następnie całkowicie do tyłu.
WSKAZÓWKA:
dzięki tej operacji
Quadrocopter (1) nawiązuje kontakt
z pilotem zdalnego sterowania (2).
Jeśli dźwignia gazu (2h) nie zostanie przesunięta
najpierw do przodu i następnie do tyłu, Quad-
rocopter (1) pozostanie nadal zabezpieczony
i nie będzie gotowy do lotu. Z pilota zdalnego
sterowania (2) powinny rozbrzmiewać sygnały
dźwiękowe.
Kontrolki świetlne (1g) Quadrocoptera (1) powin-
ny świecić światłem ciągłym. Quadrocopter (1)
jest teraz gotowy do lotu.
WSKAZÓWKA:
na wyświetlaczu (2j)
prezentowana jest prędkość oraz tryb
„NORMAL”.
5. Nacisnąć przycisk „START/LAND” (2i) z przo-
du na pilocie zdalnego sterowania. Skrzydła
wirnika zaczną się obracać.
Sterowanie Quadrocopterem
Poprzez zintegrowany czujnik wysokości Quad-
rocopter (1) utrzymuje automatycznie wysokość
i ułatwia pierwsze manewry lotnicze. Dostępne są
różne opcje sterowania:
• Wznoszenie/schodzenie w dół (gaz)
(rys. I)
Po przesunięciu dźwigni gazu (2h) w przód
zwiększa się prędkość obrotowa wirników (1a),
(1b). Quadrocopter (1) zaczyna się wznosić.
Po przesunięciu dźwigni gazu (2h) w tył zmniej-
sza się prędkość obrotowa wirników (1a), (1b).
Quadrocopter (1) zaczyna schodzić w dół.
• Obrót w lewo/prawo (odchylenie)
(rys. J)
Gdy obróci się dźwignię gazu (2h) w lewo
lub w prawo, Quadrocopter (1) obraca się
wokół swojej osi pionowej, czyli Quadrocopter
(1) obraca się w lewo lub w prawo.
• Ruch w przód/tył (pochylenie) (rys. K)
Po przesunięciu dźwigni gazu (2l) do przodu
lub do tyłu Quadrocopter leci (1) do przodu
lub do tyłu.
• Lot bokiem w lewo/prawo
(lot bokiem) (rys. L)
Aby wykonać ruch w prawo lub w lewo
bez obracania Quadrocoptera (1), czyli prze-
sunąć go bokiem w zawisie, przesunąć prawą
dźwignię sterującą (2l) w lewo lub w prawo.
• Obrót (trymowanie odchylenia) (rys. O)
Jeśli Quadrocopter (1) obraca się wokół
własnej osi bez naciśnięcia dźwigni gazu (2h),
można rozwiązać ten problem poprzez trymo-
wanie odchylenia.
Jeśli Quadrocopter (1) obraca się w prawo,
nacisnąć przycisk trymowania odchylenia
w lewo (2f), a jeśli obraca się w lewo, nacisnąć
przycisk trymowania w prawo (2d). W ten
sposób można przeciwdziałać niepożądanemu
odchylaniu poprzez trymowanie w kierunku
przeciwnym.
• Kierunek (trymowanie lotu bokiem
i pochylenia) (rys. P)
Jeśli występuje ruch do przodu lub do tyłu, po-
mimo że dźwignia sterowania (2l) nie została
naciśnięta, można to skorygować przy pomocy
trymowania pochylenia.
PL