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DNDS Modular     Original Betriebsanleitung      Original Instruction Manual

     

 

Sicherheitstechnik  Stand 19.02.2018 

 

Date 2018-02-19 

 

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Funktion der Klemmen 

 

IN1, IN2 für 2 PNP Sensoren als Messsystem. 

 

Anschluss IN2 an 24V, IN1 offen: unterdrückt  

Modulfunktion nur für besondere Fälle vorgesehen. 

 

D-Klemmen an 1E V6, V7, V9 / 1R V1 / 1EG V9 / 1RG V1 

Auswahl der Drehzahl im Automatik betrieb 
nur aktive bei mindestens eine F-Klemme an 24V 

 

F-Klemmen:  

Reduzierung der Auswahl an D-Klemmen 100-25% 
Umschalter zwischen automatikbetrieb (Fx an 24V)  
und Einrichtbetrieb (F offen) 

 

R1-Klemme:  

Zur Auswahl des Halbautomatikbetriebs 
R1-Klemme ist nur aktiv bei offenen F-Klemmen. 

 

SH-Klemme: Zur Auswahl der des Einrichtbetriebs 

SH ist nur aktiv bei offenen R1- und F-Klemmen. 

 

D-Klemmen an 1E, 1EG V7A, V7C / 1R, 1RG V2, V3C  

Auswahl der Drehzahl im Automatikbetrieb 
Umschalter zwischen automatikbetrieb (Dx an 24V) 
und Einrichtbetrieb (D offen) 

 

M-/ MT-Klemmen:  

Unterdrückung der Modulfunktion nur in besonderen 
Fällen an 24V anschließen. 

 

R1-Klemme: Zur Auswahl des Halbautomatikbetriebs 

R1 ist nur aktiv bei offenen D-, M- bzw. MT-klemmen. 

 

SH-Klemme: Zur Auswahl der des Einrichtbetriebs 

SH ist nur aktiv bei offenen D-, M- bzw. MT-Klemmen. 

 

Alle Klemmen sind 10ms einschalt- und 1s  

ausschaltverzögert 

Function of the terminals 

 

IN1, IN2 for 2 PNP sensors as measuring system. 

 

Connection IN2 to 24V, IN1 open: muting the module 

function only to use if necessary.  

 

D-Terminals at 1E V6, V7, V9 / 1R V1 / 1EG V9 / 1RG V1 

setting of the speed during the automatic function 
mode active only if at least one F-terminal is at 24V. 

 

F-Terminals:  

reduction of the selection at D-Terminals 100-25% 
Switch over between automatic mode (Fx at 24V)  
and tool-setting function mode (F = off) 

 

R1-Terminal:  

To select the semi-automatic mode 
R1-Terminal is only active if the F-Terminals are off. 

 

SH-Terminal: To select the tool setting mode 

SH is only active if R1 and F-Terminals are off. 

 

D-Terminals at 1E, 1EG V7A, V7C / 1R, 1RG V2, V3C 

Selection of the speed during the automatic mode  
Switch over between automatic mode (Dx at 24V)  
and tool-setting function mode (D = off) 

 

M-/ MT-Terminals:  

muting of the module function to connect to 24V if 
necessary only 

 

R1-Terminal: To select the semi-automatic mode 

R1 is only active if the D-, M- respectively MT are off. 

 

SH-Terminal: To select the tool setting mode 

SH is only active, if D-, M- respectively MT are off. 

 

All terminals are10ms switch on and 1s switch off  

delayed. 

 

Funktion der LED Anzeige 

Function of LED display 

 

LED 

 

   

 

LED 

 

   

 

Mitte 

Betriebsspannung     

Aus 

middle 

Power supply 

   

Off 

links 

Stillstand 

   

Bewegung 

left 

Standstill 

   

Movement 

rechts 

V < Vmax 

   

V > Vmax 

right 

V < Vmax 

   

V > Vmax 

rechts 

Im Stillstand 

 

  Nach V > Vmax 

right 

During  

standstill 

 

  After V > Vmax 

links/rechts 

Im Stillstand 

 

 

Kein  

Messsystem 

left/ right 

During  

standstill 

 

 

No measuring  

system 

links oder 

rechts 

Eingangsmodul 

   

Spur A oder B 

fehlt 

left or right  Input module 

    No trace A or B 

links oder 

rechts 

Ausgangsmodul 

    Interner Fehler 

left or right  Output module      Internal error 

 

Verhalten bei Störungen 

Performance on failure 

 

Ausgänge 

Ursache und Abhilfe 

 

Outputs 

Reason and repair 

 

Einstellung der  

Eingangsmodule 

 

Adjustment of input  

modules 

     

Inkrementell / Resolver? 

     

Incremental or resolver? 

 

 aus 

Kein Messsystem 

 

off 

No measuring system 

 

 

Falscher Kabeladapter   

 

wrong cable adapter 

Quittierung  Fehlerbeheben  Betriebsspannung 2s aus  Quit  

remove failure  Power supply 2s off 

Summary of Contents for DNDSmodular

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Page 3: ...hler und St rungen 12 Faults and Errors 12 Reaktionszeit 12 Reaction times 12 Inbetriebnahme 13 Operation 13 Wiedereinschaltsperre S4 Position 1 und 2 on 13 Restart interlock S4 position 1 and 2 on 13...

Page 4: ...EN 60947 5 1 Part 5 2010 4 Low voltage switch gear and control gear electro mechanical control circuit devices DIN EN ISO 13849 1 2016 06 Safety related parts of control systems Part 1 General princi...

Page 5: ...sten Fehlerfall unbedingt Entsorgen Sie das Ger t nach Ablauf der Lebensdauer sachgerecht Bei nicht Einhaltung dieser Vorschriften akzeptiert DINA Elektronik GmbH keinerlei Anspr che f r die Entstehun...

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Page 7: ...ion Indicators and alarms Muting and temporary disabling of the safety functions Operation mode s general descriptions Maintenance Checklists and internal spare parts not valid Tools for easy and safe...

Page 8: ...4 3 2 1 5 6 on Modulf hrung Moduleguideway Einstellung am Rack Adjustment at the rack DNDS OM PM PMG GM V1 GMG V1 VM VMG on 6 5 4 3 2 1 DNDS GM GMG Modul links vom GM GMG steuert SPEED2 Module left o...

Page 9: ...IN1 und IN2 am Eingangsmodule angeschlossen Die Montage der Sensoren muss sicherstellen dass im Stillstand mindestens ein Sensor aktiv ist Statusanzeige ber LED Auswahl der max Drehzahlen erfolgt ber...

Page 10: ...inals reduction of the selection at D Terminals 100 25 Switch over between automatic mode Fx at 24V and tool setting function mode F off R1 Terminal To select the semi automatic mode R1 Terminal is on...

Page 11: ...9 on Teiler an 1 8 x 4 S1 S2 P10 off Messsystemfrequenz 50Hz unterdr ckt Einkanalige Messsystemfrequenz 800Hz ist unterdr ckt S1 S2 P10 on Messsystemfrequenz 25Hz ist unterdr ckt Einkanalige Messsyste...

Page 12: ...e divisor For resolver the change of the phase is monitored For incremental system monitored frequency for tool setting 10 20 moni tored frequency for standstill Nicht ben tzte berwachung F r den nich...

Page 13: ...DC Necessary F Terminals connected to 24V via control switch Automatic mode with Input modules with D Terminals only Necessary D Terminals connected to 24V via control switch Tool setting SH Terminal...

Page 14: ...S3 Position 3 4 ON Teiler variabel ON Divisor variable S3 Position 3 4 Off Teiler konstant Off Divisor constant S4 Position 1 2 ON Wiedereinschaltsperre aktiv ON restart interlock active S4 Position...

Page 15: ...minals 24V S6 S7 1 5 2 6 3 7 4 8 1 5 2 6 3 7 4 8 D1 D2 D3 D4 Hz F1 F2 F3 F4 00 100 5Hz 01 150 25 02 200 30 03 275 35 04 355 40 05 400 45 06 450 50 07 500 55 08 550 60 09 630 65 10 700 70 11 800 75 12...

Page 16: ...r Halbautomatikbetrieb und Einrichtbetrieb Siehe Tabelle unten Adjustment of the monitoring Frequency for semi automatic function mode and Tool setting see table down S4 Position 1 2 ON Wiedereinschal...

Page 17: ...5 50 237 59 2 4 5 12 28 100 475 60 2 42 7 17 29 20 110 61 2 50 10 25 30 5 5 50 275 62 2 53 15 38 31 100 550 63 600 Frequenzauswahl f r Vmax bei V7A und V7C Selection of frequency for Vmax using V7A an...

Page 18: ...Geschwindigkeit Selected maximal speed 24V Verbunden mit 24V DC Connected to 24V DC 33 3443 44 ffnen sofort bei V Vmax Open directly at V Vmax 57 5867 68V1 ffnen bei V Vmax nur wenn nach 0 5s V 90 vo...

Page 19: ...11 50 43 180 11 22 43 7 5 12 125 44 450 12 24 44 7 5 13 240 45 200 13 26 45 7 5 14 40 46 500 14 28 46 7 5 15 100 47 15 30 47 7 5 16 250 48 300 16 32 48 7 5 17 480 49 17 34 49 7 5 18 65 50 360 18 36 5...

Page 20: ...der berwachungsfrequenz f r Halbautomatikbetrieb und Einrichtbetrieb Siehe Tabelle unten Adjustment of the monitoring Frequency for semi automatic function mode and Tool setting see table down S4 Posi...

Page 21: ...Vmax Gew hlte maximale Geschwindigkeit Selected maximal speed 24V Verbunden mit 24V DC Connected to 24V DC 33 3443 44 ffnen sofort bei V Vmax Open directly at V Vmax 57 5867 68 V1 ffnen bei V Vmax nur...

Page 22: ...31 28 1 70 25 63 Frequenz Auswahl f r Vmax bei 1R 1RG V2 V3C Selection of Frequency for Vmax using 1R 1RG V2 V3C Auswahl von Vmax im Einricht und Halbautomatikbetrieb Auswahl von Vmax Selection of Vm...

Page 23: ...SPEED1 33 34 43 44 close directly if V 90 of Vmax LED right is green Usage start of the brake action of the drives See restart interlock LED at PMG PM LED left and right are dark without measuring sys...

Page 24: ...in case of fault the delay time can be shortened or the contacts open at once All contacts close again 57 58 67 68 with 250ms time delay if at all input modules V 90 of Vmax Terminals E1 E2 and Q con...

Page 25: ...1 13 12 14 21 23 22 24 68 67 58 57 E1 E2 Q 24VDC Not Halt Kreis Emergencystop circuit Schutzt rschalter Protectioncover switch Quit Maschinennetz Machinenet Netz Net T r entriegeln Cover unlock STOP S...

Page 26: ...GM GMG V1 0V STOPSPEED UB 68 67 58 57 24 23 14 13 SPEED2 STOP A1 33 34 43 44 SPEED1 A2 24V DC A1 24V DC 0 5A A2 0V DINAELEKTRONIK D 72649WOLFSCHLUGEN ID No 10GM0 DNDSGM 1ZD7 USLISTED IND CONT EQ R L U...

Page 27: ...0 von Vmax V nach 0 5s gr er 90 von Vmax V during 0 5s less than 90 of Vmax V after 0 5s bigger than 90 von Vmax V 100 60 V 90 Vmax 33 34 43 44 57 58 67 68 40 20 t tr V 100 60 33 34 43 44 57 58 67 68...

Page 28: ...3 F2 F2 F1 F1 F3 F4 F4 IN1 IN2 D1 D1 D2 D2 D3 D3 D4 D4 R1 SH 1 5V 1VSS 1Vpp 300KHz SPEED STOP ON verriegelt locked entriegelt unlocked 104mm Metall Metal Kunststoff Synthetically Rack Varianten Gewich...

Page 29: ...tern Minimal 1 25A Maximal Leitungsschutz Betriebstemperatur DIN IEC 60068 2 3 10 60 C Lagertemperatur DIN IEC 60068 2 3 40 85 C H henlage des Einsatzes 2000m ber NN R ttelfestigkeit in allen 3 Ebenen...

Page 30: ...tion Operating temperature DIN IEC 60068 2 3 10 60 C Storage temperature DIN IEC 60068 2 3 40 85 C High of the usage location 2000m over sea level Vibration tolerance on all 3 levels Sinus 10 55Hz 0 3...

Page 31: ...Instruction Manual Sicherheitstechnik Stand 19 02 2018 Date 2018 02 19 Seite 31 von 31 page 31 of 31 wir sind sicherheit DINA Elektronik GmbH Esslinger Str 84 D 72649 Wolfschlugen Phone 49 7022 9517...

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