CH
13
飞行器动作
1.
飞行过程中，若在距飞行器
6
米外的探测范围检测到障碍物，则飞行器将减速，
然后在距离障碍物约
6
米处悬停。
2.
飞行过程中，若在距飞行器
6
米内的探测范围检测到障碍物，则飞行器将立即刹
车至悬停。飞行器完全停止需要一定的刹车距离，在此情况下用户应时刻关注飞
行器与障碍物的距离，必要时可操控飞行器向反方向飞行，以免发生碰撞。
3.
若飞行器处于智能作业模式（
A-B
点作业）或
F
模式（航线作业），则减速过程中
飞行器暂停当前任务并记录中断坐标点。用户操控飞行器绕过障碍物后，可进行
作业恢复，详见《
MG-1S
用户手册》的“作业恢复”章节。
关闭避障功能
若不使用避障功能，可在
App
中关闭。进入
App
作业界面，点击右上方的
图标，
在
植保机参数中关闭避障模块。
规格参数
障碍物感知范围
1.5 - 30 m
FOV
水平
50
°，垂直
10
°
测量频率
170 Hz
功耗
5 W
工作频段
24.050
至
24.250 GHz
发射功率（
EIRP
）
19 dbm
使用环境
平坦的农田环境
内容如有更新，恕不另行通知。
您可以在 DJI 官方网站查询最新版本
http://www.dji.com/mg-1s
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大疆农业
公众号
DJI
和
是大疆创新的商标。
Copyright © 2017
大疆创新
版权所有
Summary of Contents for AGRAS MG-1S
Page 1: ...AGRAS User Guide V1 0 2017 06 Obstacle Avoidance Radar...
Page 2: ...1 Contents User Guide 2 8 14 20 EN CH JP KR Compliance Information 26...
Page 9: ...CH 8 DJITM TM DJI 1 MG 1S 2 3 4 5 6 A 7 15 8 0 8 m 9 2 m 5 m s 2 m 7 m s 10 DJI MG App 11...
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Page 11: ...CH 10 60 70 mm 2 B A 4 M3 5 5 3 A MG 1S A 60 70 mm 4 M3 5 5 1 2...
Page 12: ...CH 11 d MG 1S M3 8 4 MG 1S a MG 1S M3 8 b 2 M2 6 c 4 2 M2 6...
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