36
ES
6. Vuelo
Para un despegue seguro, asegúrese de que los indicadores de estado de la aeronave parpadeen
en verde lentamente (usando RTK* o GNSS para posicionarse).
• Las hélices en rotación pueden ser peligrosas. Manténgase alejado de las hélices y motores en rotación. NO
arranque los motores en espacios cerrados o cuando haya personas cerca.
• Mantenga siempre las manos en el control remoto cuando los motores estén girando.
•
Detención de los motores en pleno vuelo: Ejecute el comando CSC para detener los motores. Se puede
habilitar en una aplicación DJI o mediante DJI Mobile SDK (próximamente compatible, requiere una selección
en la aplicación de terceros). Sólo detenga los motores en pleno vuelo si se produce una situación de
emergencia en la que esta maniobra pueda reducir el riesgo de daños o lesiones.
Despegue
Aterrizaje
O
Comando de combinación
de palancas para arrancar/
detener los motores
Empuje lentamente la palanca
izquierda (en el Modo 2)
hacia arriba para despegar
Empuje lentamente
la palanca izquierda
hacia abajo hasta
tocar suelo
Manténgala así por
tres segundos para
detener los motores
* Se recomienda utilizar el posicionamiento RTK. Si utiliza la aplicación DJI Pilot, vaya a Vista de cámara >
> RTK
para habilitarRTK de la aeronave y seleccione un método para recibir señales RTK. Si usa Mobile SDK, consulte
los documentos de SDK sobre la configuración de RTK.
En la aplicación DJI Pilot
Especificaciones
Y
289.5
mm
289.5
mm
213 mm
X
Z
18
2 m
m
172 m
m
136 mm
71 mm
Vuelo manual
Trayectoria
Oblicuo
Cartografía
y mapeado
•
Aeronave
Peso (batería y hélices incluidas)
1391 g
Altura máx. de servicio sobre el nivel
del mar
6000 m (19685 ft)
Velocidad de ascenso máx.
6 m/s (vuelo automático); 5 m/s (control manual)
Velocidad de descenso máx.
3 m/s
Velocidad máx.
50 km/h (31 mph) (modo P); 58 km/h (36 mph) (modo A)
Tiempo de vuelo máx.
30 minutos aprox.
Temperatura de funcionamiento
De 0° a 40 °C (de 32° a 104 °F)
Frecuencia de funcionamiento
De 2.400 GHz a 2.483 GHz (Europa, Japón, Corea)
De 5.725 GHz a 5.850 GHz (otros países/regiones)
Potencia del transmisor (PIRE)
2.4 GHz: < 20 dBm (CE / MIC / KCC)
5.8 GHz: < 26 dBm (FCC / SRRC / NCC)
Rango de precisión del vuelo estacionario RTK activado y funcionando correctamente:
Vertical: ± 0.1 m; Horizontal: ± 0.1 m
RTK desactivado:
Vertical: ±0.1 m (Con posicionamiento visual); ±0.5 m (Con posicionamiento GNSS)
Horizontal: ±0.3 m (Con posicionamiento visual); ±1.5 m (Con posicionamiento GNSS)
Desviación de la posición de la imagen Para compensar la diferencia entre el centro de la cámara y el centro de fase de la antena D-RTK,
se ha realizado un ajuste (36, 0 y 192 mm) a las coordenadas de la imagen en formato Exif.
Los valores positivos de "x", "y" y "z" del cuerpo de la aeronave apuntan hacia las partes frontal,
derecha e inferior de la aeronave, respectivamente.
•
GNSS
GNSS de alta sensibilidad y frecuencia
individual
GPS + Galileo* (Asia); GPS + G Galileo* (otras regiones)
RTK GNSS de alta precisión para varios
sistemas y frecuencias
Frecuencia empleada
GPS: L1/L2; GLONASS: L1/L2; BeiDou: B1/B2; Galileo*: E1/E5
Primera hora fija: < 50 s
Precisión de posicionamiento: 1,5 cm ve 1 ppm (RMS); 1 cm hori 1 ppm (RMS).
1 ppm indica un error con un aumento de 1 mm en más de 1 km de movimiento.
Precisión de velocidad: 0.03 m/s
Summary of Contents for Phantom 4 RTK
Page 75: ...RTK SDK www dji com ...
