54
NL
6. Vlucht
Zorg er voor een veilige start voor dat de statusindicators van de drone langzaam groen knipperen
(met RTK* of GNSS voor positionering).
• Roterende propellers kunnen gevaarlijk zijn. Blijf uit de buurt van de roterende propellers en motoren. Start
de motoren NIET in krappe ruimten of wanneer er mensen in de buurt zijn.
• Houd je handen altijd op de afstandsbediening wanneer de motoren draaien.
•
De motoren tijdens het vliegen stoppen: Voer de gecombineerde joystickopdracht (CSC) uit om de
motoren te stoppen. Het kan worden ingeschakeld in een DJI-app of via DJI Mobile SDK (ondersteuning
binnenkort verkrijgbaar, vereist een selectie in de app van derden). Schakel de motoren alleen tijdens de
vlucht uit in noodsituaties wanneer dit de kans op schade of letsel verkleint.
Opstijgen
Landing
OF
Combination Stick Command voor
het starten/stoppen van de motoren
Linkerjoystick (in
Modus 2) langzaam
omhoog voor opstijgen
Linkerjoystick
langzaam omlaag
totdat de drone
de grond raakt
Houd drie seconden
ingedrukt om de
motoren te stoppen
* RTK-positionering wordt aanbevolen. Als je de DJI Pilot-app gebruikt, ga je naar Cameraweergave >
> RTK
om drone RTK in te schakelen en selecteer een methode voor het ontvangen van RTK-signalen. Raadpleeg SDK-
documenten op RTK-configuratie als je de mobiele SDK gebruikt.
In de DJI Pilot-app
Technische gegevens
Y
289.5
mm
289.5
mm
213 mm
X
Z
18
2 m
m
172 m
m
136 mm
71 mm
Handmatige vlucht
Waypoint
Schuin
Mapping
•
Drone
Gewicht (accu en propellers inbegrepen) 1391 g
Max. servicehoogte boven zeeniveau
6000 m
Max. stijgsnelheid
6 m/s (automatische vlucht); 5 m/s (handmatige bediening)
Max. daalsnelheid
3 m/s
Max. snelheid
50 km/u (P-modus); 58 km/u (A-modus)
Max. vliegtijd
Circa 30 minuten
Bedrijfstemperatuur
0 °C tot 40 °C
Gebruiksfrequentie
2,400 GHz tot 2,483 GHz (Europa, Japan, Korea)
5,725 GHz tot 5,850 GHz (andere landen/regio’s)
Zendervermogen (EIRP)
2,4 GHz: < 20 dBm (CE / MIC / KCC)
5,8 GHz: < 26 dBm (FCC / SRRC / NCC)
Nauwkeurigheidsbereik bij zweven
RTK is ingeschakeld en werkt goed:
Verticaal: ± 0,1 m; Horizontaal: ± 0,1 m
RTK is uitgeschakeld:
Verticaal: ± 0,1 m (met zichtpositionering); ± 0,5 m (met GNSS-positionering)
Horizontaal: ± 0,3 m (met zichtpositionering); ± 1,5 m (met GNSS-positionering)
Offset beeldpositie
De positie van het middelpunt van de camera is in verhouding tot het fasemiddelpunt van de on-
board D-RTK-antenne onder de as van het dronechassis: (36, 0, en 192 mm) reeds toegepast voor
de beeldcoördinaten in Exif-gegevens. De positieve x-, y- en z-assen van het dronechassis wijzen
respectievelijk naar de voorkant, rechterkant en onderkant van de drone.
•
GNSS
GNSS met enkele frequentie en hoge
gevoeligheid
GPS + Galileo* (Azië); GPS + G Galileo* (elders)
RTK GNSS met hoge precisie, meerdere
frequenties en multisysteem
Gebruikte frequentie
GPS: L1/L2; GLONASS: L1/L2; BeiDou: B1/B2; Galileo*: E1/E5
TTFF-tijd: < 50 s
Nauwkeurigheid positionering: Verticaal 1,5 cm + 1 ppm (RMS); horizontaal 1 cm + 1 ppm (RMS).
1 ppm duidt een fout aan met een toename van 1 mm over 1 km beweging.
Snelheidsnauwkeurigheid: 0,03 m/s
Summary of Contents for Phantom 4 RTK
Page 75: ...RTK SDK www dji com ...
