72
RU
6. Полет
Для безопасного взлета убедитесь, что индикаторы состояния дрона медленно мигают
зеленым цветом (для позиционирования используются системы RTK* или спутниковые системы
позиционирования).
• Вращающиеся пропеллеры могут представлять опасность. Не приближайтесь к вращающимся
пропеллерам и моторам. ЗАПРЕЩЕНО включать моторы в ограниченном пространстве или
в непосредственной близости от людей.
• Не выпускайте пульт управления из рук во время работы моторов.
•
Выключение моторов во время полета: установите джойстики в комбинированное положение, чтобы
остановить моторы. Ее можно включить в приложении DJI Pilot, DJI GS Pro или с помощью DJI Mobile
SDK (поддержка будет доступна в будущем, в настоящий момент необходимо приложение сторонних
производителей). Выключайте моторы во время полета только в экстренных ситуациях, в которых это
может быть необходимо для предотвращения травм и опасных ситуаций.
Взлет
Посадка
ИЛИ
Комбинированное положение
джойстиков для включения/
выключения моторов
Плавно переведите левый
джойстик вверх для
взлета (в режиме 2)
Плавно направьте
левый джойстик вниз,
пока дрон не коснется
поверхности
Для выключения
моторов наклоните
джойстик вниз
и удерживайте в этом
положении в течение
трех секунд
* Рекомендуется позиционирование с помощью RTK. В случае использования приложения DJI Pilot, в меню
«Camera View» (предпросмотр с камеры) >
> RTK включите Aircraft RTK (Система RTK) и выберите способ
приема сигналов RTK. В случае использования Mobile SDK обратитесь к документации SDK по настройке RTK.
В приложении DJI Pilot
Технические характеристики
Y
289.5
mm
289.5
mm
213 mm
X
Z
18
2 m
m
172 m
m
136 mm
71 mm
Manual Flight
(управление
полетом вручную)
Waypoint
(полет по точкам)
Oblique
(диаметрические
проекции)
Mapping
(картография)
•
Летательный аппарат
Масса (с аккумулятором
и пропеллерами)
1391 г
Макс. высота полета над уровнем моря 6000 м
Макс. скорость набора высоты
6 м/с (автоматический полет); 5 м/с (ручное управление)
Макс. скорость снижения
3 м/с
Макс. скорость
50 км/ч (режим P); 58 км/ч (режим A)
Макс. время полета
Около 30 минут
Диапазон рабочих температур
0...+40°C
Диапазон рабочих частот
2,400–2,483 ГГц
Мощность передатчика (ЭИИМ)
20 дБм (CE/MIC/KCC)
Точность позиционирования
Система RTK включена и работает должным образом:
По вертикали: ±0,1 м; По горизонтали: ±0,1 м
Система RTK отключена:
По вертикали: ±0,1 м (визуальное позиционирования); ±0,5 м (спутниковая система
позиционирования)
По горизонтали: ±0,3 м (визуальное позиционирование); ±1,5 м (позиционирование
по глобальной навигационной спутниковой системе)
Смещение положения изображения
Положение центра камеры связано с фазовым центром бортовой антенны D-RTK под осью
корпуса дрона: (36, 0 и 192 мм) и уже применено к координатам изображения в данных Exif.
Положительные оси x, y и z корпуса дрона направлены соответственно вперед, вправо и вниз
относительно дрона.
•
Спутниковые системы позиционирования
Одночастотная высокочувствительная
спутниковая система позиционирования
GPS + Галилео* (Азия); GPS + ГЛОНАСС + Галилео* (другие регионы)
Многочастотная многосистемная
высокоточная спутниковая система
позиционирования RTK
Используемая частота
GPS: L1/L2; ГЛОНАСС: L1/L2; BeiDou: B1/B2; Галилео*: E1/E5
Начальное зафиксированное время: < 50 c
Точность позиционирования: 1,5 см +1 мд по вертикали (среднеквадратичное значение);
1 см + 1 мд по горизонтали (среднеквадратичное значение).
1 мд означает, что погрешность увеличивается на 1 мм за каждый 1 км движения.
Точность скорости: 0,03 м/с
Summary of Contents for Phantom 4 RTK
Page 75: ...RTK SDK www dji com ...
