Dr Robot Jaguar4x4Wheel, User Manual

Copyright © 2001-2018, Dr Robot Inc.  All Rights Reserved.

    www.DrRobot.com

                V25.08.18.Q                                        

- 7 - 

Jaguar Core Components  

JAGUAR4x4W-ME 

Jaguar 4x4 Wheel Chassis (including motors and encoders) 

1 

PMS5006 

Motion and Sensing Controller 

1 

WFS802 

Serial to Network Module  

1 

DMD1202 

10A (peak 20A) Dual-channel DC Motor Driver Module  

2 

PMCHR12 

DC-DC Power Board 

1 

AXCAM-A

640x480 Networked Color Camera (max. 30fps) with Two-Way Audio 

1 

OGPS501 

Outdoor GPS Receiver with 5Hz Update  Rate and WAAS 

1 

IMU9002 

9 DOF IMU (Gyro/Accelerometer/Compass) 

1 

WRT802G 

802.11b/g  wireless AP/router 

1 

BPN-LP-10 

22.2 V 10 AH 

LiPo

 Battery Pack  

1 

LPBC5000 

2A 

LiPo

 Battery Charger 

1 

GPC0010 

Gamepad Controller 

1 

Main Upgrade Options 

Laser Scanner (Range 4m) for Indoor Application 

LAS04M 

Laser Scanner (Range 5.6m) for Indoor Application 

LAS04M 

Laser Scanner (Range 30m) for Outdoor Application 

LAS30M 

22.2V  20 AH Li-Polymer Battery Pack Upgrade 

BPN-LP-20 

Head Mounted Display (800x600) 

HMD8H6H 

802.11N Wireless AP/Router 

WRT802N 

Host Controller PC  

HCPC1008 

Please contact 

support@drrobot.com

 for custom design and integration inquiry.