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Version 07.2020
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6. Schutzfunktionen
Der Motor besitzt verschiedene Schutzfunktionen, um
Schäden durch Überbelastung zu vermeiden. Jede
dieser Schutzfunktionen wird nachfolgend im Detail
beschrieben. Die Endstufe schaltet ab, wenn ein
kritischer Wert erreicht wird.
Ein Fehlerzustand wird am Fehlerausgang (OUT2)
angezeigt. Dieser Zustand muss nach dem
Unterschreiten des kritischen OK Grenzwertes
bestätigt werden. Ein Fehler wird zurückgesetzt,
indem IN0 und IN1 von 1 auf 0 gesetzt werden. Da
-
nach ist der Motor wieder einsatzbereit.
Anmerkung: Falls der Fehlerzustand nicht beseitigt ist
(angezeigt durch den Status am Fehlerausgang),
kann der Fehler nicht bestätigt werden.
6.1 Übertemperaturschutz
Die Leistungsstufe wird bei überschreiten von 105°C
abgeschaltet. Der Fehler kann bestätigt werden
nachdem die Temperatur unter 100°C gefallen ist.
6.2 Unterspannungabschaltung
Logikversorgung
Wenn die Spannung für die Logikversorgung unter
8,5V fällt, schaltet die Leistungsstufe ab.
Der Fehler kann bestätigt werden, sobald die Span
-
nungsversorgung für die Logik, 9V überschreitet.
6.3 Unterspannungabschaltung
Leistungsversorgung
Wenn die Versorgungsspannung für
länger als 1 Sekunde unter 5 V fällt, schaltet die
Leistungsstufe ab. Der Fehler kann bestätigt werden,
nachdem die Versorgungsspannung 6V überschreitet.
6.4 Überspannungsabschaltung
Logikversorgung
Wenn die Spannung für die Logikversorgung 35V
überschreitet, schaltet die Leistungsstufe ab.
Der Fehler kann bestätigt werden nachdem die
Spannung unter 34 V gefallen ist.
6. Protective functions
The motor has several protection functions to avoid
damages by overload.
Each protection function is described below in detail.
If a critical limit is reached the power stage is
disabled.
In addition, this fault condition will be indicated by
the Error Output (OUT2). A fault condition has to be
confirmed after the critical value falls below the OK
threshold.
An error is confirmed by setting IN0,1 = 0. After that
the motor can be used as usual.
Note: If the error condition is not resolved (indicated
by the state of the Error Output) the fault can not be
confirmed.
6.1 Over-temperature protection
If the temperature of the power stage exceeds 105 °C
the power stage is disabled. The error can be confir
-
med after the temperature has fallen below 100 °C.
6.2 Under voltage cut-off
logic supply
If the logic supply voltage falls below 8.5 V the power
stage is disabled.
The error can be confirmed after the logic supply
voltage exceeds 9V.
6.3 Under voltage cut-off
power stage
If the power supply voltage falls below 5 V for more
than 1sec the power stage is disabled. The error can
be confirmed after the power supply voltage exceeds
6V.
6.4 Over voltage cut-off
logic supply
If the logic supply voltage exceeds 35 V the power
stages is disabled. The error can be
confirmed after the logic voltage has fallen
below 34 V.
