Contents
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System structure overview
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2
Setting up the BMS
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2.1 Battery cells installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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2.2 Connecting temperature sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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2.3 Charger installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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2.3.1 Non-CAN based charger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9
2.3.2 CAN based charger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.4 Load installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
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Core BMS functionality
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3.1 Battery Monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.1.1 Voltage Monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.1.2 Current Measurement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.1.3 Temperature measurement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.2 State of Battery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.2.1 Charge estimation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.2.2 Health estimation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.3 Charging process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.3.1 Using Non-CAN charging device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.3.2 Using CAN charging device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.3.3 Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.4 Battery Protections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.4.1 Cell Over-Voltage Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.4.2 Cell Under-Voltage Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.4.3 Charge Over-Current Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.4.4 Discharge Over-Current Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.4.5 External Over-Temperature Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.4.6 External Under-Temperature Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.4.7 Internal Over-Temperature Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.4.8 Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.5 Contactor pre-charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4
Data interfaces
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4.1 Wireless smartphone connectivity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.2 CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.2.1 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.2.2 Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
5
Remappable GPIO Functions
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5.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
5.2 Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
6
Analytics
25
6.1 Statistics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
6.2 Events . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
7
Status Parameters
28
8
Maintenance
30
1
