ProNet series AC servo system User’s manual V.1.08
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11-bit
11-bit
11-bit
11-bit character
character
character
character form
form
form
form
（
8-bit
8-bit
8-bit
8-bit data
data
data
data
）
Communication protocol structure
：
Data format of communication protocol
：
ASCII
ASCII
ASCII
ASCII Mode
Mode
Mode
Mode
：
STX
Start character‘
：
’
＝＞
(3A
H
)
ADR
Communication address
＝＞
1-byte contains two ASCII codes
CMD
Reference code
＝＞
1-byte contains two ASCII codes
DATA(n-1)
Data content
＝＞
n-word=2n-byte contain 4n ASCII codes
，
n
≦
12
……
DATA(0)
LRC
Checking code
＝＞
1-byte contains two ASCII codes
End 1
End code 1
＝＞（
0D
H
）（
CR
）
End 0
End code 0
＝＞（
0A
H
）（
LF
）
Start
b it
0
1
2
3
4
5
6
O dd
p a rity
Stop
b it
7-data bits
1 0 - bits character frame
P n 7 0 0 .1=2
：
7
，
O
，
1
（
M odbus
，
A SC II
）
Star t
b it
0
1
2
3
4
5
6
Sto p
b it
8-d ata b its
1 1 - bits character frame
8
，
N
，
2
（
M odbus
，
ASCII / R T U
）
Sto p
b it
7
Star t
b it
0
1
2
3
4
5
6
Even
p ar ity
8-d ata b its
1 1 - bits character frame
8
，
E
，
1
（
M odbus
，
ASCII / R T U
）
Sto p
b it
7
Star t
b it
0
1
2
3
4
5
6
Od d
p ar ity
8-d ata b its
1 1 - bits character frame
8
，
O
，
1
（
M odbus
，
ASCII / R T U
）
Sto p
b it
7
