Appendix A
Parameter
- 149 -
Para
Para
Para
Para....
No.
No.
No.
No.
Description
Description
Description
Description
Setting
Setting
Setting
Setting
Validation
Validation
Validation
Validation
Control
Control
Control
Control
Mode
Mode
Mode
Mode
Func tion
Func tion
Func tion
Func tion and
and
and
and Meaning
Meaning
Meaning
Meaning
sum of the two parameters are given to the
current position
Pn687 unit
：
10000P
Pn688 unit
：
1P
Pn700
Hex
After restart
ALL
Pn700.0
Pn700.0
Pn700.0
Pn700.0 MODBUS
MODBUS
MODBUS
MODBUS
communication baud rate
[0] 4800bps
[1] 9600bps
[2] 19200bps
Pn700.1
Pn700.1
Pn700.1
Pn700.1
MODBUS protocol selection
[0] 7
，
N
，
2
（
MODBUS,ASCII
）
[1] 7
，
E
，
1
（
MODBUS,ASCII
）
[2] 7
，
O
，
1
（
MODBUS,ASCII
）
[3] 8
，
N
，
2
（
MODBUS,ASCII
）
[4] 8
，
E
，
1
（
MODBUS,ASCII
）
[5] 8
，
O
，
1
（
MODBUS,ASCII
）
[6] 8
，
N
，
2
（
MODBUS,RTU
）
[7] 8
，
E
，
1
（
MODBUS,RTU
）
[8] 8
，
O
，
1
（
MODBUS,RTU
）
Pn700.2
Pn700.2
Pn700.2
Pn700.2
Communication protocol selection
[0]
No protocol SCI communication
[1] MODBUS SCI communication
Pn700.3
Pn700.3
Pn700.3
Pn700.3 Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Pn701
MODBUS
Axis
address
After restart
ALL
Aix address of MODBUS protocol communication
Pn840
Hex
After restart
ALL
Pn840.0
Pn840.0
Pn840.0
Pn840.0
Encoder model selection
[0]-[2] Reserved
（
For factory using
）
[3] 17-bit absolute encoder
[4] 17-bit incremental encoder
[5] Resolver
Pn840.1
Pn840.1
Pn840.1
Pn840.1
：
Reserved
（
For factory using
）
Pn840.2
Pn840.2
Pn840.2
Pn840.2
：
Reserved
（
For factory using
）
Pn840.3
Pn840.3
Pn840.3
Pn840.3
：
Reserved
（
For factory using
）
